细胞培养摇床的驱动机构的制作方法

本发明涉及恒温摇床，应用于细菌培养、发酵、杂交和生物化学反应及发酵、细胞组织研究等。

背景技术：

1、细胞摇床是在细胞培养中广泛应用的一种实验设备。它通过提供恒定的温度、湿度和气体环境，以及适当的搅拌和振动，为细胞提供一个理想的生长环境。

2、细胞摇床的使用对于细胞培养研究具有重要意义。首先，它可以提供均匀的培养条件，确保细胞在整个培养过程中得到相同的待遇，从而减少实验误差。其次，摇床的振动和搅拌功能可以增加培养液与细胞之间的氧气和营养物质的交换，促进细胞的代谢活性和生长速度。此外，摇床还可以模拟机械刺激，如细胞在体内所受到的生理力学环境，从而研究细胞对于外界刺激的响应和适应能力。

3、在细胞培养中，为了适应不同类型细胞的培养需求，一种典型的细胞摇床是适用于微孔板的细胞摇床(简称：微孔板摇床)，它可以容纳多个微孔板，每个微孔板可以同时培养多个细胞样品，微孔板摇床通常具有可调节的振动速度和幅度。

4、现有的微孔板摇床通常采用位于顶部的摇板来带动细胞培养容器来实现振动与搅拌功能，在摇板的下方设置有偏心轴等偏心驱动机构，虽然摇板能够在偏心轴的驱动下沿圆周方向摇动，但是，如何在偏心轴驱动的过程中解决摇板产生的自转倾向是设计过程中必须考虑的问题，该方案中在偏心轴与摇板之间增加设置了一个自身只能平移不能转动的随动机构，虽然可以克服上述摇板自转的问题，但这样难免增加了摇床的结构复杂度，且每个结构复杂的摇板只能用于一组细胞培养容器的培养操作，当需要扩大生产规模的时候，需要在每一个偏心轴上都额外的增加上述平行四边形摇杆形式的随动机构，存在结构复杂、稳定性不加、磨损快噪音大、成本高等缺陷，尤其不利于根据实际生产规模灵活部署。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种细胞培养摇床的驱动机构，能够改善传统细胞摇床驱动机构结构复杂可靠性差的技术问题。

2、本申请提供的细胞培养摇床的驱动机构，包括底板，所述底板的上方设置有摇板，所述摇板连接有偏心驱动机构，所述偏心驱动机构的输出轴与摇板连接并驱动所述摇板产生相对于底板的往复运动，所述底板与摇板之间还设置有限位机构，所述限位机构包括连接至所述摇板的第二位置的移动部件，所述偏心驱动机构的输出轴在第一位置与所述摇板连接，所述限位机构的移动部件在所述摇板的第二位置约束所述摇板相对于所述底板的往复运动；所述偏心驱动机构的输出轴在第一位置与所述摇板连接以后具有第一运动轨迹，所述限位机构的移动部件在所述摇板的第二位置与所述摇板连接以后具有第二运动轨迹，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹相互平行。

3、优选的，所述偏心驱动机构包括第一齿轮，所述限位机构包括第二齿轮；所述偏心驱动机构的输出轴为设置于所述第一齿轮上方的第一凸柱，所述摇板的第一位置设置有与所述第一凸柱相适配的第一卡接部，所述摇板通过所述第一卡接部与所述第一凸柱可转动的连接，所述摇板的第一卡接部在所述第一凸柱的驱动下产生与第一运动轨迹相匹配的运动；所述限位机构的移动部件为设置在第二齿轮上方的第二凸柱，所述摇板的第二位置设置有与所述第二凸柱相适配的第二卡接部，所述摇板通过所述第二卡接部与所述第二凸柱可转动的连接，所述摇板的第二卡接部在所述第二凸柱的限位下保持与第二运动轨迹相匹配的运动。

4、优选的，所述第一卡接部与所述第一凸柱之间设置有第一轴承，所述第二卡接部与所述第二凸柱之间设置有第二轴承。

5、优选的，所述第二齿轮的数量为多个，各个第二齿轮之间没有啮合地独立转动。

6、优选的，所述底板上设置的限位机构的数量为至少两个，其中一个限位机构的移动部件连接至所述摇板的第二位置，其余所述限位机构的移动部件分别连接在所述摇板的不同的位置。

7、优选的，所述底板上设置有三个限位机构，三个所述限位机构的移动部件与偏心驱动机构的驱动轴在所述摇板的连接位置呈矩形分布。

8、优选的，所述第一齿轮上方的第一凸柱和所述第一齿轮的中心距与所述第二齿轮上方的第二凸柱和所述第二齿轮的中心距相等。

9、优选的，所述偏心驱动机构连接有驱动电机，所述驱动电机设置在所述摇板的侧部，所述驱动电机的动力端设置有驱动齿轮，所述驱动电机通过所述驱动齿轮啮合所述第一齿轮并驱动所述第一齿轮转动，所述偏心驱动机构的第一齿轮与所述驱动齿轮之间还设置有传动齿轮，所述传统齿轮与所述第一齿轮以及所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过所述传动齿轮驱动所述第一齿轮。

10、优选的，所述摇板包括直接连接所述驱动电机连接的第一摇板，以及，至少一个与所述第一摇板连接的第二摇板，所述第一摇板由所述驱动电机驱动，所述第二摇板由所述第一摇板驱动。

