专利名称：三维自动点胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及 一种点胶机，特别是 一种机体内设有点胶控制 器、针简可以拆卸更换的三维自动点胶机。
背景技术：
点胶机主要应用于封装行业，用于手机按键装配、电池封装、集
成电路封装，继电器封胶等生产过程。中国专利ZL专利号03226006.7 公开了一种点胶机，这种点胶机仅适用于生产线上的点胶加工，不适 于个性化、小批量的点胶加工，并且没有釆用数控加工的方式，加工 精度较低。另外，现有点胶机对针简内的胶液不能实现自动补偿，因 为出胶量会随着胶液液位降低而改变，如果不及时对针简内的胶液进 行补偿，会严重影响点胶的质量；此外，现有点胶机的针简都是直接 固定在点胶机上，更换起来都十分不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有液位自动补偿 功能，出胶量不随工作过程中胶液液位降低而改变，针筒更换方便的 三维自动点胶机。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下的方式来实现的本 实用新型所述的三维自动点胶机由机体、运动控制系统、点胶控制器、
x轴运动梁、z轴运动机构、针简夹持、工作平台和操作面板组成；x 轴运动梁通过支架安装于机体上方，z轴运动机构安装于x轴运动梁
之上，在运动控制系统的控制下Z轴运动机构可沿X轴运动梁移动；Z轴运动机构下安装有针简夹持，针简夹持上夹有针简，在运动控制 系统的控制下Z轴运动机构可带动针简夹持上下移动；点胶控制器安
装于机体内，点胶控制器与针筒夹持相连，可控制胶液的出料；工作 平台安装于机体中央，在运动控制系统的控制下工作平台可以前后移 动；操作面板置于机体的前面，操作面板通过控制电路与运动控制系 统以及点胶控制器相连，对运动控制系统以及点胶控制器发出搡作指 令。
所述运动控制系统以及点胶控制器的控制方式为嵌入式系统控 制方式。
所述运动控制系统中包括三相步进电机，作为动作驱动装置。 所述操作面板为触摸屏式操作面板。
所述针简夹持上设有固定夹、紧固螺钉和点胶阀；针简置于固定 夹内，通过固定螺钉紧固；固定螺钉松开后，针简可从固定夹内取出； 点胶阀位于针简夹持底部，针简中的胶液通过点胶阀喷出，实现点胶 过程。
所述点胶阀上设有传感器，传感器通过线路与点胶控制器连接， 传感器测量点胶阀出口的参数，当胶液液位过低时，点胶控制器对胶 液进行自动补偿。
本实用新型的积极效果在于本实用新型利用传感器监控针简 内点胶阀出口的参数，通过运算自动补偿点胶时间，提高点胶的一致 性和精度，克服了在工作过程中，由于针简中胶水液位的下降，而逐 渐减小的出胶量；针筒可以拆卸，这种可拆卸的结构增加了设备的灵 活性、标准性，并有效控制成本，便于组织生产和管理。
图l是本实用新型结构示意图
图中，l机体 2运动控制系统 3点胶控制器4 X轴运动梁
7工作平台 10固定夹
5 Z轴运动机构 8操作面板 11固定螺钉
6针简夹持 9针简 12点胶阀
13传感器具体实施方式
如图l所示，本实用新型所述的三维自动点胶机由机体l、运动 控制系统2、点胶控制器3、 X轴运动梁4、 Z轴运动机构5、针简夹 持6、工作平台7和操作面板8组成；X轴运动梁4通过支架安装于 机体l上方，Z轴运动机构5安装于X轴运动梁4之上，在运动控制 系统2的控制下Z轴运动机构5可沿X轴运动梁4移动；Z轴运动机 构5下安装有针简夹持6，针简夹持6上夹有针筒9,在运动控制系 统2的控制下Z轴运动机构5可带动针简夹持6上下移动；点胶控制 器3安装于机体1内，点胶控制器3与针简夹持6相连，可控制胶液 的出料；工作平台7安装于机体1中央，在运动控制系统2的控制下 工作平台7可以前后移动；操作面板8置于机体1的前面，操作面板 8通过控制电路与运动控制系统2以及点胶控制器3相连，对运动控 制系统2以及点胶控制器3发出操作指令。
