专利名称：精密全自动点胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及点胶机技术领域，特别涉及精密全自动点胶机。
技术背景
印刷电路板(Printed circuit board, PCB)几乎会出现在每 一种电子设备当中，如果在某样设备中有电子零件，那么它们也都 是镶在大小各异的PCB上，除了固定各种小零件外，PCB的主要功能 是提供其上各个零件的相互电气连接。随着电子设备越来越复杂， 需要的零件越来越多，PCB上面的线路与零件也越来越密集了，因此 对PCB加工工艺要求也更高了。在PCB加工过程中， 一般需要用点 胶机对PCB点胶后贴上片式电子元件。点胶机是一种精密型的机械 手臂式自动设备，其被运用于PCB电子零件固定及保护、LCD玻璃 基板封装、移动电话基板涂布或按键点胶、盒体点胶封合、汽车零 件涂布、五金零件涂布、及定量气体或液体填充涂布等工作上。但 是现有的点胶机一般是机械手臂式自动设备，其结构设计不合理， 精密度不高，性能不好，自动化控制程度低，以致设备运行速度慢、 效率不高、定位不准、点胶质量不好、成本高，影响了PCB的性能。 实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供精密全自动点 胶机，其具有运行速度快、自动化程度高、定位准、结构简单、紧凑、运行稳定的优点，并且滴胶准时、迅速，胶点均匀、饱满。 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案-精密全自动点胶机，包括有机架、设于机架上的工作平台、点
胶机头，工作平台台面两端分别设有支座，支座上架设有送板导轨、
Y轴直线滑轨、与Y轴直线滑轨滑动连接的滑台，送板导轨上设有Y 向夹紧机构，滑台通过Y轴丝杆传动机构与支座连接，滑台上设有X 轴直线滑轨，点胶机头滑动连接在X轴直线滑轨上，点胶机头通过X 轴丝杆传动机构与滑台连接。
所述点胶机头包括有主体座、两个与主体座滑动连接的滴胶机 构、为滴胶机构供气的电磁阀，滴胶机构包括有点胶头，两个滴胶 机构之间设置有通过齿轮机构控制点胶头转动的转角机构，主体座 两侧分别设置有通过凸轮机构控制滴胶机构上下运动的升降控制机 构；
所述点胶机头上设置有摄像机构。
所述送板导轨包括有固定导轨、与固定导轨平行设置的活动导 轨、连接固定导轨和活动导轨的丝杆传动机构、分别挂设在固定导 轨和活动导轨上的输送带、带动输送带运动的输送转轴、输送马达， 输送马达通过带轮机构与输送转轴连接。
丝杆传动机构包括两条平行的丝杆、连接两丝杆的同步带轮机 构、驱动丝杆的丝杆马达。
Y向夹紧机构包括有设于活动导轨下方的托板、设于托板下方的 气缸、Y向夹紧的弹簧夹紧装置，托板上端设有多个弹性顶针，弹簧夹紧装置设置在活动导轨上。
本实用新型有益效果为本实用新型包括有机架、工作平台、 点胶机头、送板导轨，送板导轨上设有Y向夹紧机构，Y向夹紧机构 对PCB进行夹紧，点胶机头通过Y轴丝杆传动机构和X轴丝杆传动 机构控制在水平面上任意移动，并由点胶机头中滴胶机构的上下运 动和点胶头的旋转运动为分布角度不同的电子元件点胶，运行速度 快、自动化程度高、定位准、结构简单、紧凑、运行稳定，并且滴 胶准时、迅速，胶点均匀、饱满。
附图1是本实用新型的结构示意附图2是本实用新型点胶机头的结构示意附图3是本实用新型送板导轨的结构示意附图4是本实用新型Y向夹紧机构的结构示意附图5是本实用新型的使用状态附图6是本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明，见附图1 6，精 密全自动点胶机，包括有机架l、设于机架1上的工作平台2、点胶 机头3，工作平台2台面两端分别设有支座4，支座4上架设有送板 导轨5、 Y轴直线滑轨6、与Y轴直线滑轨6滑动连接的滑台7，送 板导轨5上设有Y向夹紧机构8,滑台7通过Y轴丝杆传动机构9 与支座4连接，滑台7上设有X轴直线滑轨10，点胶机头3滑动连接在X轴直线滑轨10上，点胶机头3通过X轴丝杆传动机构11与 滑台7连接。
点胶机头3包括有主体座30、两个与主体座30滑动连接的滴胶 机构31、为滴胶机构31供气的电磁阀32，滴胶机构31包括有点胶 头33，两个滴胶机构31之间设置有通过齿轮机构34控制点胶头33 转动的转角机构35，主体座30两侧分别设置有通过凸轮机构36控 制滴胶机构31上下运动的升降控制机构37。点胶机头3上设置有摄 像机构12，用来编程和辨识PCB上的标识点。
送板导轨5包括有固定导轨15、与固定导轨15平行设置的活动 导轨16、连接固定导轨15和活动导轨16的丝杆传动机构14、分别 挂设在固定导轨15和活动导轨16上的输送带18、带动输送带18 运动的输送转轴17、输送马达13，输送马达13通过带轮机构19与 输送转轴17连接。丝杆传动机构14包括两条平行的丝杆20、连接 两丝杆20的同步带轮机构21、驱动丝杆20的丝杆马达22。
