一种便于转运的医疗用细胞培育装置的制作方法

1.本发明涉及细胞培育领域，具体的涉及一种便于转运的医疗用细胞培育装置。


背景技术：

2.细胞培养是指在体外模拟体内环境，即无菌、适宜温度、酸碱度和一定营养条件等，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能。细胞培养技术是细胞生物学研究方法中重要和常用技术，细胞培育装置也就应运而生；在进行细胞培育的过程中，可能需要进行细胞的转移；在细胞转运过程中保持较佳的细胞生长活性十分重要。然而，由于路程的颠簸会导致正在培育中的细胞受损从而影响培育的成功率。
3.然而，目前市面上尚没有一种具有便于转运、抗外力干扰能力好、能提高培育成功率的医疗用细胞培育装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种便于转运的医疗用细胞培育装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于转运的医疗用细胞培育装置，包括：箱体、设于所述箱体上的密封盖、设于所述箱体内底部的底座、设于所述箱体底部的伺服电机、设于所述底座上的旋转盘、设于所述旋转盘上的减震板、设于所述减震板上的载料板、连接所述减震板和所述载料板的减震机构以及用于安装所述减震机构的安装机构；所述减震机构包括：设于所述旋转板上的若干固定块、设于所述固定块上的移动孔、插设于所述移动孔内的移动杆、固设于所述移动杆上的支撑座、套设于所述移动杆并连接固定块和支撑座的第一弹簧、设于所述支撑座上的固定杆、设于所述固定杆上的滑块、套设于所述固定杆上且连接滑块和所述支撑座侧壁的第二弹簧、设于所述减震板底部的连接块、连接所述连接块和所述滑块的铰接杆、设于所述连接块上的万向球以及设于所述减震板底部的缓冲结构；其中，所述第一弹簧始终给予所述支撑座远离所述固定块的弹力；所述第二弹簧始终给予所述滑块靠近所述减震板的弹力；所述铰接杆一端可转动设于所述连接块的侧壁，另一端可转动的设于所述滑块的侧壁上。
6.在使用的过程中，将装有细胞的培养皿或试管放置在载料板上；关上密封盖，使得箱体处于密封状态；在转移的时候，由于受到颠簸载料板会发生上下左右不规则的倾斜；若箱体受到颠簸向右倾斜，载料板右侧会低于左侧；这个时候，位于左侧的连接块向下抵压铰接杆，铰接杆受到压力会驱使滑块在固定杆上滑动，并抵压第二弹簧；此时第二弹簧的弹力给予滑块缓冲，以使对减震板的减震作用；进一步的，滑块在滑动的时候也会对支撑座向下抵压，此时第一弹簧给予支撑座进行缓冲，使得支撑座更加平稳；由于设置了第二弹簧，在第一弹簧受力的时候，第二弹簧会对支撑座起到缓冲作用；因此提高了对减震板的缓冲，使得减震板受到大小不一样颠簸的时候能始终保持平稳；由于设置了多块固定块，因此减震板多方位受到颠簸后能保证每个角度都受到保护。
7.所述缓冲结构包括：设于所述减震板底部的转动球、固设于所述万向球上的支撑
杆、设于所述支撑杆端部的漂浮件、开设有所述漂浮件上的活塞腔、设于所述活塞腔内的活塞块、设于所述旋转板上的拉扯块、设于所述拉扯块上的第三弹簧、连接所述拉扯块和活塞块的连接绳；所述转动球可万向转动的设于所述减震板的底部，且位于所述减震板的中心位置；所述活塞腔内部存有常压气体；所述第三弹簧始终给予所述拉扯件靠近所述旋转板的拉力。
