一种接骨培养装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及医学实验领域，特别涉及一种接骨培养装置。


背景技术：

[0002]
在医学领域中，时常会遇到病人骨头因外力而出现断裂的情况，为使骨头能自动接驳起来，医学工作者会对做大量的医学实验来研究骨生长、断骨连接培养和骨髓生长等一系列骨生长问题。现有的培养装置不适用于断骨连接培养，不便于观察骨头的生长情况，结构复杂，操作复杂，难以控制，更是难以保护两块断骨之间的相对位置，容易影响骨替代材料的生长，影响两块断骨之间的生长连接，从而影响实验结果。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种接骨培养装置，结构简单，便于观察骨的生长情况，定位精度高，操作简单，容易控制。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种接骨培养装置，包括基座、培养皿、夹持机构和驱动机构，所述培养皿、夹持机构和驱动机构设于基座上，所述夹持机构设于培养皿内，所述驱动机构通过培养皿与夹持机构连接，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构；
[0005]
所述培养皿由透明材料制成，所述培养皿的两端分别设有第一端口和第二端口；
[0006]
所述夹持机构包括卡盘和夹持组件，所述夹持组件设于卡盘上，所述夹持组件用于夹持骨并能调节骨的夹持位置，所述卡盘包括第一卡盘和第二卡盘；
[0007]
所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机通过第一端口与第一卡盘连接，所述第二电机通过第二端口与第二卡盘连接。
[0008]
作为上述方案的改进，所述夹持组件包括设于卡盘侧壁的导轨、能沿导轨滑动的卡爪和与卡爪活动连接的卡夹件，所述卡夹件用于夹持骨。
[0009]
作为上述方案的改进，所述卡爪的侧壁设有凹槽，所述导轨卡设于凹槽内以使卡爪能沿导轨滑动，所述卡爪设有螺孔，所述卡夹件穿设于螺孔上，且与螺孔螺纹连接。
[0010]
作为上述方案的改进，所述导轨的延伸方向与卡盘的轴向相同，所述螺孔的轴线垂直连接于卡盘的轴线。
[0011]
作为上述方案的改进，所述夹持组件的数量为三组，且均匀分布于卡盘的侧壁上。
[0012]
作为上述方案的改进，所述第一电机的输出端设有第一推杆和第一连接轴，所述第一推杆通过第一连接轴与第一卡盘连接，所述第一连接轴穿设于第一端口上；
[0013]
所述第二电机的输出端设有第二推杆和第二连接轴，所述第二推杆通过第二连接轴与第二卡盘连接，所述第二连接轴穿设于第二端口上。
[0014]
作为上述方案的改进，还包括定位机构，所述定位机构包括推板、导杆和导向板，所述推板与第一推杆活动连接，所述导向板盖合于第一端口上，所述导向板设有轴孔和第一导孔，所述导杆的一端与推板固定连接，另一端穿设于第一导孔上，所述第一连接轴的一
端与推板固定连接，另一端穿过轴孔与第一卡盘固定连接。
[0015]
作为上述方案的改进，所述第一端口的边缘设有与导向板相适配的面板，所述面板设有与第一导孔相适配的第二导孔，所述导杆穿设于第一导孔和第二导孔上，所述导向板和面板通过锁紧组件固定连接，所述导向板和面板之间设有第一密封件。
[0016]
作为上述方案的改进，所述轴孔设有用于密封轴孔和第一连接轴的第一密封组件，所述第一密封组件包括第一密封板、第一锁件和第二密封件，所述第一密封板和第二密封件套设于第一连接轴上，所述第一密封板通过第一锁件将第一密封件锁紧在导向板上；
[0017]
所述第二端口设有用于密封第二端口和第二连接轴的第二密封组件，所述第二密封组件包括第二密封板、第二锁件和第三密封件，所述第二密封板和第三密封件套设于第二连接轴上，所述第二密封板通过第二锁件将第三密封件锁紧在培养皿上。
[0018]
作为上述方案的改进，所述培养皿的侧壁设有标尺刻度、输入口和输出口，所述培养皿设有支撑脚，所述培养皿通过支撑脚安装在基座上；
[0019]
所述第一电机和第二电机为直线电机。
[0020]
实施本实用新型，具有如下有益效果：
[0021]
本实用新型适用于断骨连接培养，在培养皿外先将两块断骨装配在夹持机构上，再通过驱动机构将两块断骨分别稳入培养皿内，密封好培养皿，向培养皿内输入培养液进行培养。其中，通过驱动机构来调整两块断骨之间的相对位置，从而调整两块断骨裂口之间的距离。驱动机构和夹持组件的配合，不仅使操作简单，容易控制，而且定位精度高，从而保证后续实验所得到实验结果的准确性、可靠性。而培养皿由透明材料制成，便于观察到骨的生长情况。