通过控制丝杆传动机构14中丝杆马达22的转动带动丝杆20转 动，使活动导轨16前移或后移，达到对固定导轨15和活动导轨16 距离的调节，因此送板导轨5可以输送不同尺寸的PCB， PCB在送板 导轨5中由输送马达13带动输送带18而进行输送。
Y向夹紧机构8包括有设于活动导轨16下方的托板82、设于托 板82下方的气缸83、 Y向夹紧的弹簧夹紧装置85，托板82上端设 有多个弹性顶针84，弹簧夹紧装置85设置在活动导轨16上。托板 82在气缸83的作用下在竖直方向上作上升和下降运动，弹性顶针84在托板82推动作用下在竖直方向上对PCB进行夹紧,弹簧夹紧装 置85将气缸83的上下运动转换为Y向运动，从而对PCB进行Y向 夹紧，仅用一个气缸83同时进行两个方向的夹紧。
Y向夹紧机构8对PCB进行夹紧，点胶机头3通过Y轴丝杆传动 机构9和X轴丝杆传动机构11控制在水平面上任意移动，并由点胶 机头3中滴胶机构31的上下运动和点胶头33的旋转运动为分布角 度不同的电子元件点胶，运行速度快、自动化程度高、定位准、结 构简单、紧凑、运行稳定，并且滴胶准时、迅速，胶点均匀、饱满。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本 实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、 特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括在本实用新型专利申 请范围内。
权利要求1、精密全自动点胶机，包括有机架(1)、设于机架(1)上的工作平台(2)、点胶机头(3)，其特征在于工作平台(2)台面两端分别设有支座(4)，支座(4)上架设有送板导轨(5)、Y轴直线滑轨(6)、与Y轴直线滑轨(6)滑动连接的滑台(7)，送板导轨(5)上设有Y向夹紧机构(8)，滑台(7)通过Y轴丝杆传动机构(9)与支座(4)连接，滑台(7)上设有X轴直线滑轨(10)，点胶机头(3)滑动连接在X轴直线滑轨(10)上，点胶机头(3)通过X轴丝杆传动机构(11)与滑台(7)连接。
2、 根据权利要求l所述的精密全自动点胶机，其特征在于所 述点胶机头(3)包括有主体座(30)、两个与主体座(30)滑动连 接的滴胶机构(31)、为滴胶机构(31)供气的电磁阀(32)，滴胶 机构(31)包括有点胶头(33)，两个滴胶机构(31)之间设置有通 过齿轮机构(34)控制点胶头(33)转动的转角机构(35)，主体座(30)两侧分别设置有通过凸轮机构(36)控制滴胶机构(31)上 下运动的升降控制机构(37)。
3、 根据权利要求l所述的精密全自动点胶机，其特征在于所 述点胶机头(3)上设置有摄像机构(12)。
4、 根据权利要求l所述的精密全自动点胶机，其特征在于所 述送板导轨(5)包括有固定导轨(15)、与固定导轨(15)平行设 置的活动导轨(16)、连接固定导轨(15)和活动导轨(16)的丝杆传动机构(14)、分别挂设在固定导轨(15)和活动导轨(16)上的 输送带(18)、带动输送带(18)运动的输送转轴(17)、输送马达 (13)，输送马达(13)通过带轮机构(19)与输送转轴(17)连接。
5、 根据权利要求4所述的精密全自动点胶机，其特征在于所 述丝杆传动机构(14)包括两条平行的丝杆(20)、连接两丝杆(20) 的同步带轮机构(21)、驱动丝杆(20)的丝杆马达(22)。
6、 根据权利要求l所述的精密全自动点胶机，其特征在于所 述Y向夹紧机构(8)包括有设于活动导轨(16)下方的托板(82)、 设于托板(82)下方的气缸(83)、 Y向夹紧的弹簧夹紧装置(85)， 托板(82)上端设有多个弹性顶针(84)，弹簧夹紧装置(85)设置 在活动导轨(16)上。
专利摘要本实用新型涉及点胶机技术领域，特别涉及精密全自动点胶机，包括有机架、设于机架上的工作平台、点胶机头，工作平台台面两端分别设有支座，支座上架设有送板导轨、Y轴直线滑轨、与Y轴直线滑轨滑动连接的滑台，送板导轨上设有Y向夹紧机构，滑台通过Y轴丝杆传动机构与支座连接，滑台上设有X轴直线滑轨，点胶机头滑动连接在X轴直线滑轨上，点胶机头通过X轴丝杆传动机构与滑台连接，Y向夹紧机构对PCB进行夹紧，点胶机头通过Y轴丝杆传动机构和X轴丝杆传动机构控制在水平面上任意移动，并由点胶机头为PCB点胶，运行速度快、自动化程度高、定位准、结构简单、紧凑、运行稳定，并且滴胶准时、迅速，胶点均匀、饱满。
文档编号B05B13/04GK201143482SQ20072017904
公开日2008年11月5日 申请日期2007年12月29日 优先权日2007年12月29日
发明者李阳寿, 毅 沈, 陈卓标 申请人:东莞市新泽谷机械有限公司