专利名称：Led固晶机点胶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及LED制造技术领域，尤其涉及一种LED固晶机点胶装置。
背景技术：
随着发光二极管(LED)技术发展，使得发光二极管广泛应用于照明、讯号显示等日常生活领域上，而LED制造技术如固晶技术也随之不断发展。然而，发明人在实施本实用新型过程中，发现LED固晶机经常要求同一载体固上不同类型的晶体，而不同类型晶体可能对应使用不同的胶点(不同形状大小或不同胶水类型)。传统的做法是在载体上点出一种胶点固上一种晶体后，人工更换装有不同胶水的胶盘并更换或清洗点胶头后再固不同的晶体，这种做法效率低、不良率高；另一种做法是在同一固晶机上安装两套完整的点胶系统，这种做法结构复杂、体积大且成本高。
实用新型内容本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种生产质量高，生产效率高， 结构简单，体积小且成本低的LED固晶机点胶装置。[0005]为解决上述技术问题，提供了一种LED固晶机点胶装置，包括固定板；固设于所述固定板上的点胶驱动组件；点胶头组件，包括安装座以及对称设于所述安装座上的至少两个点胶头；胶盘组件，包括至少两个用来盛装胶水的胶盘；点胶头转换机构，包括固设于所述点胶驱动组件上的点胶头转换动力源、连接于所述点胶头转换动力源输出端的第一传动件，所述安装座固定于所述第一传动件末端，所述点胶头组件在所述第一传动件的带动下运动以使一个点胶头位于点胶工作位置；胶盘转换机构，包括固设于所述固定板上的胶盘转换动力源、连接于所述胶盘转换动力源输出端的第二传动件，所述胶盘组件固定于所述第二传动件上并在所述第二传动件带动下移动以使装有当前所需使用的胶水的胶盘位于供胶位置；控制器，连接并控制所述点胶驱动组件、点胶头转换动力源及胶盘转换动力源。进一步地，所述点胶头转换机构还包括第一固定座，固设于所述点胶驱动组件上，所述点胶头转换动力源固定于所述第一固定座上，且所述点胶头转换动力源的输出轴穿过所述第一固定座上的通孔与所述第一传动件相连，所述通孔的孔壁上形成有止挡部； 限位块，其容置于所述通孔内并固定于所述点胶头转换动力源的输出轴上，所述限位块与所述止挡部配合限定所述点胶头转换动力源的输出轴的旋转角度范围。进一步地，所述止挡部还设有螺孔，所述螺孔内螺合有一通过调整其伸出所述螺孔的长度来调节所述限位块的行程范围的调节螺栓。进一步地，所述第一传动件包括连接于所述点胶头转换动力源输出端的联轴器、 连接于所述联轴器的转动轴，所述点胶头组件的安装座固定于所述转动轴的末端。进一步地，所述点胶头转换机构还包括固定组件，该固定组件包括一端固设于所述第一固定座的筒状连接架、分别收容固设于所述连接架两端的轴承，及套设于所述转动轴上且位于所述点胶头组件和所述连接架之间的轴承锁紧件。[0010]进一步地，所述胶盘转换机构还包括固设于所述固定板上的第二固定座，所述胶盘转换动力源固定于所述第二固定座上；所述第二传动件包括连接于所述胶盘转换动力源输出端的浮动接头、套设于所述胶盘转换动力源输出端外部且固定于所述浮动接头上的连接板，及一端固设于所述连接板上用于装设所述胶盘组件的胶盘组件安装板。进一步地，所述胶盘组件包括两个胶盘，且两个所述胶盘的距离等于所述第二传动件的行程距离。进一步地，所述胶盘转换机构还包括滑动组件，该滑动组件包括固设于所述固定板下边缘且与所述胶盘组件安装板连接有所述连接板一端位置对应的第一导轨安装座、固设于所述第一导轨安装座上的导轨，及安装于所述导轨上且固定连接所述胶盘组件安装板的第二导轨安装座。进一步地，所述点胶头转换动力源和胶盘转换动力源为电机和/或液压缸和/或气缸。进一步地，所述点胶驱动组件为驱动所述点胶头组件实现三维移动的三维位移机构。上述技术方案至少具有如下有益效果因为采用了自动切换的点胶头组件和自动供胶的胶盘结构，所以克服了现有技术的效率低、不良率高、结构复杂、体积大且成本高的技术问题，进而达到了提高生产效率，提升生产质量，结构简单，体积小且成本低的技术效
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图1为本实用新型实施例的LED固晶机点胶装置整体结构示意图。图2为本实用新型实施例的LED固晶机点胶装置分解示意图。图3为图1所示LED固晶机点胶装置的点胶头转换机构的分解示意图。图4为图1所示LED固晶机点胶装置的胶盘转换机构的分解示意图。
具体实施方式
