一种醋缸自动倒醅装置的制作方法

一种醋缸自动倒醅装置，属于醋生产设备技术领域。

背景技术：

醋酸在生产时，需要对醋缸中的醋糟进行倒醅，倒醅时应注意均匀地将原缸的上层倒入新缸的下层。倒缸后的醋醅因有氧进入，醋酸菌在适宜的环境下生长。现有的醋酸生产中，倒醅需要人工操作，工人使用工具将醋缸中的醋糟转移至另一个醋缸中，这样的操作工作效率较低，而且工人的劳动繁重，无法实现快速的倒醅。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动实现醋糟的倒醅，能够使醋糟充分接触空气的醋缸自动倒醅装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该醋缸自动倒醅装置，其特征在于：包括平移机构、调节机构、外筒以及绞龙，平移机构安装在调节机构上并随调节机构水平移动，调节机构的移动方向与平移机构的移动方向在水平面内相互垂直，平移机构上安装有外筒升降机构和绞龙升降机构，外筒安装在外筒升降机构上并随外筒升降机构同步升降，绞龙安装在绞龙升降机构上并随绞龙升降机构同步升降，外筒为上下两端均敞口的圆筒，绞龙与外筒同轴设置，绞龙的下端设置有挡料机构，绞龙连接有带动其转动的绞龙电机，绞龙外同轴套设有内筒，内筒为上下两端均敞口的圆筒，内筒的筒壁为网状，内筒与绞龙相对转动设置并随绞龙同步升降，内筒的外径小于外筒的内径。

优选的，所述的绞龙上侧设置有安装架，安装架为圆筒状框架，绞龙同轴安装在安装架下侧，绞龙电机与安装架相连并带动其转动。

优选的，所述的绞龙的下侧同轴安装有增强环，增强环与绞龙固定连接。

优选的，挡料机构包括挡料板以及挡料升降装置，每个绞龙的两侧对称设置有安装槽，挡料板的两侧滑动安装在安装槽内，增强环的内侧以及绞龙的传动轴下端外侧均设置有导向槽，挡料升降装置与挡料板相连并带动挡料板升降，挡料板与导向槽相配合将绞龙下端封闭，挡料板由柔性塑料制成。

优选的，还包括设置在绞龙外端挡料筒，挡料筒的直径大于绞龙的回转直径，挡料筒的上部套设在绞龙的下端外。

优选的，所述的挡料筒为由上至下直径逐渐减小的锥形。

优选的，所述的挡料筒的下侧设置有支撑架。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、本醋缸自动倒醅装置的绞龙与外筒相配合，提升醋缸内的醋糟，平移机构与调节机构带动外筒与绞龙移动，从而将醋糟转移至另一个醋缸内，自动完成了醋糟的倒醅，不需要人工参与即可实现醋糟的倒醅，挡料机构能够避免在将醋糟提起时醋糟泄漏，由于将醋糟移动至空的醋缸上侧并使醋糟落至醋缸中，保证了醋糟与空气充分接触，提高了醋酸的生产效率，内筒的外壁为网状，当将醋糟释放到空的醋缸内时，醋糟通过内筒的筒壁释放，从而能够使醋糟松散，保证醋糟与空气充分接触。