8.箱体运作的时候，箱体底部会装满恒温液体，漂浮件位于液体中；若受到颠簸减震板会上下震动；若减震板向上移动，在移动的过程中活塞块在活塞腔内下移，此时活塞块对在活塞腔内产生吸气，使得减震板上移受到减速，从而产生缓冲作用；若减震板上移则活塞块在活塞腔内上移，在活塞腔内进行打气增压，此时便对减震板进行减速缓冲；由于设置了活塞块，在减震板上下移动的时候对活塞腔产生气压；因此在减震板上移的时候活塞腔产生吸力对减震板向上移动产生缓冲；当减震板下移的时候对活塞腔产生充气，通过气压具有压缩性的性质对减震板进行缓冲；进一步提高了减震效果。
9.所述漂浮件包括：设于所述支撑件底部的第一浮板、设于所述第一浮板底部的气囊、设于所述气囊底部的第二浮板、设于所述活塞腔上的气孔；所述气囊连接所述第一浮板和第二浮板。
10.当减震板下移的时候，活塞块对活塞腔打气，从而会使气囊变大；这个时候漂浮件的浮力会变大，因此进一步的增加了抵抗减震板下移的浮力，进一步使得减震板缓冲更平稳。
11.所述安装机构包括：设于所述减震板底部的移动槽、设于所述移动槽内的移动块、设于所述移动块一端的夹块、开设于所述夹块上的圆角、设于所述减震板上的驱动结构；所述移动槽形成沿所述减震板径向方向延伸的轨道；所述移动块可沿所述移动槽的轨迹移动；所述驱动结构用于驱使移动块远离或靠近所述万向球。
12.安装减震板的时候，将万向球扣进减震板上；然后驱动驱动结构，驱使移动块在移动槽内移动，随着移动块的移动，万向球插入夹块内；此时圆角与万向球底部，使得万向球被支撑在夹块上；
13.所述驱动结构包括：固设于所述减震板底部的圆柱台、转动设于所述圆柱台侧壁上的齿环、转动设于所述减震板底部的第一连杆、设于所述第一连杆转动端的齿轮、连接所述第一连杆和所述移动块的第二连杆；所述齿轮与所述齿环啮合；所述第二连杆两端分别与所述第一连杆远离齿轮的一端和移动块铰接。
14.转动齿环，齿环带动齿轮旋转，从而带动第一连杆发生翻转；然后抵压第二连杆翻转；由于移动块被移动槽限位，因此移动块只能沿移动槽的轨迹移动；从而能实现多个移动块同步移动；提高了安装的便捷性。
15.所述安装机构还包括：开设于所述圆柱台上的卡槽、设于所述圆柱台上的安装环、开设于所述安装环开口处的圆弧角、设于所述安装环上的卡块、开设于所述卡块侧壁上的限位槽、开设于所述卡槽侧壁上的定位孔、设于所述齿环底部滑槽、设于所述滑槽内的限位块、开设于所述限位块上的圆弧面、连接所述限位块和滑槽内壁的第四弹簧；所述限位块穿过所述定位孔并插入所述限位槽内；所述圆弧面可与所述定位孔的孔壁抵触。
16.转动球嵌入减震板后，将安装环嵌入卡槽内；此时定位孔和限位槽对齐；当旋转齿环的时候，齿环会带东限位块靠近定位孔；当定位块与定位孔对齐的时候，在第四弹簧的作
用下驱动限位块插入定位孔内，并插入限位槽内形成限位；此时夹块也正好夹住万向球；如此设置便只需要手动旋转齿环便能将减震板与万向球和转动球连接；这样有利于更换减震板，从而提高了适用性。
17.所述便于转运的医疗用细胞培育装置还包括：设于所述箱体底部的加热器、设于所述箱体内壁上的酒精喷头、设于所述箱体内壁上的热导传感器以及二氧化碳发生器；所述热导传感器与所述二氧化碳发生器通过控制模块连接；
18.由于设置了加热器，能对箱体内的液体进行加热，使得箱体内的稳定处于恒温；由于设置了酒精喷头，而伺服电机又能对旋转板进行转动，因此能对培养皿或者试管进行均匀的消毒；由于设置了热导传感器，因此能实时监测箱体内的二氧化碳浓度，而二氧化碳发生器能保证箱体内的二氧化碳浓度，从而给予最适合细胞培育的环境；提高细胞培养的稳定性。
19.本发明的有益效果是：
