专利名称：一种车辆越界报警的越界确定方法
技术领域：
本发明公开了一种设置车辆行驶区域符合实际，并判断车辆是否处于所设置的行驶区域的方法。
本发明的实现原理如下根据所要设置的车辆行驶多边形区域，将该多边形区域分解成由N个平行四边形区域的交集、并集和补集运算。例如分解式为ALL＝A∩B∪C，解释为所要设置的车辆行驶多边形区域有3个平行四边形区域运算得到，它们的运算顺序是平行四边形A与平行四边形B的补集的交集，加上平行四边形C，实际意义为车辆处于平行四边形A区域内但不处于平行四边形B的区域内，或者车辆处于平行四边形C的区域内，否则车辆通信控制器将向监控中心发送越界报警信号。
分解后的每个平行四边形区域各有5个参数，分别是参考点的坐标(经度、纬度)，参考点选择平行四边形的中纬度值较小的点；斜率K1；区域宽度H1；斜率K2；区域宽度H2，如
图1所示。
本发明实施例1为对车辆设置一个行驶区域为不规则的6边形区域。如果车辆驶出该不规则的六边形区域，则车辆的通信控制器通过卫星定位接收机提取当前车辆的位置信息，组成报警数据，并按无线数字蜂窝电话短消息传送的规定控制所述的短信通信器作为一条短消息传送到无线数字蜂窝电话系统的短消息服务中心。
此例中的不规则六边形的车辆行驶区域如图2所示。由粗线连接成的不规则六边形就是该例中所要设置的车辆行驶区域，如果简单地将这不规则六边形的六个顶点参数或六条边参数输入到车辆的通信控制器，车辆通信控制器通过程序对车辆是否处于该行驶区域内的判断将会极其烦琐，甚至是不可能。运用上述算法将该行驶区域分解成N个有同样属性的规则区域(平行四边形区域)，然后再将这N个平行四边形区域通过交集、并集、补集运算，使得运算结果得到的区域与实际所要设置的车辆行驶区域相同，然后再将这N个有规则区域的参数以及运算类型按照分解式的先后顺序输入车辆控制器，这样车辆通信控制器在判断车辆是否处于设置的行驶区域时，就可以根据这N个有规则区域的参数以及运算类型，得到判断结果。
具体分析如下，将这不规则的六边形行驶区域分解成5个平行四边形区域，这5个平行四边形区域的参考点分别是A、B、C、D、E。从图中也可以得到各个平行四边形的其它4个参数(斜率K1，区域宽度H1，斜率K2，区域宽度H2)。
该例中的分解式为ALL＝A∩B∩C∪D∩E，从分解式可以看出该行驶区域由2部分组成，一部分是处于平行四边形A区域内但同时不处于平行四边形B和平行四边形C区域内，另一部分是处于平行四边形D区域内但同时不处于平行四边形E区域内。
车辆的通信控制器在进行判断时，就可以根据这5个平行四边形的参数以及它们之间的运算，如果车辆处于平行四边形A区域内并且不处于平行四边形B区域和平行四边形C区域内，则返回结果为真，如果不满足，则继续判断是否处于平行四边形D区域内同时不处于平行四边形E区域内，如果满足则返回结果为真，如果以上2个条件都不满足，则返回结果为假，这样就判断出车辆是否处于所设置的行驶区域，从而决定车辆通信控制器是否向监控中心发送车辆越界报警信号。
本发明实施例2是对车辆设置一个行驶区域如图3所示的不规则区域。
此例中所要设置的车辆行驶区域是一个空心区域，图3将该行驶区域分解为6个平行四边形，它们的参考点分别是A、B、C、D、E、F。同样从图中可以得到各个平行四边形的其他4个参数(斜率K1、区域宽度H1、斜率K2、区域宽度H2)。
该例中的分解式为ALL＝A∩B∩C∩F∪D∩E从分解式可以看出该行驶区域由2部分组成，一部分是处于平行四边形A区域内，但同时不处于平行四边形B、平行四边形C区域和平行四边形F区域内，另一部分是处于平行四边形D区域内但同时不处于平行四边形E区域内。
