培养基装载装置的制作方法

本实用新型属于微生物学装置技术领域，涉及一种培养基装载装置，特别是一种培养基装置的装载装置。

背景技术：

微生物样本处理广泛用于菌落接种、培养、分离、检测，微生物样本处理是医疗卫生、检验检疫、疾病控制、食品安全等方面的一项重要的工作。中国专利公开了一种微生物样本处理划线系统及方法[授权公告号为cn104862215b]，包括培养基放置台和培养基划线台。培养基放置台用于放置未接种的培养基，需要对培养基进行接种划线时，通过悬臂抓取在培养基放置台上的培养基装置并移动至培养基划线台上。

其存在以下问题：通过外置悬臂抓取培养基，悬臂上需要设置抓取机构，抓取机构施加在培养基上的作用力易造成培养基装置的损坏，抓取到位后还需对培养基装置进行定位，使培养基按指定方向放置到培养基划线台上；多个培养基放置台呈矩阵分布，悬臂从不同的培养基放置台移动至培养基划线台所运动的行程不同，对悬臂的控制不方便；而且整个系统占用空间大、输送效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可提高培养基装载效率的培养基装载装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

培养基装载装置，其特征在于，包括转盘，所述的转盘上设有若干个沿转盘的中轴线环形阵列分布的放置槽，所述放置槽的长度方向沿转盘的径向延伸，所述转盘的上方设有用于将运动至指定位置的放置槽内的培养基装置沿转盘径向推出的推送组件。

在上述的培养基装载装置中，所述转盘的中部具有轴孔，所述的轴孔内设有轴承，所述的轴承内穿设有安装轴，上述的推送组件设于安装轴上。轴孔与转盘同轴设置，轴承的外圈固定在轴孔内，轴承与轴孔同轴设置，安装轴与轴承的内圈同轴固连。转盘转动时，其旋转中心为安装轴的中轴线。

在上述的培养基装载装置中，所述转盘的下部设有推力轴承。推力轴承与转盘同轴设置，在转盘的下部设置底座，推力轴承位于底座与转盘之间。安装轴固定在底座上且穿设在推力轴承内。

在上述的培养基装载装置中，所述的推送组件包括固定在安装轴上的底板、固连在底板上的电机、与电机的转轴同轴固连的丝杆和设于底板上的滑轨，所述的丝杆与滑轨平行，所述的滑轨上滑动设有与丝杆螺纹连接的滑块，所述的滑块上设有推动块。

推送组件的工作过程如下：电机工作时带动丝杆转动，由于丝杆与滑块螺纹连接，丝杆的转动转化为滑块的直线运动，从而带动推动块的直线运动。丝杆沿转盘径向延伸。

在上述的培养基装载装置中，所述的放置槽由侧板一、侧板二和背板构成，所述的转盘上设有用于定位侧板一、侧板二和背板的定位结构，所述的背板上设有供推动块穿出的穿出孔。侧板一位于放置槽的一侧，侧板二位于放置槽的另一侧，背板位于放置槽靠近转盘中轴线的一端。

在上述的培养基装载装置中，所述的定位结构包括若干个分别位于两相邻放置槽之间的定位凸起，所述定位凸起的一侧设有用于安装侧板一的安装槽一，其另一侧设有用于安装侧板二的安装槽二，所述的定位凸起靠近转盘中轴线的一端设有限位挡沿，所述的背板面向转盘中轴线的一侧贴靠在限位挡沿上，两相邻的限位挡沿之间具有供推动块穿过的间隙。安装时，先将背板插入两定位凸起之间，并使背板贴靠到限位挡沿上，将侧板一插入安装槽一，将侧板二插入安装槽二内，侧板一与侧板二抵靠在背板上，通过侧板一和侧板二的抵靠作用防止背板脱落。

在上述的培养基装载装置中，所述的定位结构还包括同时压在侧板一、侧板二和背板上端的压板以及若干用于将压板固定在转盘上的螺杆，所述的螺杆垂直于转盘设置，且所述螺杆的下端连接于定位凸起上。为了提高稳定性，将侧板一、侧板二和背板连为一体。

在上述的培养基装载装置中，所述的放置槽远离转盘中轴线的一端设有其下端抵靠在定位凸起上的前板，所述的前板上设有伸入至放置槽内的弹性限位板，所述弹性限位板的下端至放置槽底部的距离小于培养基装置的厚度。

在上述的培养基装载装置中，所述的侧板一上设有导轨一，所述的侧板二上设有导轨二，所述的前板滑动设于导轨一与导轨二上。

与现有技术相比，本培养基装载装置具有以下优点：

将多个放置槽环形阵列分布，通过转盘的转动实现不同放置槽内培养基装置的推送，结构设计合理，占用空间小，而且还提高了培养基装置的推送效率；侧板一、侧板二和后板的高度较高，可在他们之间放置多个层叠设置的培养基装置，储存量大，配合前板的上下运动易于实现培养基装置的上料；在前板的下部设置弹性限位板，可保证每次仅有一个培养基装置被推送，并保证培养基装置在转盘转动过程中不会滑出。

