本发明主要涉及发酵罐领域，具体涉及一种自动清洗发酵罐。
背景技术：
生物发酵是利用生物和有活性的离体酶的某些功能，人们熟知的利用酵母菌发酵制造啤酒、果酒、工业酒精，乳酸菌发酵制造奶酪和酸牛奶，利用真菌大规模生产青霉素等都是这方面的例子，而生物发酵的过程中不免需要用到生物固定发酵罐。原有生物发酵罐在发酵过程会产生大量的有机物和无机物，在发酵罐清空后，有机物和无机物污物附着在发酵罐内壁上，每次使用后需要花费大量的人力对罐壁进行清洗，非常麻烦，而且一般的生物固定发酵罐较大，因此亟需一种方便清洗的生物固定发酵罐来解决上述问题。申请号201921063051.3的专利文件公开了一种便于清洗的全自动发酵罐，通过水泵把清洗水导入到喷水板，喷水板内部的清洗水通过喷头喷向罐体内，直接对罐体内部进行清洗，该装置无法涉及到发酵罐内壁残留的有机物杂质进行清洗，发酵罐内壁的残留物一般粘性较强，普通的清洗无法清洗干净，对下一次发酵造成不利影响。
技术实现要素：
针对上述技术问题本发明提供了一种自动清洗发酵罐，包括发酵罐本体，还包括清洗机构，所述清洗机构包括第一清洗部件和第二清洗部件。
所述的第一清洗部件包括齿轮组和擦洗部件一，所述齿轮组通过离心力带着所述擦洗部件一对发酵罐内壁竖直方向进行画圆弧形清洗。
所述第二清洗部件包括擦洗部件二和齿轮传递组，所述的第二清洗部件安装在第一清洗部件上的擦洗座上，跟随所述第一清洗部件离心力运动，所述的擦洗部件二设置在所述擦洗部件一的下方，所述第二清洗部件自身能通过带着擦洗部件二紧贴发酵罐内壁在水平方向进行旋转摩擦清洗，能在所述的擦洗部件一清洗过的地方再次清洗。
出水机构，所述的出水机构能够间歇出水，提供清洗所需用水。
所述的齿轮组包括动力源和两个转动安装在底座上的齿轮，所述的齿轮上转动安装有四连杆机构，所述的四连杆机构通过直架固定安装有擦洗座，所述擦洗座上固定安装有竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆上固定安装有擦洗部件一，所述的支架为可伸缩的结构。
进一步的，所述的擦洗部件一为棍状的，所述的棍状的四周分布刷毛的擦洗刷。
进一步的，齿轮传递组包括连接座，所述连接座固定安装在所述的擦洗座上，所述连接座上固定安装有支座，所述支座上固定安装有立座，所述立座上转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有擦洗部件二，所述伸缩杆的另一端固定安装有锥齿轮，所述的擦洗座上安装有动力源，所述的动力源的输出端固定安装有大锥齿轮，所述的锥齿轮与大锥齿轮形成齿轮配合。
进一步的，设置在连接座上的所述支座、立座、伸缩杆、擦洗部件二、锥齿轮有三个以上。
进一步的，所述的擦洗部件二紧贴发酵罐内壁为圆弧形，且与发酵罐内壁弧度相同的擦洗海绵。
进一步的，所述的出水机构包括储水筒，所述储水筒固定安装在发酵罐上，所述的储水筒内设置有过滤筒，所述储水筒上还安装有出水口和进水口。
进一步的，所述的一种自动清洗发酵罐，还包括密封机构，所述密封机构包括进气口、转动开关，所述转动开关通过小支架转动安装在发酵罐上方，所述转动开关下方固定安装有密封盖，密封盖上设置有进气口，所述发酵口设置在密封盖下方。
本发明与现有技术相比的有益效果是：1、通过清洗机构的第一清洗部件，可以对发酵罐内壁进行离心力运动清洗，先在竖直方向沿着内壁进行刮动清洗一次；2、通过第二清洗部件能够紧贴发酵罐内壁实现转动摩擦清洗，清洗的更干净更彻底；3、通过出水机构能够间歇出水并且过滤水中杂质，提供清洗所需用水，不给发酵罐提供二次污染。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图与部分密封机构示意图。
图2为本发明清洗机构第一清洗部件示意图。
