专利名称：三自由度自动定位枪架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种喷涂设备，尤其涉及一种用于喷涂设备上的三自由度自动定位枪架。
背景技术：
目前，在传统的喷涂生产线中，手工调整枪架时，喷枪精确定位比较困难，在调整枪嘴离工件位置和喷枪角度时误差较大，而且人工手调只能单枪调整，不能多枪同时调整，所以非常耗费时间。而且，传统的喷涂生产线，每更换一种喷涂工件，都要对喷枪进行重新定位，浪费大量的人力和时间
发明内容
本发明为了背景技术中所涉及的问题，提供了一种三自由度自动定位枪架。本发明的技术方案是一种三自由度自动定位枪架，包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块滑动连接第一导轨，所述第二滑块滑动连接第二导轨，所述第二导轨固连第一滑块，所述第二滑块上设有用于安装喷枪的动力轴，所述动力轴上还设有第三被动齿轮，所述第三被动齿轮啮合第三主动齿轮，所述第三主动齿轮由动力电机驱动。作为一种优选，所述第一滑块还配合有第一丝杠，所述第一丝杠连接有第一被动齿轮，所述第一被动齿轮哨合第一主动齿轮，所述第一主动齿轮由第一电机驱动。作为一种优选，所述第二滑块还配合有第二丝杠，所述第二丝杠连接有第二被动齿轮，所述第二被动齿轮啮合第二主动齿轮，所述第二主动齿轮由第二电机驱动。作为一种优选，所述第一导轨和第二导轨的横截面形状为梯形。作为一种优选,所述第三主动齿轮与第三被动齿轮的齿数比为1:2。作为一种优选，所述第一主动齿轮和第一被动齿轮的齿数比为1:3。作为一种优选，所述第二主动齿轮与第二被动齿轮的齿数比为1:3。作为一种优选，所述第一电机和第二电机为伺服电机，所述动力电机为变频电机。综上所述，本发明具有以下优点
本发明的枪架，可以实现空间坐标系的三自由度运转，并且控制方便，利用了高效的齿轮传动，因此传动效率高，且结构较为简便，针对不同自由度定位精度以及控制难易，选择了不同类型的驱动电机，节省了成本。
图I为本发明实施例的示意 图2为图I的左视图。
具体实施例方式下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。
如图I至2所示，一种三自由度自动定位枪架，包括第一滑块I和第二滑块3，所述第一滑块I滑动连接第一导轨2，所述第二滑块3滑动连接第二导轨4，所述第二导轨4固连第一滑块1，所述第二滑块3上设有用于安装喷枪的动力轴5，所述动力轴5上还设有第三被动齿轮61，所述第三被动齿轮61啮合第三主动齿轮62，所述第三主动齿轮62由动力电机63驱动。所述第一滑块I还配合有第一丝杠11，所述第一丝杠11连接有第一被动齿轮12,所述第一被动齿轮12哨合第一主动齿轮13,所述第一主动齿轮13由第一电机14驱动。所述第二滑块3还配合有第二丝杠31，所述第二丝杠31连接有第二被动齿轮32，所述第二被动齿轮32啮合第二主动齿轮33，所述第二主动齿轮33由第二电机34驱动。所述第一导轨2和第二导轨4的横截面形状为梯形。所述第三主动齿轮62与第三被动齿轮61的齿数比为1:2。所述第一主动齿轮13和第一被动齿轮12的齿数比为1:3。所述第二主动齿轮33与第二被动齿轮32的齿数比为1:3。所述第一电机14和第二电机34为伺服电机，所述动力电机63为变频电机。以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方 案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
权利要求
1.一种三自由度自动定位枪架，其特征在于包括第一滑块(I)和第二滑块(3)，所述第一滑块(I)滑动连接第一导轨(2)，所述第二滑块(3)滑动连接第二导轨(4)，所述第二导轨(4)固连第一滑块(1)，所述第二滑块(3)上设有用于安装喷枪的动力轴(5)，所述动力轴(5)上还设有第三被动齿轮(61)，所述第三被动齿轮(61)啮合第三主动齿轮(62)，所述第三主动齿轮(62)由动力电机(63)驱动。
2.根据权利要求I所述的一种三自由度自动定位枪架，其特征在于所述第一滑块(I)还配合有第一丝杠(11 )，所述第一丝杠(11)连接有第一被动齿轮(12 )，所述第一被动齿轮(12)哨合第一主动齿轮(13),所述第一主动齿轮(13)由第一电机(14)驱动。
3.根据权利要求I所述的一种三自由度自动定位枪架，其特征在于所述第二滑块(3)还配合有第二丝杠(31)，所述第二丝杠(31)连接有第二被动齿轮(32)，所述第二被动齿轮(32)啮合第二主动齿轮(33)，所述第二主动齿轮(33)由第二电机(34)驱动。
4.根据权利要求I至3任一所述的一种三自由度自动定位枪架，其特征在于所述第一导轨(2)和第二导轨(4)的横截面形状为梯形。
5.根据权利要求I所述的一种三自由度自动定位枪架，其特征在于所述第三主动齿轮(62)与第三被动齿轮(61)的齿数比为1:2。
6.根据权利要求5所述的一种三自由度自动定位枪架，其特征在于所述第一主动齿轮(13)和第一被动齿轮(12)的齿数比为1:3。
7.根据权利要求5所述的一种三自由度自动定位枪架，其特征在于所述第二主动齿轮(33)与第二被动齿轮(32)的齿数比为1:3。
8.根据权利要求6或7所述的一种三自由度自动定位枪架，其特征在于所述第一电机(14)和第二电机(34)为伺服电机，所述动力电机(63)为变频电机。
全文摘要
本发明公开了一种三自由度自动定位枪架，包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块滑动连接第一导轨，所述第二滑块滑动连接第二导轨，所述第二导轨固连第一滑块，所述第二滑块上设有用于安装喷枪的动力轴，所述动力轴上还设有第三被动齿轮，所述第三被动齿轮啮合第三主动齿轮，所述第三主动齿轮由动力电机驱动。本发明的枪架，可以实现空间坐标系的三自由度运转，并且控制方便，利用了高效的齿轮传动，因此传动效率高，且结构较为简便，针对不同自由度定位精度以及控制难易，选择了不同类型的驱动电机，节省了成本。
文档编号B05B15/08GK102921587SQ201210479140
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者黄立明, 倪晓锋, 茅立安, 詹永根, 沈发全, 吴思明, 陈云 申请人:浙江明泉工业涂装有限公司