附图说明

图1是本实用新型提供的培养基装载装置的结构示意图。

图2是本实用新型提供的培养基装载装置的俯视图。

图3是本实用新型提供的定位结构的结构示意图。

图4是本实用新型提供的定位结构的侧视图。

图5是本实用新型提供的推送组件的结构示意图。

图6是本实用新型提供的前板的安装结构示意图。

图7是本实用新型提供的图6的侧视图。

图中，1、转盘；2、放置槽；3、轴承；4、安装轴；5、底板；6、电机；7、丝杆；8、滑轨；9、滑块；10、推动块；11、侧板一；12、侧板二；13、背板；14、穿出孔；15、定位凸起；16、安装槽一；17、安装槽二；18、限位挡沿；19、间隙；20、压板；21、螺杆；22、前板；23、弹性限位板；24、导轨一；25、导轨二；26、推力轴承。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的培养基装载装置，包括转盘1，转盘1上设有8个沿转盘1的中轴线环形阵列分布的放置槽2，放置槽2的长度方向沿转盘1的径向延伸，转盘1的上方设有用于将运动至指定位置的放置槽2内的培养基装置沿转盘1径向推出的推送组件。本实施例中，培养基装置为培养基盒。如图2所示，放置槽2由侧板一11、侧板二12和背板13构成，侧板一11的侧面构成放置槽2的一侧，侧板二12的侧面构成放置槽2的另一侧，背板13的侧面构成放置槽2的背面，如图6所示，在背板13上设有与推送组件相对设置的穿出孔14。当将培养基装置放置在放置槽2内时，培养基装置的三个侧面分别贴靠在侧板一11、侧板二12和背板13上，侧板一11、侧板二12和背板13与培养基装置光滑接触。

如图3所示，定位结构包括8个分别位于两相邻放置槽2之间的定位凸起15，定位凸起15的一侧设有用于安装侧板一11的安装槽一16，其另一侧设有用于安装侧板二12的安装槽二17，定位凸起15靠近转盘1中轴线的一端设有限位挡沿18，背板13面向转盘1中轴线的一侧贴靠在限位挡沿18上，两相邻的限位挡沿18之间具有与穿出孔14相对设置的间隙19。如图3所示，

如图2和图3所示，定位结构还包括同时压在侧板一11、侧板二12和背板13上端的圆形压板20以及8根用于将压板20固定在转盘1上的螺杆21，螺杆21垂直于转盘1设置，且螺杆21的下端连接于定位凸起15上。螺杆21为双头螺杆21，通过了解螺杆21上杆头的距离达到将压板20压紧侧板一11、侧板二12和背板13的目的。为了提高稳定性，将侧板一11、侧板二12和背板13连为一体。

如图1、图2和图6所示，放置槽2远离转盘1中轴线的一端设有其下端抵靠在定位凸起15上的前板22，前板22上设有伸入至放置槽2内的弹性限位板23，弹性限位板23的下端至放置槽2底部的距离小于培养基装置的厚度。由前板22、侧板一11、侧板二12和背板13共同构成了放置槽2，当放入培养基装置时，培养基装置的四侧边分别与前板22、侧板一11、侧板二12和背板13接触。

如图1、图2和图7所示，在侧板一11上设有导轨一24，侧板二12上设有导轨二25，前板22滑动设于导轨一24与导轨二25上。使用时用手向上推动前板22，放入培养基装置后将前板22向下滑动关闭即可。

本实施例中，在转盘1的中部具有轴孔，轴孔内设有深沟球轴承3，轴承3内穿设有安装轴4，推送组件设于安装轴4上。轴孔与转盘1同轴设置，轴承3的外圈固定在轴孔内，轴承3与轴孔同轴设置，安装轴4与轴承3的内圈同轴固连。转盘1转动时，其旋转中心为安装轴4的中轴线。如图4所示，转盘1的下部设有推力轴承26。推力轴承26与转盘1同轴设置，在转盘1的下部设置底座，推力轴承26位于底座与转盘1之间。安装轴4固定在底座上且穿设在推力轴承26内。在转盘1的下部设有支撑面，推力轴承26位于支撑面与转盘1之间，安装轴4固定在支撑面上。

如图5所示，推送组件包括固定在安装轴4上的底板5、固连在底板5上的电机6、与电机6的转轴同轴固连的丝杆7和设于底板5上的滑轨8，丝杆7与滑轨8平行，滑轨8上滑动设有与丝杆7螺纹连接的滑块9，滑块9上设有推动块10。在底板5上设置位置传感器，当电机6收到驱动信号时按照设置的转速和转数旋转规定的角度推动推动块10，推动块10再推送培养基装置到指定位置后复位。

本实施例中，如图7所示，定位凸起15的高度大于或等于培养基装置的厚度，小于两个培养基装置的厚度。当推动块10推动位于放置槽2最下方的培养基装置时，位于该培养基装置上方的培养基装置受前板22的阻挡作用，无法脱离放置槽2。当推动块10退回后，在重力作用下位于上方的培养基装置才掉落到放置槽2的底部，以保证下次推送的顺利进行。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。