专利名称：一种条形码条束点胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种条形码条束点胶机。
背景技术：
条形码条束点胶机用来对条形码条束进行点胶， 一般配备三维进给系统，在三维 进给系统上安装胶枪，由三维进给系统将胶枪移到指定坐标进行点胶。但是现有的条形码 条束点胶机在点胶时候对条形码条束的定位不够稳定，而且不能实现质量远程控制。
发明内容为了克服现有条形码条束点胶机的上述不足，本实用新型提供一种对条形码条束 定位稳定、可进行质量远程控制的条形码条束点胶机。本实用新型解决其技术问题的技术方案是一种条形码条束点胶机，包括机架，所 述的机架上设有三维进给系统及连接在所述三维进给系统上的胶枪，所述的三维进给系统 由X轴进给系统、Y轴进给系统、Z轴进给系统构成；所述的机架上还设有传送气缸，所述的传送气缸上连接与工件板；所述的工件板上设有夹紧气缸和位于所述夹紧气缸后方的限位气缸，所述的夹紧 气缸和限位气缸的一侧的工件板上设有横向的下盖传送滑台气缸，所述夹紧气缸和限位气 缸的另一侧的工件板上设有横向的上盖传送滑台气缸；所述的上盖传送滑台气缸位于所述 夹紧气缸的限位气缸的上方，所述的下盖传送滑台气缸位于所述夹紧气缸和限位气缸的下 方；所述下盖传送滑台气缸的滑块上设有竖向的下盖顶出滑台气缸，所述下盖顶出滑 台气缸的滑块上设有下盖模；所述上盖传送滑台气缸的滑块上设有竖向的上盖抓举气缸，所述上盖抓举气缸的 活塞杆连接上盖机械手；所述上盖传送滑台气缸的一侧的机架上还设有上盖模；所述的机架上设有摄像头以及用于对条形码进行扫描的条形码扫描器；还包括图 像处理器，所述的图像处理器与所述的摄像头连接。点胶开始前，夹紧气缸打开，上盖放在上盖模上，下盖放在下盖模上，将条形码条 束上的条形码对准条形码扫描器，对条形码进行扫描。将条形码条束一端夹紧在夹紧气缸 上，另一端夹紧在限位气缸上，传送气缸再将工件板送入点胶位置，胶枪先对下盖进行点涂 胶，再对条形码条束上部进行点涂胶，涂胶完成后，胶枪退回，限位气缸松脱，下盖传送滑台 气缸将下盖传送到条形码条束的正下方，下盖顶出滑台气缸将下盖往上顶，与条形码条束 贴合，与此同时，上盖抓举气缸上的上盖机械手将上盖抓起，通过上盖传送滑台气缸移动到 条形码条束的正上方，上盖抓举气缸将上盖往下压，与条形码条束贴合，上盖与下盖上设计 有卡扣，在此过程中，卡扣会卡牢。然后上盖传送滑台气缸、上盖抓举气缸、下盖传送滑台气 缸、下盖顶出滑台气缸归位，传送气缸将条形码条束送出，夹紧气缸打开，将条形码条束拿出，一个点胶工作完成。本实用新型的有益效果在于1.通过限位气缸和夹紧气缸对条形码条束进行点胶时的定位，定位更稳固，放置错位点胶。2.条形码条束点胶前，先用条形码扫描器对条形 码条束上的条形码进行扫描，记录其上面的信息，再对其进行点涂胶，通过质量控制软件根 据条形码信息可进行质量远程控制；点胶时，摄像头进行拍摄，将胶条的影像传送到图像处 理器进行判别，可随时进行质量观测，看胶条是否均勻完整。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。参照图1，一种条形码条束点胶机，包括机架1，所述的机架1上设有三维进给系统 及连接在所述三维进给系统上的胶枪2，所述的三维进给系统由X轴进给系统3、Y轴进给 系统4、Z轴进给系统5构成；所述的机架1上还设有传送气缸6，所述的传送气缸6上连接与工件板7 ；所述的工件板7上设有夹紧气缸8和位于所述夹紧气缸8后方的限位气缸9，所 述的夹紧气缸8和限位气缸9的一侧的工件板7上设有横向的下盖传送滑台气缸10，所述 夹紧气缸8和限位气缸9的另一侧的工件板7上设有横向的上盖传送滑台气缸11 ；所述的 上盖传送滑台气缸11位于所述夹紧气缸8的限位气缸9的上方，所述的下盖传送滑台气缸 10位于所述夹紧气缸8和限位气缸9的下方；所述下盖传送滑台气缸10的滑块上设有竖向的下盖顶出滑台气缸12，所述下盖 顶出滑台气缸12的滑块上设有下盖模13 ；所述上盖传送滑台气缸11的滑块上设有竖向的上盖抓举气缸14，所述上盖抓举 气缸14的活塞杆连接上盖机械手15 ；所述上盖传送滑台气缸11的内侧的机架上还设有上盖模16 ；所述的机架1上设有摄像头17以及用于对条形码进行扫描的条形码扫描器18 ； 还包括图像处理器19，所述的图像处理器19与所述的摄像头17连接。