[0022]
进一步，本实用新型还没有定位机构，不仅使断骨便于装配在夹持机构上，而且保证夹持机构移动的稳定性、准确性，进一步保证两块断骨之间相对位置准确性，使得定位准确，定位精度高。
附图说明
[0023]
图1是本实用新型接骨培养装置的结构示意图；
[0024]
图2是图1培养皿部分的放大图；
[0025]
图3是图1定位机构部分的放大图；
[0026]
图4是图1培养皿的结构示意图；
[0027]
图5是图1夹持机构的结构示意图；
[0028]
图6是本实用新型接骨培养装置的使用状态图。
具体实施方式
[0029]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
[0030]
如图1-6所示，本实用新型提供一种接骨培养装置，包括基座1、培养皿2、夹持机构和驱动机构，所述培养皿2、夹持机构和驱动机构设于基座1上，所述夹持机构设于培养皿2内，所述驱动机构通过培养皿2与夹持机构连接，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构。
[0031]
所述培养皿2由透明材料制成，便于观察实验。所述培养皿2的两端分别设有第一
端口21和第二端口22。
[0032]
所述夹持机构包括卡盘3和夹持组件，所述夹持组件设于卡盘3上，所述夹持组件用于夹持骨并能调节骨的夹持位置，所述卡盘3包括第一卡盘31和第二卡盘32。所述第一卡盘31和第二卡盘32分别装配两块断骨。
[0033]
所述驱动机构包括第一电机7和第二电机8，所述第一电机7通过第一端口21与第一卡盘31连接，所述第二电机8通过第二端口22与第二卡盘32连接。其中，所述第一电机7和第二电机8为直线电机，可以实现高精度位移控制，定位精度高。
[0034]
优选地，所述培养皿2的侧壁设有标尺刻度25、输入口23和输出口24，所述培养皿2设有支撑脚26，所述培养皿2通过支撑脚26安装在基座1上。标尺刻度可用于测量断骨裂口上骨替代材料生长的长度。培养液可通过输入口注入培养皿内，并通过输出口排出培养皿，可不断地注入新培养液，创造骨生长的良好环境。具体的，所述输入口设于培养皿的上方，所述输出口设于培养皿的下方。支撑脚使培养皿平稳地放置在基座上。
[0035]
优选地，所述夹持组件的数量为三组，且均匀分布于卡盘3的侧壁上。
[0036]
如图5所示，所述夹持组件包括设于卡盘3侧壁的导轨4、能沿导轨4滑动的卡爪5和与卡爪5活动连接的卡夹件6，所述卡夹件6用于夹持骨。所述卡爪5的侧壁设有凹槽51，所述导轨4卡设于凹槽51内以使卡爪5能沿导轨4滑动，所述卡爪5设有螺孔52，所述卡夹件6穿设于螺孔52上，且与螺孔52螺纹连接。所述卡夹件6设有外螺纹，所述螺孔52设有内螺纹，所述卡夹件6和螺孔52通过外螺纹和内螺纹实现螺纹连接，通过旋扭卡夹件使卡夹件能相对于卡爪上下移动。通过导轨可以实现横向位置的调整，通过卡夹件则可以实现纵向位置的调整。因而，每组夹持组件均可以实现两个维度的移动，而每个卡盘均设有三组夹持组件，不仅夹持稳固，可以灵活地夹住各种形状的物体，而且定位精度高。
[0037]
更佳地，所述导轨4的延伸方向与卡盘3的轴向相同，所述螺孔52的轴线垂直连接于卡盘3的轴线，使一个卡盘上三个卡夹件的轴线相交点在卡盘的轴线上，进一步保证夹持的稳固性、可靠性，定位精度高。
[0038]
如图2、3所示，所述第一电机7的输出端设有第一推杆71和第一连接轴72，所述第一推杆71通过第一连接轴72与第一卡盘31连接，所述第一连接轴72穿设于第一端口21上。所述第二电机8的输出端设有第二推杆81和第二连接轴82，所述第二推杆81通过第二连接轴82与第二卡盘32连接，所述第二连接轴82穿设于第二端口22上。
[0039]
进一步，如图1-3、6所示，本实用新型还包括定位机构9，所述定位机构9包括推板91、导杆92和导向板93，所述推板91与第一推杆71活动连接，所述导向板93盖合于第一端口21上，所述导向板93设有轴孔931和第一导孔932，所述导杆92的一端与推板91固定连接，另一端穿设于第一导孔932上，所述第一连接轴72的一端与推板91固定连接，另一端穿过轴孔931与第一卡盘31固定连接。所述导杆92优选为三条，均匀分布在推板91的四周。具体的，所述推板91与第一推杆71铰接，便于断骨块在培养皿的外部装配好后再装入培养皿内。两块断骨在培养皿外装配好后，首先，第二卡盘先通过第二电机稳入培养皿内，之后，第一卡盘再稳入培养皿内。为了使两块断骨之间的相对位置不偏移，必须保证第一卡盘移动过程中位置不偏移。而定位机构的设置，能有效地保证第一卡盘移动过程中位置不偏移，从而保证两块断骨在培养皿中的相对位置不偏移。第一电机通过第一推杆推动推板，推板通过第一连接轴将第一卡盘往培养皿内推进。同时，三条导杆在第一导孔的导向下向前推进，第一连
