细胞培养用的孵育振荡一体装置及工作站的制作方法

本发明涉及细胞培养，具体提供一种细胞培养用的孵育振荡一体装置及工作站。

背景技术：

1、全自动细胞培养工作站设备在运行过程中，在传代、收集等流程中贴壁细胞需要经过孵育，贴壁细胞由于自身的特性，大量附着在培养瓶瓶壁上，为了更充分地利用细胞，保证贴壁细胞的传代效率，需要采用振荡方式使贴壁细胞脱落，形成细胞悬液，充分混匀。

2、目前，在细胞培养过程中，脱落贴壁细胞的方法一般反复吹打、机械臂夹取摇晃等方式效率低，会显著增加细胞整个培养流程所需的周期；细胞孵化后，需要机械臂先去夹取，移动到相应区域进行振荡操作，使细胞培养流程繁琐。

3、因此，本发明需要提供一种新的细胞培养用的孵育振荡一体装置及工作站来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有在细胞培养过程中，脱落贴壁细胞的方法一般反复吹打、机械臂夹取摇晃等方式效率低，会显著增加细胞整个培养流程所需的周期；而且细胞孵化后，需要机械臂先去夹取，移动到相应区域进行振荡操作，使细胞培养流程繁琐的问题。

2、为此目的，在第一方面，本发明提供一种细胞培养用的孵育振荡一体装置，所述振荡孵育一体装置包括支撑架、至少一个加热台、驱动机构和定位机构，所述加热台转动连接在所述支撑架上，所述驱动机构设置在所述支撑架上并能够驱动所述加热台作圆弧往复运动，所述加热台上设置多个放置槽，所述放置槽内放置培养瓶，所述加热台上设置有所述定位机构，所述定位机构设置为能够向所述培养瓶施加压力以限制所述培养瓶的竖向位移。

3、在采用上述技术方案的情况下，本发明通过驱动机构与加热台的连接以及定位机构的配合，实现了将细胞孵化过程和振荡过程集成在一起的功能，细胞孵化后培养瓶位置不需要改变就可以进行振荡操作，无需再通过机械臂将培养瓶转移至特定的振荡区域进行振荡操作，本发明的培养瓶振荡之后紧接着就可以继续下一个操作，使流程简化，减少细胞培养的周期，从而提高自动化培养细胞的效率。

4、在上述细胞培养用的孵育振荡一体装置的具体实施方式中，所述定位机构包括压板和推动器，所述推动器固定在所述加热台上，所述压板的一端与所述加热台铰接，所述推动器与所述压板连接，所述推动器设置为能够驱动所述压板翻转以向所述培养瓶施加压力将其压住或松开培养瓶。

5、在采用上述技术方案的情况下，推动器能够带动压板正反方向翻转，使压板向正向方向翻转过程中能够向培养瓶施加压力，以将培养瓶压住，防止培养瓶在圆弧往复的振荡过程发生移位，保证了安全性，而压板反向翻转过程中松开培养瓶，以进行下一步操作，操作简单便捷。

6、在上述细胞培养用的孵育振荡一体装置的具体实施方式中，所述压板上与所述培养瓶瓶口对应的部位设有避让孔；并且/或者

7、所述压板上设有压力检测器。

8、在采用上述技术方案的情况下，压板上设置避让孔用于规避培养瓶的瓶口，避免压板无法压住培养瓶的瓶身，有利于保证压住的牢固性；压力检测器能够检测压板向培养瓶施加的压力，避免压力过大而将培养瓶压坏。

9、在上述细胞培养用的孵育振荡一体装置的具体实施方式中，所述放置槽以圆周阵列方式分布在所述加热台上，所述放置槽上与培养瓶瓶口对应的部位朝向所述加热台的旋转中心。

10、在采用上述技术方案的情况下，放置槽与培养瓶瓶口对应的部位朝向加热台的旋转中心，这样在进行圆弧往复运动时，使培养瓶内的细胞液进行离心运动，在离心作用下，细胞液会向远离旋转中心的一侧运动冲刷，能够减少培养瓶内细胞液接触瓶盖一侧的可能性，减少污染风险。

11、在上述细胞培养用的孵育振荡一体装置的具体实施方式中，所述加热台包括加热部和支撑部，所述支撑部与所述支撑架转动连接，所述加热部和所述定位机构均设置在所述支撑部上。

12、在采用上述技术方案的情况下，定位机构设置在支撑部上，避免加热部对其进行加热。

13、在上述细胞培养用的孵育振荡一体装置的具体实施方式中，所述加热部包括按照顺序依次堆叠固定在所述支撑部上的隔热棉、加热垫和导热板，所述放置槽设置在所述导热板上。

14、在上述细胞培养用的孵育振荡一体装置的具体实施方式中，所述加热台个数至少为两个，所述加热台沿竖向方向呈上下排列，相邻两个加热台之间通过连接件进行固定。

15、在采用上述技术方案的情况下，加热台个数至少为两个时，加热台竖向排列并相互固定，这样可以通过一个驱动机构带动多个加热台同时作圆弧往复运动以实现同时振荡功能，增加了一次性细胞孵育量和振荡量，有利于提高工作效率。

