专利名称：智能喷涂控制系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种用于控制涂装时喷枪行进位置的系统和方法，尤其涉及一种智能喷涂控制系统及方法。
背景技术：
涂装工艺中不可能一条喷涂流水线只对一种工件喷涂，而不同种类的工件其外形尺寸势必不同，对于一般所谓的自动喷涂设备来说，最常见的处理方案还是由人工“分分秒秒”的实时观察，对于不同的工件，由人工做出判断，从而调整喷涂机的扫描行程，调整喷头与工件的距离，及时启停喷涂机。对于工件种类较多的公司，尤其是一天内就要更换多次的时候，稍有不慎，不是喷涂范围太大浪费涂料，就是喷涂不到位造成次品。常见的做法是宁可多喷点，不可喷不全。只希望保质量，却忽视了对财富的浪费、对环境的污染、对员工健康的关切。事实上，虽然多喷了许多粉料，经回收来再次利用时，因回收料过多还是要影响产品的质量。设想一下对于半行程高的工件，如果用全行程喷涂，喷粉量多了一倍，上粉率就又降了一半，而且回粉量多几十倍，将是多大的损失。发明内容
本发明为了背景技术中所涉及的问题，提供了一种智能喷涂控制系统及方法。
本发明提供了一种智能喷涂控制系统，包括纵向光栅传感器和横向光栅传感器， 所述纵向光栅传感器和横向光栅传感器连接至输入模块，所述输入模块连接至中央处理器，所述中央处理器输出信号至输出模块，所述输出模块连接至电机控制模块。
作为一种优选，所述中央处理器为PLC。
作为一种优选，所述纵向光栅传感器和横向光栅传感器为多通道光栅传感器。
本发明还提供了一种智能喷涂控制方法，包括以下步骤(O纵向光栅传感器和横向光栅传感器启动，检测目标物；(2)读取步骤(I)中的数据，并输入至中央处理器；(3 )建立目标物的纵向与横向坐标系；(4)通过步骤(3)中的坐标系，计算最佳喷涂路径；(5)输出步骤(4)中最佳喷涂位置至电机控制模块。
作为一种优选，步骤(3)包括(31)建立以喷枪位置为原点的纵向坐标系和横向坐标系；(32)将步骤(2)所得的数据转化为坐标值，并采用(x、y)记录；(33)通过步骤(32) 中的(x、y)值计算在坐标系中的面积。
作为一种优选，步骤(4)包括(41)通过喷枪的有效喷涂半径和(X、y)坐标值中的最大、最小值，计算喷枪在坐标系中的行进坐标。
综上所述，本发明具有以下优点本发明通过纵向光栅传感器和横向光栅传感器测量工件的尺寸并通过中央处理器计算出喷枪的最近喷涂路径，提高了生产效率和产品质量，节约了成本。
图I为本实施例的智能喷涂控制系统的结构框图；图2为本实施例的智能喷涂控制方法的流程框图。
具体实施方式
下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。
如图I所示，一种智能喷涂控制系统，包括纵向光栅传感器和横向光栅传感器，所述纵向光栅传感器和横向光栅传感器连接至输入模块，所述输入模块连接至中央处理器， 所述中央处理器输出信号至输出模块，所述输出模块连接至电机控制模块。所述中央处理器为PLC。所述纵向光栅传感器和横向光栅传感器为多通道光栅传感器。
如图2所示，一种智能喷涂控制方法，包括以下步骤(O纵向光栅传感器和横向光栅传感器启动，检测目标物；(2)读取步骤(I)中的数据，并输入至中央处理器；(3 )建立目标物的纵向与横向坐标系；(4)通过步骤(3)中的坐标系，计算最佳喷涂路径；(5)输出步骤(4)中最佳喷涂位置至电机控制模块。
步骤(3)包括(31)建立以喷枪位置为原点的纵向坐标系和横向坐标系；(32)将步骤(2)所得的数据转化为坐标值，并采用(x、y)记录；(33)通过步骤(32)中的(x、y)值计算在坐标系中的面积。
步骤(4)包括(41)通过喷枪的有效喷涂半径和(x、y)坐标值中的最大、最小值， 计算喷枪在坐标系中的行进坐标。
以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
权利要求
1.一种智能喷涂控制系统，包括纵向光栅传感器和横向光栅传感器，其特征在于所述纵向光栅传感器和横向光栅传感器连接至输入模块，所述输入模块连接至中央处理器， 所述中央处理器输出信号至输出模块，所述输出模块连接至电机控制模块。
2.根据权利要求I所述的一种智能喷涂控制系统，其特征在于所述中央处理器为PLC。
3.根据权利要求I所述的一种智能喷涂控制系统，其特征在于所述纵向光栅传感器和横向光栅传感器为多通道光栅传感器。
4.一种智能喷涂控制方法，其特征在于包括以下步骤(O纵向光栅传感器和横向光栅传感器启动，检测目标物；(2)读取步骤(I)中的数据，并输入至中央处理器；(3 )建立目标物的纵向与横向坐标系；(4)通过步骤(3)中的坐标系，计算最佳喷涂路径；(5)输出步骤(4)中最佳喷涂位置至电机控制模块。
5.根据权利要求4所述的一种智能喷涂控制方法，其特征在于步骤(3)包括(31)建立以喷枪位置为原点的纵向坐标系和横向坐标系；(32)将步骤(2)所得的数据转化为坐标值，并采用(X、y)记录；(33)通过步骤(32)中的(x、y)值计算在坐标系中的面积。
6.根据权利要求5所述的一种智能喷涂控制方法，其特征在于步骤(4)包括(41) 通过喷枪的有效喷涂半径和(x、y)坐标值中的最大、最小值，计算喷枪在坐标系中的行进坐标。
全文摘要
本发明公开了一种智能喷涂控制系统，包括纵向光栅传感器和横向光栅传感器，所述纵向光栅传感器和横向光栅传感器连接至输入模块，所述输入模块连接至中央处理器，所述中央处理器输出信号至输出模块，所述输出模块连接至电机控制模块。本发明还提供了一种智能喷涂控制方法。本发明通过纵向光栅传感器和横向光栅传感器测量工件的尺寸并通过中央处理器计算出喷枪的最近喷涂路径，提高了生产效率和产品质量，节约了成本。
文档编号B05B13/00GK102937797SQ201210478930
公开日2013年2月20日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者黄立明, 费志锋, 詹永根, 茅立安, 胡迎亮 申请人:浙江明泉工业涂装有限公司