车辆通信控制器判断车辆是否处于所设置的行驶区域方法与上例相同，这里就不再重复。
本发明移动台与监控中心的数据传输可以采用下述任意一种常规对讲系统、双向寻呼、模拟集群、数字集群(如IDEN)、DataCell、CDPD、GSMP数据传输(包括SMS、GPRS)、CDMA。
权利要求
1.一种车辆越界报警的越界确定方法，其硬件设备包括车辆上设有卫星定位接收机、无线数字蜂窝电话短信通信器和对卫星定位数据进行处理及对短信通信器进行控制的通信控制器的移动台；在监控中心配备无线数字蜂窝电话系统短信服务中心提供的点对点短信息业务向监控中心传送定位数据和接收控制信息；移动台设置行驶区域(车辆行驶区域的边界要求是由直线组成)，将卫星定位接收机接收到的位置信息(包括经度值和纬度值)与设置的行驶区域进行比较计算，判断移动台是否处于所设置的行驶区域内，如果移动台不处于所设置的行驶区域内，则移动台的通信控制器提取卫星定位接收机的输出数据，并将该数据组成报警数据，按无线数字蜂窝电话传送的规定控制所述的短信通信器传送到无线数字蜂窝电话系统的短消息服务中心；其特征在于(1)移动台设置的行驶区域，其边界是由直线组成，可以设置成规则或不规则多边形区域，将该多边形区域分解成由N个平行四边形区域，这N个平行四边形经过交集、并集和补集运算，得到的区域范围与所设置的车辆行驶区域相同；(2)列出分解式，根据分解式的先后顺序以及计算类型将这N个平行四边形的参数值输入移动台的通信控制器，将多边形的行驶区域设置到移动台；(3)移动台通信控制器通过卫星定位接收机得到所处位置信息，与多边形行驶区域分解后的N个平行四边形的参数以及分解式进行比较计算，判断移动台是否处于所设置的多边形行驶区域内，如果移动台不处于所设置的多边形行驶区域内，则移动台的通信控制器提取卫星定位接收机的输出数据，并将该数据组成报警数据，按无线数字蜂窝电话短消息传送的规定控制所述的短信通信器作为一条短消息传送到无线数字蜂窝电话系统的短消息服务中心。
2.根据权利要求1所述的一种车辆越界报警的越界确定方法，其特征在于所述的分解后的每个平行四边形区域各有5个参数，分别是参考点的坐标(经度、纬度)，参考点选择平行四边形的中纬度值较小的点；斜率K1；区域宽度H1；斜率K2；区域宽度H2。
3.根据权利要求1所述的一种车辆越界报警的越界确定方法，其特征在于所述的移动台与监控中心的数据传输可以采用下述任意一种常规对讲系统、双向寻呼、模拟集群、数字集群(如IDEN)、DataCell、CDPD、GSM数据传输(包括SMS，GPRS)，CDMA。
全文摘要
一种车辆越界报警的越界确定方法，其硬件设备包括车辆上设有卫星定位接收机、无线数字蜂窝电话通信器和对卫星定位数据进行处理及对通信器进行控制的通信控制器的移动台；在监控中心配备无线数字蜂窝电话系统服务中心提供的点对点信息业务向监控中心传送定位数据和接收控制信息。它通过将多边形的行驶区域分解成由N个平行四边形的交集、并集和补集运算运算，然后将分解后的N个平行四边形参数以及运算类型输入移动台的通信控制器，移动台通信控制器通过卫星定位接收机得到所处的位置信息，并将该位置信息与N个平行四边形参数以及运算类型进行比较计算，判断移动台是否处于所设置的行驶区域内，如果移动台不处于所设置的行驶区域内，则移动台通过短信通信器发送到监控中心。
文档编号B60R11/02GK1405034SQ0112732
公开日2003年3月26日 申请日期2001年8月13日 优先权日2001年8月13日
发明者陈从华, 邱志斌, 王厚国, 郑天来, 田建军 申请人:厦门雅迅网络股份有限公司