一种直立横行伺服喷雾的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种直立横行伺服喷雾机，包括机座，所述的机座上通过水平移动装置和竖直移动装置安装有由气动阀门和气源入口组成的喷雾机，气动阀门上连接有雾化喷嘴，气源入口上连接有吹起喷嘴，水平移动装置包括水平轴齿条齿轮组、水平轴横行线轨和水平轴拖链，水平轴横行线轨上安装有水平原点开关、水平轴伺服电机和水平轴行星减速机，竖直移动装置包括竖直轴齿条齿轮组、竖直轴升降线轨和竖直拖链，竖直轴升降线轨上安装有竖直轴原点开关、竖直轴伺服电机和竖直轴减速机，机座上安装有与喷雾机、水平轴伺服电机、水平轴行星减速机、竖直轴伺服电机和竖直轴减速机连接的气控箱；本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，使用、安装、操控方便，便于平面区域的自动化喷雾。
【专利说明】一种直立横行伺服喷雾机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种喷雾机，特别涉及一种直立横行伺服喷雾机。
【背景技术】
[0002] 现有的喷雾机为手动操作，使用不方便，喷雾效率低下。 实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的直立横 行伺服喷雾机。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：
[0005] -种直立横行伺服喷雾机，包括机座，所述的机座上通过水平移动装置和坚直移 动装置安装有由气动阀门和气源入口组成的喷雾机，气动阀门上连接有雾化喷嘴，气源入 口上连接有吹起喷嘴，水平移动装置包括水平轴齿条齿轮组、水平轴横行线轨和水平轴拖 链，水平轴横行线轨上安装有水平原点开关、水平轴伺服电机和水平轴行星减速机，坚直移 动装置包括坚直轴齿条齿轮组、坚直轴升降线轨和坚直拖链，坚直轴升降线轨上安装有坚 直轴原点开关、坚直轴伺服电机和坚直轴减速机，机座上安装有与喷雾机、水平轴伺服电 机、水平轴行星减速机、坚直轴伺服电机和坚直轴减速机连接的气控箱；
[0006] 所述的机座下方连接有安装座；
[0007] 所述的气动阀门包括涂料入口和纯净水入口，气源入口上安装有减压阀。
[0008] 所述的水平轴横行线轨两端分别安装有水平轴后退限极限开关和水平轴前进限 极限开关，坚直轴升降线轨上安装有坚直轴上升限极限开关和坚直轴下降限极限开关；
[0009] 所述的气源入口上安装有过滤器和电动加油泵。
[0010] 本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，使用、安装、操控方便，便于平面区域 的自动化喷雾。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1，本实用新型的正面平面结构示意图。
[0012] 图2,本实用新型的右视平面结构示意图。
[0013] 图3,本实用新型的左视平面结构示意图。
【具体实施方式】
[0014] 一种直立横行伺服喷雾机，包括机座2,所述的机座2上通过水平移动装置和坚直 移动装置安装有由气动阀门4和气源入口 5组成的喷雾机，气动阀门4上连接有雾化喷嘴 14,气源入口 5上连接有吹起喷嘴15,水平移动装置包括水平轴齿条齿轮组6、水平轴横行 线轨18和水平轴拖链7,水平轴横行线轨18上安装有水平原点开关19、水平轴伺服电机16 和水平轴行星减速机17,坚直移动装置包括坚直轴齿条齿轮组11、坚直轴升降线轨9和坚 直拖链8,坚直轴升降线轨9上安装有坚直轴原点开关24、坚直轴伺服电机10和坚直轴减 速机13,机座2上安装有与喷雾机、水平轴伺服电机16、水平轴行星减速机17、坚直轴伺服 电机10和坚直轴减速机13连接的气控箱3。根据需要喷雾的面积，通过气控箱3调节好喷 雾机在水平轴横行线轨18和坚直轴升降线轨9上移动的距离、速度，即可实现喷雾机在有 效区域内的自动喷雾。
[0015] 所述的机座2下方连接有安装座1。
[0016] 所述的气动阀门4包括涂料入口和纯净水入口，气源入口 5上安装有减压阀。 [0017] 所述的水平轴横行线轨18两端分别安装有水平轴后退限极限开关20和水平轴前 进限极限开关21，坚直轴升降线轨9上安装有坚直轴上升限极限开关23和坚直轴下降限极 限开关22。
[0018] 所述的气源入口 5上安装有过滤器26和电动加油泵25。
【权利要求】
1. 一种直立横行伺服喷雾机，包括机座（2)，其特征在于：所述的机座（2)上通过水平 移动装置和坚直移动装置安装有由气动阀门（4)和气源入口（5)组成的喷雾机，气动阀门 (4)上连接有雾化喷嘴（14)，气源入口（5)上连接有吹起喷嘴（15)，水平移动装置包括水平 轴齿条齿轮组￠)、水平轴横行线轨（18)和水平轴拖链（7)，水平轴横行线轨（18)上安装 有水平原点开关（19)、水平轴伺服电机（16)和水平轴行星减速机（17)，坚直移动装置包括 坚直轴齿条齿轮组（11)、坚直轴升降线轨（9)和坚直拖链（8)，坚直轴升降线轨（9)上安装 有坚直轴原点开关（24)、坚直轴伺服电机（10)和坚直轴减速机（13)，机座（2)上安装有与 喷雾机、水平轴伺服电机（16)、水平轴行星减速机（17)、坚直轴伺服电机（10)和坚直轴减 速机（13)连接的气控箱（3);所述的机座⑵下方连接有安装座（1);所述的气动阀门（4) 包括涂料入口和纯净水入口，气源入口（5)上安装有减压阀；所述的水平轴横行线轨（18) 两端分别安装有水平轴后退限极限开关（20)和水平轴前进限极限开关（21)，坚直轴升降 线轨（9)上安装有坚直轴上升限极限开关（23)和坚直轴下降限极限开关（22);所述的气 源入口（5)上安装有过滤器（26)和电动加油泵（25)。
【文档编号】B05B15/10GK203874933SQ201420223011
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月4日 优先权日:2014年5月4日
【发明者】曹冬雷 申请人:上海震界自动化设备制造有限公司