请参考图1 图4，本实用新型实施例的LED固晶机点胶装置包括固定板10、固设于固定板10上的点胶驱动组件20、点胶头组件30、胶盘组件40、点胶头转换机构50、胶盘转换机构60及控制器。点胶驱动组件20为驱动点胶头组件30实现三维移动的位移机构。本实施方式中， 可用于驱动点胶头转换机构50旋转以及上下运动，使点胶头组件30实现点胶动作。点胶头组件30，包括安装座31以及对称设于安装座31上的至少两个点胶头。本实施方式中，包括对称设置的第一点胶头311和第二点胶头313，从而进行180度旋转后仍保持沾胶点的位置不变。胶盘组件40，包括至少两个用来盛装胶水的胶盘401、403。点胶头转换机构50包括点胶头转换动力源51、第一传动件52、第一固定座53、限位块讨及固定组件阳。点胶头转换动力源51固设于点胶驱动组件20上。第一传动件52连接于点胶头转换动力源51输出端，其中，安装座31固定于第一传动件52末端，点胶头组件30在第一传动件52的带动下运动以使一个点胶头位于点胶工作位置。进一步地，第一传动件52包括联轴器521及转动轴523。联轴器521连接于点胶头转换动力源51输出端；转动轴523连接于联轴器521。 点胶头组件30的安装座31固定于转动轴523的末端。第一固定座53，固设于点胶驱动组件20上，点胶头转换动力源51固定于第一固定座53上，且点胶头转换动力源51的输出轴穿过第一固定座53上的通孔与第一传动件52 相连，所述通孔的孔壁上形成有止挡部531。第一固定座53具有安装固定点胶头转换动力源51和固定组件55以及和点胶驱动组件20连接的作用。其中，止挡部531还设有螺孔， 所述螺孔内螺合有一通过调整其伸出所述螺孔的长度来调节限位块M的行程范围的调节螺栓533，以微调点胶头组件30对应的旋转角度。限位块M容置于所述通孔内并固定于点胶头转换动力源51的输出轴上，限位块 54与止挡部531配合限定是点胶头转换动力源51的输出轴的旋转角度范围。固定组件55包括连接架551、轴承553及轴承锁紧件555。连接架551大致呈筒状，对应于筒底的一端通过螺丝固设于第一固定座53，用于固定第一传动件52 ；轴承553有两个，分别收容固设于连接架551两端；轴承锁紧件555套设于转动轴523上且位于点胶头组件30和连接架551之间，轴承锁紧件555和轴承553起到固定支撑转动轴523的作用。胶盘转换机构60，包括胶盘转换动力源61、第二传动件63、第二固定座65及滑动组件67。胶盘转换动力源61固设于固定板10上，其中，点胶头转换动力源51和胶盘转换动力源61为电机和/或液压缸和/或气缸。例如，点胶头转换动力源51采用带有气管接头的摆动气缸，胶盘转换动力源61采用带有气管接头可做伸缩运动的气缸。第二传动件63连接于胶盘转换动力源61输出端，胶盘组件40固定于第二传动件 63上并在第二传动件63带动下移动以使装有当前所需使用的胶水的胶盘位于供胶位置。 第二传动件63包括浮动接头631、连接板633及胶盘组件安装板635。浮动接头631连接于胶盘转换动力源61输出端；连接板633固定于浮动接头631 上；胶盘组件安装板635 —端固设于连接板633上，用于装设胶盘组件40。本实施方式中， 胶盘组件40包括两个胶盘，且两个所述胶盘的距离等于第二传动件63的行程距离，从而为点胶头组件30精确供胶。第二固定座65固设于固定板10上，胶盘转换动力源61固定于第二固定座65上。滑动组件67包括第一导轨安装座671、导轨673及第二导轨安装座675。第一导轨安装座671固设于固定板10下边缘；导轨673固设于第一导轨安装座 671对应的槽内；第二导轨安装座675安装于导轨673上且固定连接胶盘组件安装板635。控制器(图中未示)，连接并控制点胶驱动组件20、点胶头转换动力源51及胶盘转换动力源61。本实施方式中，所述LED固晶机点胶装置的工作步骤如下1.初始状态时点胶头转换动力源51输出端旋转角度处于0度位置，第一点胶头 311处于工作位置，设点胶位置为P1，而胶盘转换动力源61处于使第二传动件63处于缩回位置的状态；胶盘401处于工作位置；为第一点胶头311提供沾胶点设为Q1，此时，在点胶驱动组件20的带动下，第一点胶头311可从Ql粘胶点至P1，从而点出第一种胶点。2.当需要点出另一种胶点时，点胶头转换动力源51通过第一传动件52在限位块 54与止挡部531配合作用下转动180度，即由限位块M以及角度调节螺钉533保证旋转角度为180度，由于第一点胶头311与第二点胶头313的位置相对于转动轴523的中心对称， 所以此时第二点胶头313处于工作位置，设点胶位置为P2，点P2与Pl重合；同时胶盘转换动力源61工作使第二传动件63处于伸出位置的状态，第二传动件63带动胶盘组件40往前运动，由于胶盘401与胶盘403的距离等于胶盘转换动力源61的第二传动件63的行程距离，所以此时胶盘403处于工作位置，设提供的沾胶点设为Q2，则胶盘403与胶盘401的原位置重合；点Q2与Ql重合，此时，在点胶驱动组件20的带动下，第二点胶头313可从Q2 粘胶点至P2，从而点出第二种胶点，而且位置与第一种胶点位置重合。