1.一种聚氨酯，其特征在于，所述聚氨酯由如下结构单元组成：
2.根据权利要求1所述的聚氨酯，其特征在于，所述多元醇选自分子量为1000～3000的聚氧化乙烯多元醇、聚氧化丙烯多元醇、聚四氢呋喃多元醇、端氨基聚醚、蓖麻油中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的聚氨酯，其特征在于，所述阳离子亲水扩链剂选自二乙醇胺、三乙醇胺、三异丙醇胺、n-甲基二乙醇胺、n-乙基二乙醇胺、二乙烯三胺中的一种或多种；
4.根据权利要求1所述的聚氨酯，其特征在于，所述二异氰酸酯具体为异佛尔酮二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯、甲苯二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯的一种或多种。
5.一种聚氨酯的制备方法，其特征在于，用于制备权利要求1-4中任一所述的聚氨酯，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的聚氨酯的制备方法，其特征在于，所述催化剂为有机金属类催化剂；
7.根据权利要求6所述的聚氨酯的制备方法，其特征在于，所述催化剂、溶剂、引发剂、中和剂、去离子水和二异氰酸酯的质量比为0.05：10：0.03：2.5：107：7.5～12.5。
8.根据权利要求6所述的聚氨酯的制备方法，其特征在于，所述催化剂为有机金属类催化剂，具体选自异辛酸铋、新葵酸铋、异辛酸锌、辛酸钾中的至少一种；
9.如权利要求1-4中任一所述的聚氨酯作为织物固色剂的应用。