所述运动控制系统2以及点胶控制器3的控制方式为嵌入式系统 控制方式，其中，运动控制系统2的突出点是3D轨迹无缝接合及 匀速点胶技术；点胶控制器3的突出点是具有液位自动胶量补偿功 能。
所述运动控制系统2中包括三相步进电机，作为动作驱动装置, 可实现变加速起停。
所述操作面板8为触摸屏式操作面板。
所述针简夹持6上设有固定夹10、紧固螺钉11和点胶阀12;针 简9置于固定夹10内，通过固定螺钉ll紧固；固定螺钉ll松开后，针简9可从固定夹10内取出；点胶阀12位于针简夹持6底部，针简 9中的胶液通过点胶闽12喷出，实现点胶过程。
所述点胶闽12上设有传感器13，传感器13通过线路与点胶控 制器3连接，传感器13测量点胶阀12出口的参数，当胶液液位过低 时，点胶控制器3对胶液进行自动补偿。
权利要求1、一种三维自动点胶机，其特征在于其由机体(1)、运动控制系统(2)、点胶控制器(3)、X轴运动梁(4)、Z轴运动机构(5)、针筒夹持(6)、工作平台(7)和操作面板(8)组成；X轴运动梁(4)通过支架安装于机体(1)上方，Z轴运动机构(5)安装于X轴运动梁(4)之上，在运动控制系统(2)的控制下Z轴运动机构(5)可沿X轴运动梁(4)移动；Z轴运动机构(5)下安装有针筒夹持(6)，针筒夹持(6)上夹有针筒(9)，在运动控制系统(2)的控制下Z轴运动机构(5)可带动针筒夹持(6)上下移动；点胶控制器(3)安装于机体(1)内，点胶控制器(3)与针筒夹持(6)相连，可控制胶液的出料；工作平台(7)安装于机体(1)中央，在运动控制系统(2)的控制下工作平台(7)可以前后移动；操作面板(8)置于机体(1)的前面，操作面板(8)通过控制电路与运动控制系统(2)以及点胶控制器(3)相连，对运动控制系统(2)以及点胶控制器(3)发出操作指令。
2、 按照权利要求l所述的三维自动点胶机，其特征在于所述运动 控制系统(2)以及点胶控制器(3)的控制方式为嵌入式系统控制方式。
3、 按照权利要求l所述的三维自动点胶机，其特征在于所述运动 控制系统(2)中包括三相步进电机，作为动作驱动装置，可实现变加 速起停。
4、 按照权利要求l所述的三维自动点胶机，其特征在于所述操作 面板(8)中包括触摸屏式操作面板。
5、 按照权利要求l所述的三维自动点胶机，其特征在于所述针简 夹持(6)上设有固定夹(10)、紧固螺钉(11)和点胶阀(12);针筒(9)置于固定夹(10)内，通过固定螺钉ai)紧固；固定螺钉(ll)松开后，针简(9)可从固定夹(10)内取出；点胶阀(12)位于针简夹持(6)底部， 针简(9)中的胶液通过点胶闽(12)喷出，实现点胶过程。
6、 按照权利要求5所述的三维自动点胶机，其特征在于所述点胶闽(12)上设有传感器(13)，传感器(13)通过线路与点胶控制器(3)连接，传感器(13)测量点胶阀(12)出口的参数，当胶液液位过低时，点 胶控制器(3)对胶液进行自动补偿。
专利摘要本实用新型涉及一种点胶机，特别是一种机体内设有点胶控制系统、针筒可以拆卸更换的三维自动点胶机。其由机体、控制系统、X轴运动梁、Z轴运动机构、针筒夹持、工作平台和操作面板组成；X轴运动梁通过支架安装于机体上方，Z轴运动机构安装于X轴运动梁之上；Z轴运动机构下安装有针筒夹持，针筒夹持上夹有针筒；控制系统与针筒夹持相连，可控制胶液的出料；工作平台安装于机体中央，操作面板置于机体的前面，对控制系统发出操作指令。本点胶机利用传感器监控针筒内点胶阀出口的参数，通过运算自动补偿点胶时间，提高点胶的一致性和精度；针筒可以拆卸，这种可拆卸的结构增加了设备的灵活性、标准性，并有效控制成本，便于组织生产和管理。
文档编号B05C5/00GK201143480SQ20072000829
公开日2008年11月5日 申请日期2007年9月17日 优先权日2007年9月17日
发明者黄清文 申请人:黄清文