3.重复1至2步骤循环工作，完成粘胶类型的切换和点胶的动作。综上，所述LED固晶机点胶装置采用了自动切换的点胶头组件和自动供胶的胶盘结构，所以克服了现有技术的效率低、不良率高、结构复杂、体积大且成本高的技术问题，进而达到了提高生产效率，提升生产质量，结构简单，体积小且成本低的技术效果。以上所述是本实用新型的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种LED固晶机点胶装置，其特征在于，包括固定板；固设于所述固定板上的点胶驱动组件；点胶头组件，包括安装座以及对称设于所述安装座上的至少两个点胶头；胶盘组件，包括至少两个用来盛装胶水的胶盘；点胶头转换机构，包括固设于所述点胶驱动组件上的点胶头转换动力源、连接于所述点胶头转换动力源输出端的第一传动件，所述安装座固定于所述第一传动件末端，所述点胶头组件在所述第一传动件的带动下运动以使一个点胶头位于点胶工作位置；胶盘转换机构，包括固设于所述固定板上的胶盘转换动力源、连接于所述胶盘转换动力源输出端的第二传动件，所述胶盘组件固定于所述第二传动件上并在所述第二传动件带动下移动以使装有当前所需使用的胶水的胶盘位于供胶位置；控制器，连接并控制所述点胶驱动组件、点胶头转换动力源及胶盘转换动力源。
2.如权利要求1所述的LED固晶机点胶装置，其特征在于，所述点胶头转换机构还包括第一固定座，固设于所述点胶驱动组件上，所述点胶头转换动力源固定于所述第一固定座上，且所述点胶头转换动力源的输出轴穿过所述第一固定座上的通孔与所述第一传动件相连，所述通孔的孔壁上形成有止挡部；限位块，其容置于所述通孔内并固定于所述点胶头转换动力源的输出轴上，所述限位块与所述止挡部配合限定所述点胶头转换动力源的输出轴的旋转角度范围。
3.如权利要求2所述的LED固晶机点胶装置，其特征在于，所述止挡部还设有螺孔，所述螺孔内螺合有一通过调整其伸出所述螺孔的长度来调节所述限位块的行程范围的调节螺栓。
4.如权利要求2所述的LED固晶机点胶装置，其特征在于，所述第一传动件包括连接于所述点胶头转换动力源输出端的联轴器、连接于所述联轴器的转动轴，所述点胶头组件的安装座固定于所述转动轴的末端。
5.如权利要求3所述的LED固晶机点胶装置，其特征在于，所述点胶头转换机构还包括固定组件，该固定组件包括一端固设于所述第一固定座的筒状连接架、分别收容固设于所述连接架两端的轴承，及套设于所述转动轴上且位于所述点胶头组件和所述连接架之间的轴承锁紧件。
6.如权利要求1所述的LED固晶机点胶装置，其特征在于，所述胶盘转换机构还包括固设于所述固定板上的第二固定座，所述胶盘转换动力源固定于所述第二固定座上；所述第二传动件包括连接于所述胶盘转换动力源输出端的浮动接头、套设于所述胶盘转换动力源输出端外部且固定于所述浮动接头上的连接板，及一端固设于所述连接板上用于装设所述胶盘组件的胶盘组件安装板。
7.如权利要求6所述的LED固晶机点胶装置，其特征在于，所述胶盘组件包括两个胶盘，且两个所述胶盘的距离等于所述第二传动件的行程距离。
8.如权利要求6所述的LED固晶机点胶装置，其特征在于，所述胶盘转换机构还包括滑动组件，该滑动组件包括固设于所述固定板下边缘且与所述胶盘组件安装板连接有所述连接板一端位置对应的第一导轨安装座、固设于所述第一导轨安装座上的导轨，及安装于所述导轨上且固定连接所述胶盘组件安装板的第二导轨安装座。
9.如权利要求1所述的LED固晶机点胶装置，其特征在于，所述点胶头转换动力源和胶盘转换动力源为电机和/或液压缸和/或气缸。
10.如权利要求1所述的LED固晶机点胶装置，其特征在于，所述点胶驱动组件为驱动所述点胶头组件实现三维移动的三维位移机构。
专利摘要本实用新型实施例涉及一种LED固晶机点胶装置，包括固定板、固设于所述固定板上的点胶驱动组件、点胶头组件、胶盘组件、控制所述点胶头组件点胶的点胶头转换机构、控制所述胶盘组件供胶的胶盘转换机构及控制器。本实用新型实施例的LED固晶机点胶装置采用了自动切换的点胶头组件和自动供胶的胶盘结构，达到了提高生产效率，提升生产质量，结构简单，体积小且成本低的技术效果。
文档编号B05C11/00GK202070455SQ20112007332
公开日2011年12月14日 申请日期2011年3月18日 优先权日2011年3月18日
发明者温明华 申请人:深圳市新益昌自动化设备有限公司