11、优选的，所述底板在所述第一摇板在靠近所述第二摇板的一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮的上方设置有第三凸柱，所述第一摇板的底部设置有与所述第三凸柱相适配的第三卡接部，所述第一摇板通过第三卡接部与所述第三凸柱可转动的连接，所述第三齿轮的第三凸柱具有与所述第一运动轨迹相平行的第三运动轨迹，所述第一摇板的第三卡接部通过所述第三凸柱驱动第三齿轮跟随所述第一摇板同步转动；所述第二摇板的偏心驱动机构包括第四齿轮，所述第二摇板的偏心驱动机构的输出轴为设置于所述第四齿轮上方的第四凸柱，所述第二摇板与所述第四凸柱可转动的连接以在第四凸柱的驱动下产生运动；所述第四齿轮与所述第三齿轮相互啮合，所述第三齿轮和第四齿轮同步转动以带动所述第二摇板跟随所述第一摇板同步运动。

12、本申请细胞培养摇床的驱动机构，在摇板连接偏心驱动机构以外的第二位置增加设置一个与偏心驱动机构具有相同运动轨迹的限位机构，通过具有限位机构将摇板的第二位置保持在与偏心驱动机构相匹配的运动轨迹上，通过偏心驱动机构的输出轴以及限位机构的移动部件共同约束摇板的移动轨迹的方式克服摇板在受到驱动时产生自转的问题，相比于现有技术，本发明具有结构简单、可靠性高、使用寿命长的有益效果。

技术特征：

1.一种细胞培养摇床的驱动机构，包括底板，所述底板的上方设置有摇板，所述摇板连接有偏心驱动机构，所述偏心驱动机构的输出轴与摇板连接并驱动所述摇板产生相对于底板的往复运动，其特征在于：所述底板与摇板之间还设置有限位机构，所述限位机构包括连接至所述摇板的第二位置的移动部件，所述偏心驱动机构的输出轴在第一位置与所述摇板连接，所述限位机构的移动部件在所述摇板的第二位置约束所述摇板相对于所述底板的往复运动；所述偏心驱动机构的输出轴在第一位置与所述摇板连接以后具有第一运动轨迹，所述限位机构的移动部件在所述摇板的第二位置与所述摇板连接以后具有第二运动轨迹，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹相互平行。

2.根据权利要求1所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述偏心驱动机构包括第一齿轮，所述限位机构包括第二齿轮；

3.根据权利要求2所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述第一卡接部与所述第一凸柱之间设置有第一轴承，所述第二卡接部与所述第二凸柱之间设置有第二轴承。

4.根据权利要求2所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述第二齿轮的数量为多个，各个第二齿轮之间没有啮合地独立转动。

5.根据权利要求1所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述底板上设置的限位机构的数量为至少两个，其中一个限位机构的移动部件连接至所述摇板的第二位置，其余所述限位机构的移动部件分别连接在所述摇板的不同的位置。

6.根据权利要求5所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述底板上设置有三个限位机构，三个所述限位机构的移动部件与偏心驱动机构的驱动轴在所述摇板的连接位置呈矩形分布。

7.根据权利要求2所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述第一齿轮上方的第一凸柱和所述第一齿轮的中心距与所述第二齿轮上方的第二凸柱和所述第二齿轮的中心距相等。

8.根据权利要求1所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述偏心驱动机构连接有驱动电机，所述驱动电机设置在所述摇板的侧部，所述驱动电机的动力端设置有驱动齿轮，所述驱动电机通过所述驱动齿轮啮合所述第一齿轮并驱动所述第一齿轮转动，所述偏心驱动机构的第一齿轮与所述驱动齿轮之间还设置有传动齿轮，所述传统齿轮与所述第一齿轮以及所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过所述传动齿轮驱动所述第一齿轮。

9.根据权利要求1所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述摇板包括直接连接所述驱动电机连接的第一摇板，以及，至少一个与所述第一摇板连接的第二摇板，所述第一摇板由所述驱动电机驱动，所述第二摇板由所述第一摇板驱动。

10.根据权利要求9所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述底板在所述第一摇板在靠近所述第二摇板的一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮的上方设置有第三凸柱，所述第一摇板的底部设置有与所述第三凸柱相适配的第三卡接部，所述第一摇板通过第三卡接部与所述第三凸柱可转动的连接，所述第三齿轮的第三凸柱具有与所述第一运动轨迹相平行的第三运动轨迹，所述第一摇板的第三卡接部通过所述第三凸柱驱动第三齿轮跟随所述第一摇板同步转动；所述第二摇板的偏心驱动机构包括第四齿轮，所述第二摇板的偏心驱动机构的输出轴为设置于所述第四齿轮上方的第四凸柱，所述第二摇板与所述第四凸柱可转动的连接以在第四凸柱的驱动下产生运动；所述第四齿轮与所述第三齿轮相互啮合，所述第三齿轮和第四齿轮同步转动以带动所述第二摇板跟随所述第一摇板同步运动。

技术总结
本申请公开了一种细胞培养摇床的驱动机构，包括底板，所述底板的上方设置有摇板，所述摇板连接有偏心驱动机构，所述偏心驱动机构的输出轴与所述摇板的第一位置连接，所述偏心驱动机构在所述摇板的第一位置驱动所述摇板产生相对于底板的往复运动，所述底板上设置有限位机构，所述限位机构包括连接至所述摇板的第二位置的移动部件；所述限位机构的移动部件在所述摇板的第二位置约束所述摇板相对于所述底板的往复运动，所述偏心驱动机构的输出轴具有第一运动轨迹，所述限位机构的移动部件具有第二运动轨迹，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹相互平行，相比于现有技术，本发明具有结构简单、可靠性高、使用寿命长的有益效果。

技术研发人员：张勇刚,赖默温,马峰
受保护的技术使用者：璞能生命科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15