点胶开始前，上盖20放在上盖模16上，下盖21放在下盖模13上，将条形码条束 22上的条形码对准条形码扫描器18，对条形码进行扫描。将条形码条束一端夹紧在夹紧气 缸8上，另一端夹紧在限位气缸9上，传送气缸6再将工件板7送入点胶位置，由三维进给系 统将胶枪移到指定坐标进行点胶，胶枪2先对下盖进行点涂胶，再对条形码条束上部进行 点涂胶，涂胶完成后，胶枪2退回，限位气缸9松脱，下盖传送滑台气缸10将下盖21传送到 条形码条束22的正下方，下盖顶出滑台气缸12将下盖21往上顶，与条形码条束22贴合， 与此同时，上盖抓举气缸14上的上盖机械手15将上盖20抓起，通过上盖传送滑台气缸11 移动到条形码条束22的正上方，上盖抓举气缸14将上盖20往下压，与条形码条束22贴合， 上盖20与下盖21上设计有卡扣，在此过程中，卡扣会卡牢。然后上盖传送滑台气缸、上盖 抓举气缸、下盖传送滑台气缸、下盖顶出滑台气缸归位，传送气缸6将条形码条束22送出， 夹紧气缸8打开，将条形码条束22拿出，一个点胶工作完成。[0023] 条形码条束22点胶前，先用条形码扫描器18对条形码条束上的条形码进行扫描， 记录其上面的信息，再对其进行点涂胶，通过质量控制软件根据条形码信息可进行质量远 程控制；点胶时，摄像头17进行拍摄，将胶条的影像传送到图像处理器19进行判别，可随时 进行质量观测，看胶条是否均勻完整。
权利要求一种条形码条束点胶机，包括机架，所述的机架上设有三维进给系统及连接在所述三维进给系统上的胶枪，所述的三维进给系统由X轴进给系统、Y轴进给系统、Z轴进给系统构成，其特征在于所述的机架上还设有传送气缸，所述的传送气缸上连接与工件板；所述的工件板上设有夹紧气缸和位于所述夹紧气缸后方的限位气缸，所述的夹紧气缸和限位气缸的一侧的工件板上设有横向的下盖传送滑台气缸，所述夹紧气缸和限位气缸的另一侧的工件板上设有横向的上盖传送滑台气缸；所述的上盖传送滑台气缸位于所述夹紧气缸的限位气缸的上方，所述的下盖传送滑台气缸位于所述夹紧气缸和限位气缸的下方；所述下盖传送滑台气缸的滑块上设有竖向的下盖顶出滑台气缸，所述下盖顶出滑台气缸的滑块上设有下盖模；所述上盖传送滑台气缸的滑块上设有竖向的上盖抓举气缸，所述上盖抓举气缸的活塞杆连接上盖机械手；所述上盖传送滑台气缸的一侧的机架上还设有上盖模；所述的机架上设有摄像头以及用于对条形码进行扫描的条形码扫描器；还包括图像处理器，所述的图像处理器与所述的摄像头连接。
专利摘要一种条形码条束点胶机，机架上设有三维进给系统及胶枪，机架上还设有传送气缸，传送气缸上连接与工件板；工件板上设有夹紧气缸和限位气缸，其一侧的设有下盖传送滑台气缸，另一侧设有横向的上盖传送滑台气缸；下盖传送滑台气缸的滑块上设有下盖顶出滑台气缸，下盖顶出滑台气缸的滑块上设有下盖模；上盖传送滑台气缸的滑块上设有上盖抓举气缸，上盖抓举气缸的活塞杆连接上盖机械手；上盖传送滑台气缸的一侧的还设有上盖模；机架上设有摄像头以及条形码扫描器；还包括图像处理器，图像处理器与摄像头连接。本实用新型通过限位气缸和夹紧气缸对条形码条束进行点胶时的定位，定位更稳固，放置错位点胶；还可进行质量远程控制、随时进行质量观测。
文档编号B05C21/00GK201613211SQ20102012075
公开日2010年10月27日 申请日期2010年3月1日 优先权日2010年3月1日
发明者王燕 申请人:王燕