专利名称：红外激光反射式汽车防撞自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车自动控制装置，具体地说是红外激光反射式汽车防撞自动控制装置。
本实用新型的技术方案为红外激光反射式汽车防撞自动控制装置主要构成是由以下电气部份组成红外激光发射电路和红外激光接收电路、单片机，红外速度传感电路，操作选择按钮(电源开关，手、自动选择开关)，声报警电路和光报警电路，以及离合控制器和制动控制器组成；其各部份电路均与单片机联接。
本实用新型的红外激光反射式汽车防撞自动控制装置，采用单片机控制与处理，红外光发射与接收，对信号具有抗干扰性能好，稳定性、可靠性高的特点，能实现安全行驶，减少安全事故的发生，实现后车与前车之间保持一定的最小距离，即安全距离，以便当前车突然制动时不会发生追尾碰撞，并适用于高、中、低各类汽车防撞安全控制。
图3为本实用新型的单片机输入接口电路原理图。
图中，1—红外激光发射电路、接收电路，2—红外速度传感电路，3—制动器，4—制动控制器，5—电机，6—离合控制器，7—线圈，8—声报警电路，9—单片机，10—光报警电路，11—距离检测电路，12—速度检测电路，13—复位电路，14—稳压电源，15—选择按钮，16—时钟电路，17—升降速制动电路，18—电压指示器。
其中单片机控制器型号为89C51，其输入接口电路由速度检测电路、距离检测电路、复位电路、稳压电路、选择按钮、时钟电路组成，其联接关系如图2所示。单片机控制器的输出接口电路由速度红外发射电路、光报警电路、声报警电路、红外激光发射电路、离合器控制电路、升降速制动电路组成，其联接关系如图3所示。
本实用新型采用高性能的850nm波长的红外接收、发射元件，红外镜头(或透镜、或抛物镜)，实现检测距离长(1m～100m、1m～70m、1m～50m)的要求。发射器与接收器装在同一盒内，安装于汽车的正前方适当位置。离合器由控制器驱动的电磁铁控制，制动器由控制器驱动的以电机为主的驱动连接机构控制，实现汽车加、减速及制动。
工作原理红外激光发射器发出一定波长的激光脉冲，激光脉冲碰到前方汽车或障碍物，激光漫反射回到红外激光接收器(发射器安装在接收器旁)，红外激光接收器把接收到的反射波转换为电、然后放大，送入单片机自动控制器。红外速度传感器把当前检测的速度脉冲信号送入单片机自动控制器。单片机自动控制器把红外激光接收器送来的距离信号和红外速度传感器速度脉冲信号进行运算、比较、判断，给出当前本车运行速度及前方状况，如前方有无汽车或障碍物，距离多少。当后车与前车之间的距离小于后车速控制的距离时，控制器发出声、光报警，提示驾驶员操作减速；当距离大于当前车速控制的距离时，驾驶员操作加速到给定的运行速度。若驾驶员疏忽操作，控制器控制执行器件使离合器、制动器动作，改变当前汽车的运行状态，实现加速、减速、制动的安全操作，避免安全事故的发生。
工作过程1)手动操作接通电源，选择在手动状态。驾驶员根据控制器发出的声、光报警，操作汽车的加、减速及制动。2)自动操作接通电源，选择在自动状态。驾驶员可按正常手动操作。若驾驶员疏忽或其它原因，以致在控制器发出声光报警的提示下，驾驶员没有手动操作，控制器会根据检测到的距离情况，实现汽车加、减速及制动，达到安全自动控制的目的。
权利要求1.一种红外激光反射式汽车防撞自动控制装置，其特征在于主要构成是由以下电气部份组成红外激光发射电路和红外激光接收电路、单片机，红外速度传感电路，操作选择按钮，声报警电路和光报警电路，以及离合控制器和制动控制器组成；其各部份电路均与单片机联接。
专利摘要本实用新型是一种红外激光反射式汽车防撞自动控制装置。其特征在于主要构成是由以下电气部分组成红外激光发射电路和红外激光接收电路、单片机，红外速度传感电路，操作选择按钮，声报警电路和光报警电路，以及离合控制器和制动控制器组成；其各部分电路均与单片机联接。本实用新型的红外激光反射式汽车防撞自动控制装置，采用单片机控制与处理，红外光发射与接收，对信号具有抗干扰性能好，稳定性、可靠性高的特点，能实现安全行驶，减少安全事故的发生，实现后车与前车之间保持一定的最小距离，即安全距离，以便当前车突然制动时不会发生追尾碰撞。并适用于高、中、低各类汽车防撞安全控制。
文档编号B60T7/12GK2570114SQ0227647
公开日2003年9月3日 申请日期2002年9月11日 优先权日2002年9月11日
发明者孙纯阳 申请人:孙纯阳