2、绞龙设置在安装架下侧，绞龙电机通过安装架带动绞龙转动，外罩与绞龙配合后能够容纳更多的醋糟，还能够避免绞龙电机对醋糟的提升造成妨碍，提高了醋糟倒醅的速度。

3、增强环能够避免绞龙在提升醋糟的过程中发生变形，提高了设备的使用寿命，也提高了设备工作的稳定性。

4、挡料升降装置带动挡料板升降，并在安装槽和导向槽的作用下，将绞龙下端封闭或打开，从而避免提升的醋糟由绞龙下口掉落。

5、挡料筒能够避免醋糟放入空的醋缸时醋糟掉落至缸外，挡料筒为锥形，能够承接掉落的醋糟，承接范围大，保证了醋糟能够全部进入到空的醋缸内。

6、支撑架能够支撑挡料筒，保证挡料筒恰好位于醋缸上侧。

附图说明

图1为醋缸自动倒醅装置的立体示意图。

图2为图1中a处的局部放大图。

图3为绞龙的安装示意图。

图4为图3中b处的局部放大图。

图5为内筒的安装示意图。

图6为传动轴的主视剖视示意图。

图7为实施例2中醋缸自动倒醅装置的立体示意图。

图8为实施例3中醋缸自动倒醅装置的立体示意图。

图中：1、平移导轨2、调节导轨3、平移滑块4、外筒5、内筒6、醋缸7、外筒拉绳8、绞龙拉绳9、绞龙10、传动轴1001、内轴1002、套筒1003、套筒内腔11、绞龙电机12、安装架13、增强环14、安装杆15、安装套16、垫片17、安装槽18、升降套19、挡料筒20、支撑架21、进料筒22、连通管23、出料筒24、风机。

具体实施方式

图1~6是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~8对本发明做进一步说明。

一种醋缸自动倒醅装置，包括平移机构、调节机构、外筒4以及绞龙9，平移机构安装在调节机构上并随调节机构水平移动，调节机构的移动方向与平移机构的移动方向在水平面内相互垂直，平移机构上安装有外筒升降机构和绞龙升降机构，外筒4安装在外筒升降机构上并随外筒升降机构同步升降，绞龙9安装在绞龙升降机构上并随绞龙升降机构同步升降，外筒4为上下两端均敞口的圆筒，绞龙9与外筒4同轴设置，绞龙9的下端设置有挡料机构，绞龙9连接有带动其转动的绞龙电机11。本醋缸自动倒醅装置的绞龙9与外筒4相配合，提升醋缸内的醋糟，平移机构与调节机构带动外筒4与绞龙9移动，从而将醋糟转移至另一个醋缸内，自动完成了醋糟的倒醅，不需要人工参与即可实现醋糟的倒醅，挡料机构能够避免在将醋糟提起时醋糟泄漏，由于将醋糟移动至空的醋缸上侧并使醋糟落至醋缸中，保证了醋糟与空气充分接触，提高了醋酸的生产效率。

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1~2所示：平移机构安装在调节机构上，平移机构沿醋缸6的排列方向设置，调节机构沿垂直于平移机构的方向设置，外筒升降机构和绞龙升降机构均安装在平移机构下侧，外筒4设置在外筒升降机构的下侧，外筒4与外筒升降机构相连并随外筒升降机构同步升降，绞龙9设置在绞龙升降机构下侧，绞龙9与绞龙升降机构相连并随绞龙升降机构同步升降。

外筒4为竖向设置的圆筒，外筒4的上下两端均敞口设置，绞龙9与外筒4同轴设置，绞龙9的外侧设置有内筒5，内筒5为竖向设置的圆筒，内筒5的上下两端均敞口设置，内筒5的筒壁为网状，内筒5的外径小于外筒4的内径设置，且内筒5与绞龙升降机构相连并随绞龙升降机构同步升降。

调节机构包括调节导轨2以及调节电机，平行且间隔设置的两调节导轨2，调节导轨2水平设置，调节导轨2为工字钢，平移机构的两端均通过调节滑块滑动安装在对应侧的调节导轨2上，任意一调节导轨2上设置有调节齿条，调节齿条与调节导轨2平行设置，调节电机的输出轴上安装有与调节齿条相啮合的调节齿轮，调节电机安装在对应侧的调节滑块上，从而实现了平移机构平移。调节导轨2与调节滑块相配合对平移机构进行导向，保证平移机构移动精确，进而保证了外筒4与醋缸对正。调节电机还可以为电动推杆。

平移机构包括平移导轨1以及平移电机，平移导轨1水平设置，且平移导轨1与调节导轨2垂直设置，平移导轨1的两端分别与对应侧的调节滑块相连并随调节滑块同步移动，平移导轨1上滑动安装有平移滑块3，平移导轨1也为水平设置的工字钢，平移滑块3设置在平移导轨1的下侧，外筒升降机构和绞龙升降机构均安装在平移滑块3下侧。平移导轨1上安装有平移齿条，平移齿条平行于平移导轨1设置，平移电机安装在平移滑块3上，且平移电机的输出轴上安装有与平移齿条相啮合的平移齿轮，通过平移电机带动平移滑块3平移，进而实现了绞龙9与外筒4的平移。平移导轨1与平移滑块3相配合对绞龙9和外筒4的平移进行导向，保证绞龙9与外筒4直线平移，进而保证了外筒4与绞龙9与醋缸6对正。平移电机还可以为电动推杆。