图3为本发明清洗机构第二清洗部件示意图。
图4、图5为本发明出水机构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种自动清洗发酵罐，包括发酵罐本体1、密封机构2、清洗机构3、出水机构4；发酵罐本体1包括：外壳101、底座102、上座103；外壳101两端分别固定安装在底座102和上座103上。密封机构2包括：转动开关201、小支架203、密封盖202、发酵口204、进气口205；转动开关201转动安装在密封盖202上，密封盖202固定安装在小支架203上，小支架203固定安装在转动开关201上，发酵口204固定安装在上座103上，进气口205设置在小支架203上。如果需要发酵就扭动转动开关，密封盖下压，盖紧盖子，从进气口放入发酵所需气体，从发酵口中释放一定量的气体提供发酵所需气体。
清洗机构3包括：齿轮一301、长连杆一302、短连杆一303、短连杆二304、长连杆二305、齿轮二306、直架307、擦洗座308、连接座309、电机310、大锥齿轮311、支座312、立座313、伸缩杆314、擦洗海绵315、锥齿轮316、竖直伸缩杆317、擦洗刷318。齿轮一301转动安装在底座102上，齿轮二306转动安装在底座102上，齿轮二306的安装轴上固定安装有动力源电机，长连杆一302一端转动安装在齿轮一301上，另一端转动安装在长连杆二305上，长连杆二305转动安装在齿轮二306上，短连杆一303的一端转动安装在长连杆一302上，另一端转动安装在齿轮二306上，短连杆二304的一端转动安装在长连杆二305上，另一端与短连杆一303的另一端同样转动安装在齿轮二306上，直架307转动安装在长连杆一302与长连杆二305相连接的交点上，擦洗座308固定安装在直架307上，连接座309固定安装在擦洗座308上，电机310固定安装在连接座309上，大锥齿轮311固定安装在电机310的轴上，支座312固定安装在连接座309上，立座313固定安装在支座312上，伸缩杆314转动安装在立座313上，擦洗海绵315固定安装在伸缩杆314上，锥齿轮316固定安装在伸缩杆314上，竖直伸缩杆317固定安装在擦洗座308上，擦洗刷318固定安装在竖直伸缩杆317上。擦洗部件一为棍状的，棍状的四周分布刷毛的擦洗刷。设置在连接座上的支座、立座、伸缩杆、擦洗部件二、锥齿轮有三个以上。擦洗部件二紧贴发酵罐内壁为圆弧形，且与发酵罐内壁弧度相同的擦洗海绵。齿轮二306下的电机运转，使得两个齿轮相互配合，从而使得四连杆机构也转动，带着直架307也转动，那么安装在直架307上的擦洗部件会做离心运动，这样一来会带着擦洗刷318在发酵罐的竖直方向做圆弧形的刮动清洗，然后直架307是一个可以伸缩的架子，擦洗部件最开始在发酵罐底部，当转动时会自动上升，慢慢到达发酵罐最高点，在往最高点攀爬的时候一直在清洗发酵罐四周，从下到上的清洗。然后安装在擦洗座308上的擦洗海绵315会在擦洗刷318攀爬的过程中，进行第二次清洗，在水平方向通过电机齿轮传动，通过伸缩杆314紧贴发酵罐内壁转动摩擦清洗，实现第二次彻底清洗，完全擦洗掉发酵罐内壁上粘住的杂质。到达最高点之后直架自动下降，竖直伸缩杆317是可以伸缩的，竖直伸缩杆317伸出带着擦洗刷318在下降的过程中能对发酵罐从上到下清洗，如此反复清洗实现彻底清洗的目的。
出水机构4包括：储水筒401、出水管402、进水管403、过滤筒404；储水筒401固定安装在发酵口204上，出水管402固定安装在储水筒401上，进水管403固定安装在储水筒401上，过滤筒404固定安装在储水筒401上。储水筒负责储藏清洗所需用水，上面设置了传感器检测水位，设置了过滤筒对水进行过滤防止水中杂质对发酵罐进行污染，这样通过出水口来进行间歇供水，既能保证清洗到位，又能节约用水。