20.本技术设置的万向球和转动球能使减震板在受到颠簸的时候全方位无死角的翻转偏转；而第一弹簧设置能使减震板在倾斜的时候进行缓冲保护；第二弹簧的作用能进一步的保护减震板；这样能使减小减震板的倾斜角度，加快减震板复位速度；由于设置了多块固定块，因此减震板多方位受到颠簸后能保证每个角度都受到保护。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明的俯视图；
24.图3为箱体的结构示意图；
25.图4为箱体和底座的结构示意图；
26.图5为图4中的a处放大图；
27.图6为减震机构的结构示意图；
28.图7为安装机构的结构示意图；
29.图8为图7中的b处放大图；
30.图9为万向球和夹块的结构示意图；
31.图10为夹块的结构示意图；
32.图11为转动球和圆柱台的爆炸结构示意图；
33.图12为转动球和安装机构的结构示意图；
34.图13为缓冲机构的结构示意图。
具体实施方式
35.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
36.如图1-图13所示，本发明所述的一种便于转运的医疗用细胞培育装置，包括：箱体1、密封盖11、底座12、伺服电机13、旋转盘14、减震板15、载料板16、减震机构2、安装机构5；其中，箱体1的横截面呈矩形，箱体1被构造为具有一个内腔，且在箱体1上形成一个进入内
腔的开口；密封盖11一端转动设于开口处，以使密封盖11在箱体1上翻转；该密封盖11用于密封开口，以使箱体1呈密封状态；底座12固设于箱体1的内底部，呈环形状；伺服电机设于箱体1的底部，位于底座12中间，该伺服电机为市面直接购得；旋转盘14可转动的设于底座12上，伺服电机的输出轴与旋转盘14连接，以使伺服电机驱动旋转盘14转动；减震板15位于旋转盘14上方，载料板16设置于旋转盘14上表面；该载料板16用于安放装有细胞的培养皿或者试管；载料板16通过卡接的方式与减震板15连接；减震机构2连接减震板15和旋转盘14，用于对减震板15的缓冲；安装机构5用于将减震板15安装到减震机构2上，以使减震板15可拆卸。
37.减震机构2包括：固定块21、移动孔、移动杆23、支撑座24、第一弹簧25、固定杆26、滑块27、第二弹簧28、连接块29、铰接杆291、万向球292、缓冲结构3；更具体的说，固定块21设有多块，沿旋转板的圆周方向均匀排列；该固定块21的数量可根据实际情况设定；移动孔开设在固定块21上，该移动孔的轴线与旋转板的表面垂直；移动杆23一端插入移动孔内，以使移动杆23可沿移动孔的轴向方向移动；支撑座24固设于移动杆23上，该支撑座24的纵截面面呈凹字形；第一弹簧25套设于所述移动杆23并连接固定块21和支撑座24，第一弹簧25始终给予支撑座24远离固定块21的弹力；固定杆26横设于支撑座24上，位于支撑座24凹面处；滑块27可滑动的设于固定杆26上；第二弹簧28套设于所述固定杆26上且连接滑块27和所述支撑座24侧壁，第二弹簧28始终给予滑块27靠近减震板15的弹力；连接块29固设于减震板15的底部，数量与固定块21对应；铰接杆291一端可转动设于连接块29的侧壁，另一端可转动的设于滑块27的侧壁上；连接块29底部开设供万向球292嵌入的相嵌孔，相嵌孔的孔径大于万向球292的直径。