外筒升降机构包括外筒升降电机以及外筒拉绳7，外筒升降电机安装在平移滑块3上，且外筒升降电机的输出轴水平设置，外筒拉绳7有对称设置在外筒4两侧的两根，外筒拉绳7的下端与外筒4对应侧的上端固定连接，外筒拉绳7的上端与外筒升降电机的输出轴的侧部固定连接，外筒升降电机的输出轴转动，能够使外筒拉绳7缠绕在外筒升降电机的输出轴上或由外筒升降电机的输出轴上绕下，从而带动外筒4实现升降，通过对称设置的两根外筒拉绳7带动外筒4升降，保证升降过程中外筒4始终保持竖直状态。

绞龙升降机构包括绞龙拉绳8以及绞龙升降电机，绞龙降电机安装在平移滑块3上，且绞龙升降电机的输出轴水平设置，绞龙拉绳8有对称设置在绞龙9两侧的两根，绞龙拉绳8的下端与绞龙9对应侧的上端固定连接，绞龙拉绳8的上端与绞龙筒升降电机的输出轴的侧部固定连接，绞龙升降电机的输出轴转动，能够使绞龙拉绳8缠绕在绞龙升降电机的输出轴上或由绞龙升降电机的输出轴上绕下，从而带动绞龙9实现升降，通过对称设置的两根绞龙拉绳8带动绞龙9升降，保证升降过程中绞龙9始终保持竖直状态。内筒5与绞龙9相对转动设置，并随绞龙9同步升降。

如图3所示：绞龙9安装在传动轴10上，绞龙9的上侧设置有安装架12，安装架12为圆筒框架，安装架12同轴设置在绞龙9的上侧，安装架12的下侧与绞龙9的上侧相连并带动绞龙9同步转动，传动轴10的上端高于安装架12设置，且传动轴10的上端转动安装有起吊架，绞龙拉绳8与起吊架的两侧相连。绞龙电机11设置在安装架12的上侧，绞龙电机11与传动轴10相连并带动传动轴10转动。绞龙9与安装架12的轴向长度的和与内筒5的轴向长度相等，内筒5的轴向长度与外筒4的轴向长度相等。在本实施例中，绞龙9有三个螺旋叶片。

安装架12的上侧内部同轴设置有安装套15，安装套15与安装架12之间设置有安装杆14，安装杆14沿安装架12的半径方向水平设置，安装杆14的内胆与安装套15的外壁固定连接，安装杆14的外端与安装架12的内侧固定连接，安装套15转动套设在传动轴10外，绞龙电机11安装在安装套15上。

绞龙9的下侧同轴安装有增强环13，增强环13与绞龙9的下侧固定连接，传动轴10的下侧同轴设置有垫片16，垫片16与绞龙9的下侧相连，增强环13与垫片16相配合增强了绞龙9的强度，避免使用过程中绞龙9发生变形。

如图4~5所示：挡料机构包括挡料板以及挡料升降装置，绞龙9的每个叶片的两侧均对称设置有安装槽17，挡料板的两侧均滑动安装在对应侧的安装槽17内，环绕增强环13的内侧以及环绕垫片16的外侧均设置有导向槽，导向槽与安装槽17对接，挡料升降装置与挡料板相连并带动挡料板升降，挡料板由柔性塑料制成，从而依靠导向槽与安装槽17的导向实现对绞龙9下侧的封闭与打开。每个挡料板的下端均安装有磁铁，绞龙9的每个叶片下端也设置有磁铁，当挡料板将绞龙9下端封闭时，挡料板下端的磁铁与绞龙9对应的叶片下端的磁铁吸合，从而保证绞龙9的下端密封可靠。

传动轴10外滑动套设有升降套18，升降套18设置在安装架12的上侧，升降套18通过连杆与挡料板相连并带动挡料板同步升降，挡料升降装置安装在传动轴10上，挡料升降装置与升降套18相连并带动升降套18升降，进而实现了挡料板的升降。挡料升降装置为电动推杆，还可以为气缸。