16、在上述细胞培养用的孵育振荡一体装置的具体实施方式中，所述驱动机构设置在所述加热台的下方，所述驱动机构包括电机、偏心轮、曲柄和摇杆，所述电机固定在所述支撑架上，所述电机的输出轴与所述偏心轮固定连接，所述曲柄的一端与所述偏心轮铰接连接，所述曲柄的另一端与所述摇杆铰接连接，所述摇杆与所述加热台连接。

17、在采用上述技术方案的情况下，电机带动偏心轮旋转，在曲柄和摇杆的作用下带动加热台作圆弧往复运动，电机输出频率高，从而使加热台的高频振荡功能，有利于缩短整个培养流程所需的周期。

18、在上述细胞培养用的孵育振荡一体装置的具体实施方式中，所述支撑架包括底板和支撑台，所述支撑台位于所述底板的上方并与其固定连接，所述加热台外侧的所述底板上设有防护件以阻挡培养陪在作圆弧往复运动中甩向底板的外侧。

19、在采用上述技术方案的情况下，由于本发明采用圆弧往复运动来实现培养瓶的振荡，振荡过程培养瓶受到离心力，在定位机构失效的情况下容易被甩出去，因此防护件的设置，阻挡了培养瓶被甩向其他部位的可能性，如果被甩出也只能位于加热台的周围，避免培养瓶甩出而损坏其他部件，提高了安全性。

20、在第二方面，本发明还提供一种自动化细胞培养工作站，包括库体，所述库体内安装有如上述技术方案中任一项所述的细胞培养用的孵育振荡一体装置。

技术特征：

1.一种细胞培养用的孵育振荡一体装置，其特征在于，所述振荡孵育一体装置包括支撑架、至少一个加热台、驱动机构和定位机构，所述加热台转动连接在所述支撑架上，所述驱动机构设置在所述支撑架上并能够驱动所述加热台作圆弧往复运动，所述加热台上设置多个放置槽，所述放置槽内放置培养瓶，所述加热台上设置有所述定位机构，所述定位机构设置为能够向所述培养瓶施加压力以限制所述培养瓶的位移。

2.根据权利要求1所述的细胞培养用的孵育振荡一体装置，其特征在于，所述定位机构包括压板和推动器，所述推动器固定在所述加热台上，所述压板的一端与所述加热台铰接，所述推动器与所述压板连接，所述推动器设置为能够驱动所述压板翻转以向所述培养瓶施加压力将其压住或松开培养瓶。

3.根据权利要求2所述的细胞培养用的孵育振荡一体装置，其特征在于，所述压板上与所述培养瓶瓶口对应的部位设有避让孔；并且/或者

4.根据权利要求2所述的细胞培养用的孵育振荡一体装置，其特征在于，所述放置槽以圆周阵列方式分布在所述加热台上，所述放置槽上与培养瓶瓶口对应的部位朝向所述加热台的的旋转中心。

5.根据权利要求1所述的细胞培养用的孵育振荡一体装置，其特征在于，所述加热台包括加热部和支撑部，所述支撑部与所述支撑架转动连接，所述加热部和所述定位机构均设置在所述支撑部上。

6.根据权利要求5所述的细胞培养用的孵育振荡一体装置，其特征在于，所述加热部包括按照顺序依次堆叠固定在所述支撑部上的隔热棉、加热垫和导热板，所述放置槽设置在所述导热板上。

7.根据权利要求1所述的细胞培养用的孵育振荡一体装置，其特征在于，所述加热台个数至少为两个，所述加热台沿竖向方向呈上下排列，相邻两个加热台之间通过连接件进行固定。

8.根据权利要求1所述的细胞培养用的孵育振荡一体装置，其特征在于，所述驱动机构设置在所述加热台的下方，所述驱动机构包括电机、偏心轮、曲柄和摇杆，所述电机固定在所述支撑架上，所述电机的输出轴与所述偏心轮固定连接，所述曲柄的一端与所述偏心轮铰接连接，所述曲柄的另一端与所述摇杆铰接连接，所述摇杆与所述加热台连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的细胞培养用的孵育振荡一体装置，其特征在于，所述支撑架包括底板和支撑台，所述支撑台位于所述底板的上方并与其固定连接，所述加热台外侧的所述底板上设有防护件以阻挡培养陪在作圆弧往复运动中甩向底板的外侧。

10.一种自动化细胞培养工作站，其特征在于，包括库体，所述库体内安装有如权利要求1-9中任一项所述的细胞培养用的孵育振荡一体装置。

技术总结
本发明涉及细胞培养技术领域，具体提供一种细胞培养用的孵育振荡一体装置及工作站，旨在解决细胞培养过程中细胞孵化后，需要机械臂先去夹取，移动到相应区域进行振荡操作，使细胞培养流程繁琐的问题。为此目的，本发明的振荡孵育一体装置包括支撑架、至少一个加热台、驱动机构和定位机构，加热台转动连接在支撑架上，驱动机构设置在支撑架上并能够驱动加热台作圆弧往复运动，加热台上设置有定位机构，定位机构设置为能够向培养瓶施加压力以限制培养瓶的位移。本发明实现了将细胞孵化过程和振荡过程集成在一起的功能，细胞孵化后培养瓶位置不需要改变就可以进行振荡操作，使流程简化，减少细胞培养的周期，从而提高自动化培养细胞的效率。

技术研发人员：曲攀,陈海涛,王利鑫,王毅,王宗岭
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27