38.缓冲结构3包括：转动球31、支撑杆32、漂浮件4、活塞腔34、活塞块35、拉扯块36、第三弹簧37、连接绳38；更具体的说，减震板15底部位于中心位置开设供转动球31配合的旋转槽，转动球31部分嵌入旋转槽内并与旋转槽的内壁贴合；以使转动球31可万向转动的设于减震板15的底部；万向球292位于旋转槽外的部分固设有一根支撑杆32；支撑杆32远离万向球292的一端设置有漂浮件4；漂浮件4开设有一个活塞腔34，活塞腔34内部存有常压气体；旋转板的表面且位于中心位置固设拉扯块36；拉扯块36的底部与旋转板的表面采用第三弹簧37连接，第三弹簧37始终给予拉扯件靠近旋转板的拉力；活塞块35可移动的设于活塞腔34内。
39.所述漂浮件4包括：第一浮板41、气囊42、第二浮板43、气孔44；第一漂浮板固设于支撑杆32的底部；第二漂浮板位于第一第一漂浮板下方，通过活塞腔34的腔壁连接，以使第一漂浮板和第二漂浮板纵截面呈工字型；所述气囊42连接所述第一浮板41和第二浮板43；气囊42包裹活塞腔34的外壁，其中活塞腔34的墙壁开设气孔44，气孔44连通气囊42。
40.所述安装机构5包括：移动槽51、移动块52、夹块53、圆角54、驱动结构6；所述移动槽51形成沿所述减震板15径向方向延伸的轨道；所述移动块52可沿所述移动槽51的轨迹移动；夹块53固设于移动块52靠近万向球292的一端；夹块53设有两根，两根夹块53之间形成间距，该间距刚好与万向球292突出减震板15的部分抵触；其中，夹块53与万向球292抵触的部分开设圆角54；所述驱动结构6用于驱使移动块52远离或靠近所述万向球292。
41.所述驱动结构6包括：圆柱台61、齿环62、第一连杆63、齿轮64、第二连杆65；减震板15底部位于中心位置固设圆柱台61；圆柱台61的侧壁开始旋转槽，齿环62内圈嵌入旋转槽
内，以使齿环62可沿圆柱台61的圆周方向转动；第一连杆63一端嵌入减震板15的底部，以使第一连杆63可转动的设置在减震板15底部，且转动端靠近齿环62；齿轮64设置在第一连杆63转动端，并与齿环62啮合；所述第二连杆65两端分别与所述第一晾干远离齿轮64的一端和移动块52铰接。
42.所述安装机构5还包括：卡槽55、安装环56、圆弧角57、卡块58、限位槽59、限位块595、圆弧面593、第四弹簧594；圆柱台61端面中开设卡槽55，卡槽55呈圆环形，且包围转动球31；安装环56插入卡槽55内，以使安装环56内圈包围转动球31；且安装环56的内壁开设圆弧角57，圆弧角57与旋转球表面抵触，以使圆弧角57给予转动球31支撑力；卡块58固设于安装环56上，且卡块58的侧壁上形成限位槽59；卡槽55的内壁上形成定位孔；齿环62底部开设有与定位孔数量一样的滑槽，滑槽内插有与定位孔对应的限位块595；所述限位块595穿过所述定位孔并插入所述限位槽59内；限位块595的表面设有圆弧面593，所述圆弧面593可与所述定位孔的孔壁抵触。
43.所述便于转运的医疗用细胞培育装置还包括：加热器、酒精喷头、热导传感器、二氧化碳发生器；所述热导传感器与所述二氧化碳发生器通过控制模块连接；所述加热器、酒精喷头、热导传感器、二氧化碳发生器、控制模块为现有技术，这里不再阐述；加热器设置于箱体1的底部，以使箱体1内可处于恒温状态；酒精喷头通过水泵和水管连接，箱体1外部还可设酒精瓶，给予酒精喷头喷洒酒精；热导传感器用于检测二氧化碳浓度，通过控制模块与二氧化碳发生器连接；保证箱体1内的二氧化碳浓度保持在5％。
44.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。