一种微生物培养中的全自动培养装置的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是一种微生物培养中的全自动培养装置。

背景技术：

在现有的微生物培养技术中，都是通过人工放置和取出培养皿，且微生物培养的环境设置都是单个的培养箱或者是培养室之类的，能培养的微生物比较单一。

技术实现要素：

针对上述所述，本实用新型提供一种微生物培养中的全自动培养装置，以解决上述现有技术中所存在的问题。

根据本实用新型一方面，提供一种微生物培养中的全自动培养装置，包括培养室、若干个独立可设定不同恒定温度的培养室隔间、温控装置以及传送装置；每个培养室隔间内可放置一个带有微生物信息的rfid电子标签的培养皿，相邻两个培养室隔间之间设有绝热玻璃；温控装置设置在每个培养室隔间内部；传送装置设置在培养室的中间位置且与各个培养室隔间相接，输送或接收培养器皿；其中，所述培养室隔间内设有能精准定位rfid电子标签的rfid电子标签感应器。

优选的，所述传送装置包括位于培养室底部的水平传送槽、竖直方向上的竖直传送槽、竖直传送槽底部可上下运动的运动板以及水平传送槽上放置带有培养器皿的电动板；运动板两端设有rfid电子标签感应器，运动板上端面设有放置电动板的放置槽，且电动板能在放置槽内左右移动，水平传送槽与竖直传送槽上的运动板接触且水平传送槽与运动板放置槽直线连接；运动板两端设有推送装置，且在运动板两端设置推送装置放置腔。

优选的，推送装置由微型电机、半圆柱体伸缩杆和圆弧状推送片组成；微型电机固定在运动板上的推送装置放置腔内，半圆柱体伸缩杆一端固定在微型电机上，另一端固定圆弧状推送片。

优选的，所述培养室隔间侧面设有自动门且为平移门，能精准定位rfid电子标签的rfid电子标签感应器位于自动门两侧，培养室隔间底部设置带有伸缩杆的固定板和固定在培养室隔间底部的步进电机，伸缩杆另一端连接步进电机；固定板上端面设有放置电动板的放置槽，放置槽在固定板与运动板对接时可与运动板放置槽直线连接，固定板一端设有推送装置，该推送装置由微型电机、半圆柱体伸缩杆和圆弧状推送片组成。

优选的，温控装置包括制热模块、制冷模块、温度传感器以及位于培养室开口处的微控器；制冷模块和制热模块均安装在培养室隔间顶部，温度传感器放置在培养室隔间侧面；制热模块采用电阻丝发热，制冷模块采用半导体制冷；温度传感器、制冷模块和制热模块连接培养室开口处的微控器。

本实用新型所产生的有益效果是：机器的自动化解决了大量培养微生物的问题，可实现批量的生产，并且可以营造多种不同微生物所需要的环境温度要求，以实现同时培养不同微生物的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为某个培养室隔间内的结构图；

图3为培养室隔间内固定板的放大图；

图4为竖直传送槽底部运动板的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和一些实施例对本实用新型做进一步的说明。

图1-4中，一种微生物培养中的全自动培养装置，包括培养室、若干个独立可设定不同恒定温度的培养室隔间、温控装置以及传送装置；每个培养室隔间内可放置一个带有微生物信息的rfid电子标签(1)的培养皿，相邻两个培养室隔间之间设有绝热玻璃；温控装置设置在每个培养室隔间内部；传送装置设置在培养室的中间位置且与各个培养室隔间相接，输送或接收培养器皿；其中，所述培养室隔间内设有能精准定位rfid电子标签(1)的rfid电子标签感应器(10)。

在本实施列中，所述传送装置包括位于培养室底部的水平传送槽(7)、竖直方向上的竖直传送槽(8)、竖直传送槽(8)底部可上下运动的运动板(3)以及水平传送槽(7)上放置带有培养器皿的电动板(2)；运动板两端设有rfid电子标签感应器(16)，运动板(3)上端面设有放置电动板(2)的放置槽，且电动板(2)能在放置槽内左右移动，水平传送槽(7)与竖直齿轮传送槽上的运动板(3)接触且水平传送槽(7)与运动板(3)放置槽直线连接；运动板(3)两端设有推送装置(9)，且在运动板两端放置槽之间设置推送装置放置腔。

