1.一种由衍生自聚酰胺形成单体的重复单元组成的聚酰胺共聚物，所述聚酰胺形成单体由以下项组成：
-55-90摩尔％的1,6-己二胺(称为hmda)，以及10-45摩尔％的1,2-乙二胺、1,3-三亚甲基二胺、1,4-四亚甲基二胺和1,5-五亚甲基二胺中的任一种或它们的组合(统称为c2-c5二胺)，所述摩尔％为相对于hmda和c2-c5二胺的总摩尔量；
-50-85摩尔％的对苯二甲酸(称为tpa)和15-50摩尔％的间苯二甲酸(称为ipa)，所述摩尔％为相对于tpa和ipa的总摩尔量；
-0-10摩尔％的一种或多种其他聚酰胺形成单体，所述摩尔％为相对于聚酰胺形成单体的总摩尔量。
2.根据权利要求1所述的聚酰胺共聚物，其中所述聚酰胺共聚物是具有以下性质的半结晶聚合物：
-在275-335℃范围内的熔融温度(tm)；和/或
-在30-90j/g范围内的熔化焓(△hm)；和/或
-在110-160℃范围内的玻璃化转变温度(tg)。
其中所述熔融温度和所述熔化焓是通过根据iso-11357-1/3,2011的dsc方法测量的，并且所述玻璃化转变温度是通过根据iso-11357-1/2,2011的差示扫描量热(dsc)方法测量的，所有测量的加热和冷却速率均为20℃/min。
3.根据权利要求1或2所述的聚酰胺共聚物，其中相对于所述聚酰胺形成单体的所述总摩尔量，所述聚酰胺形成单体包括0-5摩尔％的其他聚酰胺形成单体。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的聚酰胺共聚物，其中相对于hmda和c2-c5二胺的总摩尔量，所述聚酰胺形成单体包括65-85摩尔％的1,6-己二胺(hmda)，以及15-35摩尔％的1,2-乙二胺、1,3-三亚甲基二胺、1,4-四亚甲基二胺和1,5-五亚甲基二胺中的任一种或它们的组合(c2-c5二胺)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的聚酰胺共聚物，其中相对于tpa和ipa的总摩尔量，所述聚酰胺形成单体包括60-80摩尔％的对苯二甲酸(tpa)和20-40摩尔％的间苯二甲酸(ipa)。
6.一种制备如在权利要求1-5中任一项中所定义的聚酰胺共聚物的方法，所述方法包括熔融-混合和转酰胺基步骤或熔融-聚合步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，所述方法包括以下步骤
(i)提供半结晶半芳香族聚酰胺(a)，所述半结晶半芳香族聚酰胺(a)包含衍生自85-100摩尔％的对苯二甲酸(称为tpa)和0-15摩尔％的间苯二甲酸(称为ipa)的重复单元，所述摩尔％为相对于tpa和ipa的总摩尔量；
(ii)提供无定形半芳香族聚酰胺(b)，所述无定形半芳香族聚酰胺(b)包含衍生自0-50摩尔％的对苯二甲酸(称为tpa)和50-100摩尔％的间苯二甲酸(称为ipa)的重复单元，所述摩尔％为相对于tpa和ipa的总摩尔量；
(iii)将(a)和(b)熔融混合，并在高于(a)的熔融温度(tm)的温度(t熔融)下将(a)和(b)保持熔融达足够长的时间以使(a)和(b)反应形成所述聚酰胺共聚物。
8.根据权利要求7所述的方法，其中将(a)和(b)以在90:10-15:85，优选地85:15-25:75，更优选地80:20-40:60的范围内的重量比混合。
9.一种用于制备模制件的方法，所述方法包括将如在权利要求1-5的任一项中所定义的聚酰胺共聚物、或包含如在权利要求1-5的任一项中所定义的聚酰胺共聚物的聚合物组合物注射成型或挤出成型。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述模制件是通过挤出成型制造的。
11.一种模制件，所述模制件包含如权利要求1-5的任一项中所定义的聚酰胺共聚物，或包含如权利要求1-5的任一项中所定义的聚酰胺共聚物的聚合物组合物。
12.根据权利要求11所述的模制件，其中所述模制件是通过挤出成型生产的挤出件。
13.根据权利要求12所述的模制件，其中所述挤出件是带、管、或挤出型材，优选地是管。