如图6所示：传动轴10包括内轴1001以及套筒1002，内轴1001竖向设置，套筒1002同轴套设在内轴1001外，内轴1001的长度大于套筒1002的长度，内轴1001的上端伸出套筒1002。内轴1001外壁以及套筒1002的内壁均设置有相互啮合的螺纹，绞龙9安装在套筒1002外，内轴1001转动安装在吊架上，绞龙电机11与套筒1002相连并带动其转动。

内轴1001连接有带动其同步转动的伸缩电机，伸缩电机安装在吊架上，伸缩电机的输出轴与内轴1001相连并带动其同步转动。当伸缩电机与绞龙电机11同步升降时，内轴1001与套筒1002同步转动，此时内轴1001和套筒1002之间不伸缩，当内轴1001与套筒1002相对转动时，套筒1002相对于内轴1001向下移动，从而实现伸缩，增加了绞龙9在竖直方向的行程。

套筒1002上设置有与其同轴的套筒内腔1003，环绕套筒1002设置有多个与套筒内腔1003相连通的套筒喷气孔，套筒内腔1003通过软管连接氧气输送管道。绞龙9的每个叶片上也设置有绞龙内腔，绞龙9的每个叶片上均间隔均布有多个与对应的绞龙内腔相连通的绞龙喷气孔，每个绞龙内腔均与套筒内腔1003连通，从而在提取醋糟时向醋糟内通入氧气，使氧气充分与醋糟接触，还方便了醋糟的释放，保证醋酸的生产效率，还能够避免醋糟粘附在绞龙9的叶片或套筒1002上。

外筒4的上端封闭设置，通过挡料板将绞龙9的下端封闭，从而在外筒4内形成封闭的空间，保证醋糟可以在氧气环境中停留一段时间，使醋糟充分与氧气接触，提高醋酸的生产效率。

本醋缸自动倒醅装置的使用方法如下：调节机构带动平移机构与对应的一列醋缸6对正，然后平移机构带动绞龙9和外筒4与对应的醋缸6对正，外筒升降机构与绞龙升降机构动作，使绞龙9整体位于外筒4内，然后外筒升降机构与绞龙升降机构带动外筒4和绞龙9同步下降至盛满醋糟的醋缸6内，绞龙电机11带动绞龙9转动，使醋糟进入到外筒4内，待外筒4内盛满一定量的醋糟后，挡料机构动作将绞龙9下端封闭。

绞龙升降机构与外筒升降机构同步动作，带动外筒4与绞龙9同步上升至脱离醋缸6，然后平移机构带动外筒4移动至空的醋缸6上侧，然后外筒升降机构带动外筒4上移并使外筒4与绞龙9脱离，挡料机构打开，同时绞龙电机11带动绞龙9反向转动，使物料由内筒5侧壁以及绞龙9下部落入下侧的空的醋缸6内，完成醋糟的倒醅。

实施例2

如图7所示：实施例2与实施例1的区别在于：不设置调节机构，仅设置平移机构，平移导轨沿醋缸6的排列方向设置，且每列醋缸6上侧均设置一套醋缸自动倒醅装置。在本实施例中，醋缸自动倒醅装置还包括挡料筒19，挡料筒19为竖向设置的圆筒，挡料筒19的上下两端均敞口设置，挡料筒19为由上至下直径逐渐减小的锥形，挡料筒19的下端与醋缸6的上口的直径相等，从而避免提取醋糟以及释放醋糟时醋糟洒落至醋缸6外。挡料筒19的下侧设置有支撑架20，通过支撑架20是挡料筒19的下侧与醋缸6的上口对接。

实施例3

如图8所示：实施例3与实施例1的区别在于：醋缸自动倒醅装置包括进料筒21、出料筒23以及风机24，进料筒21为竖向设置的圆筒，进料筒21为两端均敞口的圆筒，出料筒23为竖向设置的筒体，出料筒23的两端均敞口设置，且出料筒23为由上至下直径逐渐增大的锥形，进料筒21与出料筒23之间通过连通管22连通，连通管22与进料筒21的上端之间设置有由下至上直径逐渐减小的锥形的对接部，风机24的出风口与对接部连通。使用时，进料筒21设置在盛有醋糟的醋缸6内，出料筒23设置在空的醋缸6内，在风机24的作用下，醋糟会转移至空的醋缸6内，完成倒醅。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。