接轴则在轴孔的导向下向前推进，即第一卡盘在三条导杆和一条连接轴的导向下向前移动，有效地限定了第一卡盘前进的方向，保证移动过程中位置的不偏移，从而保证定位的精度。
[0040]
为保证导向板与第一端口连接的稳固性、可靠性和密封性，如图2-4所示，所述第一端口21的边缘优选设有与导向板93相适配的面板211，所述面板211设有与第一导孔932相适配的第二导孔211a，所述导杆92穿设于第一导孔932和第二导孔211a上，所述导向板93和面板211通过锁紧组件94固定连接，所述导向板93和面板211之间设有第一密封件933。因而，导杆92在第一导孔932和第二导孔211a的导向下移动，进一步保证导杆移动的平稳性。所述锁紧组件包括螺丝和螺母，通过锁紧组件使导向板和面板紧密连接，同时为避免培养液泄漏，导向板和面板之间设有第一密封件，通过锁紧组件将第一密封件压紧在导向板和面板之间，保证培养皿和导向板之间的密封性。
[0041]
优选地，如图3所示，所述轴孔931设有用于密封轴孔931和第一连接轴72的第一密封组件，所述第一密封组件包括第一密封板95、第一锁件96和第二密封件97，所述第一密封板95和第二密封件97套设于第一连接轴72上，所述第一密封板95通过第一锁件96将第一密封件97锁紧在导向板93上。所述第一锁件96为螺钉。具体的，所述第二密封件97设于轴孔931和第一连接轴72的间隙中以起到密封作用，第一密封板覆盖在第二密封件表面，通过第一锁件将第一密封板和第二密封件锁紧在导向板上，利用第一密封板将第二密封件压紧，以保证其密封效果。
[0042]
优选地，如图2所示，所述第二端口22设有用于密封第二端口22和第二连接轴82的第二密封组件，所述第二密封组件包括第二密封板83、第二锁件84和第三密封件85，所述第二密封板83和第三密封件85套设于第二连接轴82上，所述第二密封板83通过第二锁件84将第三密封件85锁紧在培养皿2上。所述第二锁件84为螺钉。具体的，所述第三密封件设于第二端口和第二连接轴的间隙中以起到密封作用，第二密封板覆盖在第三密封件表面，通过第二锁件将第二密封板和第三密封件锁紧在培养皿上，利用第二密封板将第三密封件压紧，以保证其密封效果。
[0043]
优选地，所述第一密封件933、第二密封件97和第三密封件85为密封圈。
[0044]
本实用新型的工作原理：通过第一电机7和第二电机8先将第一卡盘31和第二卡盘32稳到培养皿2外，利用第一卡盘31和第二卡盘32上的三个夹持组件分别将两块断骨装配到第一卡盘31和第二卡盘32上。其中，只需要通过第二电机8将第二卡盘32向前推出便可将第二卡盘32稳到培养皿2外，第一卡盘31稳出培养皿2后，可将定位机构向外侧翻动，以便于装配。两块断骨装配好后，先通过第二电机8将第二卡盘32回程，使第二卡盘32置于培养皿2内，再通过定位机构9复位，将第一卡盘31插入培养皿2内，使导向板93和面板211贴合，导杆92穿过第一导孔932和第二导孔211a，利用锁紧组件94将导向板93和面板211锁紧，再通过第一电机7调整第一卡盘31的位置，从而调整第一卡盘31和第二卡盘32上两块断骨之间的位置，即调整两断骨裂口之间的位置。装配好的本实用新型如图6所示。通过输入口23向培养皿2内注入培养液，给断骨建立一个培养环境，让断骨裂口上的骨替代材料生长，培养到两块断骨的骨替代材料长到一起。在此期间，可以通过透明的培养皿观察生长情况，记录相关参数，以作研究和参考。
[0045]
实施本实用新型，具有如下有益效果：
[0046]
本实用新型适用于断骨连接培养，在培养皿外先将两块断骨装配在夹持机构上，再通过驱动机构将两块断骨分别稳入培养皿内，密封好培养皿，向培养皿内输入培养液进行培养。其中，通过驱动机构来调整两块断骨之间的相对位置，从而调整两块断骨裂口之间的距离。驱动机构和夹持组件的配合，不仅使操作简单，容易控制，而且定位精度高，从而保证后续实验所得到实验结果的准确性、可靠性。而培养皿由透明材料制成，便于观察到骨的生长情况。
[0047]
进一步，本实用新型还没有定位机构，不仅使断骨便于装配在夹持机构上，而且保证夹持机构移动的稳定性、准确性，进一步保证两块断骨之间相对位置准确性，使得定位准确，定位精度高。
[0048]
综上所述，本实用新型提供一种接骨培养装置，结构简单，便于观察骨的生长情况，定位精度高，操作简单，容易控制。
[0049]
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。