技术总结
本实用新型涉及白酒酿造技术领域，公开了一种高度可调的上甑机器人，该机器人包括：大臂部、小臂部、俯仰机构和连杆机构；大臂部包括大臂支座，大臂支座的一端通过大臂旋转机构与立柱的顶端转动连接，大臂支座与大臂旋转机构的顶部转动连接，俯仰机构设置在大臂旋转机构和大臂支座之间，俯仰机构用于推动大臂支座进行俯仰式升降；小臂部与大臂支座的另一端转动连接，连杆机构设置在大臂部和小臂部之间，连杆机构用于在大臂支座俯仰式升降过程中推动小臂部使小臂部保持竖直状态。本实用新型提供的一种高度可调的上甑机器人，通过大臂支座俯仰式升降来调节大臂高度，结构简单，便于操作；设置连杆机构，使小臂部始终保持竖直，便于控制调节。
技术研发人员：徐击水;张子蓬;谈文鑫;程刚;曹爱东
受保护的技术使用者：武汉奋进智能机器有限公司
技术研发日：2018.06.29
技术公布日：2019.03.22