在本实施例中，该推送装置(9)由微型电机(902)、半圆柱体伸缩杆(903)和圆弧状推送片(901)组成；微型电机(902)安装在运动板上的推送装置放置腔内，半圆柱体伸缩杆(903)一端安装在微型电机上，另一端安装圆弧状推送片(901)。

在本实施例中，所述培养室隔间侧面设有自动门(11)且为平移门，能精准定位rfid电子标签的rfid电子标签感应器(10)位于自动门两侧，培养室隔间底部安装带有伸缩杆(6)的固定板(5)和固定在培养室隔间底部的步进电机(4)，伸缩杆(6)另一端安装在步进电机(4)上；固定板(5)上端面设有放置电动板的放置槽，放置槽在固定板(5)与运动板(3)对接时可与运动板(3)放置槽直线连接，固定板(5)一端设有推送装置(9)，该推送装置(9)与上述运动板(3)上的推送装置(9)原理和构造相同；所述推送装置(9)的微型电机(902)置于推送装置放置腔内，且不得高于运动板(3)或固定板(5)的水平面，半圆柱体伸缩杆(903)的切面与水平面持平，圆弧状的推送片(901)固定在伸缩杆(903)上，圆弧状推送片(901)切面平行于水平面且不得高于水平面；当需要推送电动板(2)时，伸缩杆先旋转180度，然后半圆柱体伸缩杆(903)切面与圆弧状推送片(901)到达运动板(3)水平面上方，就可左右运动，推送电动板(2)。

在本实施例中，温控装置包括制热模块、制冷模块、温度传感器(14)以及位于培养室开口处的微控器(15)；制冷模块和制热模块均安装在培养室隔间顶部，温度传感器(14)放置在培养室隔间侧面；制热模块主要采用电阻丝(12)发热，制冷模块主要采用半导体(13)制冷；温度传感器(14)、制冷模块和制热模块连接培养室开口处的微控器(15)；电阻丝(12)和半导体(13)分别位于培养室隔间顶部的左右端。

在本实施例中，微控器(15)为整个培养系统的主要控制器，各个运动过程均由微控器(15)传递和输出信号来控制，其中，调节不同培养室隔间内的温度主要是通过含有微生物信息的rfid电子标签(1)给出信号，微控器(15)通过温度传感器(14)给出的信号判断是否适合该微生物生存，如温度偏低，则传递信号给制热模块，增加温度；如温度偏高，则传递信息给制冷模块，降低温度；直到合适温度时停止加热或制冷。

本实用新型的具体操作步骤为：电动板(2)携带培养皿运动到竖直传送槽(8)的运动板(3)上，运动板(3)携带电动板(2)向上运动，若培养室隔间位于竖直传送槽(8)右边，运动板(3)通过电动板(2)上培养皿携带的rfid电子标签(1)与位于培养室隔间门口处的rfid电子标签感应器(10)互相感应定位，自动门(11)开启，固定板(5)由伸缩杆(6)推出培养室隔间与竖直传送槽(8)上的运动板(3)对接，此时，运动板(3)上的左边推送装置(9)工作，将电动板(2)推送到固定板上，固定板(5)通过伸缩杆(6)将带有培养皿的电动板(2)一起运回培养室隔间，如若取出，伸缩杆(6)将固定板(5)推出，通过培养皿上的rfid电子标签(1)与运动板上的rfid电子标签感应器(16)定位对接，对接时固定板(5)上的推送装置(9)将电动板(2)推送到运动板(3)上，运动板(3)下移，到底部后，电动板(2)往出口方向运动，将其取出；如果培养室隔间位于竖直传送槽(8)左边，则整个工作流程之中只需要变换左右位置即可。

值得说明的是：在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。