专利名称：驻车发电调速控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种发动机转速控制器，尤其是汽车驻车发电时发动机的调速控制器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是利用单片机，检测发动机的转速与设定转速比较，根据转速误差进行(智能)PID调节得到执行器的设定位置，检测执行器的位置与设定位置比较，位置误差进行智能PID调节得到执行器线圈电流设定值，检测流过执行器线圈的电流，根据电流调节PWM占空比。
上述技术方案中，除主转速控制环外，还有执行器的位置环以及执行器线圈电流环。执行器的位置环可以有效消除调速机构摩擦力及其换向的影响，执行器线圈电流闭环可以克服执行器温度漂移造成的输出力改变，从而大大增强了驻车发电调速系统的稳定性和可调试性。本实用新型的有益效果是，不仅能够保证驻车发电调速系统的稳定性，而且调试方便，对于同一型号的驻车发电系统可以实现零调试，从而保证了调速控制器的互换性。
图2是本实用新型构成的驻车发电控制系统闭环回路图。
图中主要结构转速信号整形电路1，位置传感器驱动与放大电路2，电流取样放大电路3，RS232接口电路4，PWM驱动电路5，单片机6，调速控制器7，执行器8，发动机9，智能PID110，智能PID211。
图2所示表明了本实用新型构成的驻车发电控制系统的闭环回路组成原理，智能PID1(10)和智能PID1是在单片机(6)内通过软件实现的，通过RS232接口电路(4)可以进行修改。内环为执行器(8)线圈电流环，用于消除执行器(8)受温度影响而引起线圈特性(电阻、电感)变化造成的电流漂移；中环为执行器(8)位置环，它可以克服调速机构摩擦力大小变化及换向的影响，防止公知系统中由于调速机构力平衡的破坏引起的供油量剧烈波动；外环为发动机(9)转速环保证了转速控制的精度。
权利要求1.一种驻车发电调速控制器，其特征在于包括发动机转速信号整形电路(1)、执行器线圈电流取样放大电路(3)、位置传感器驱动与放大电路(2)、PWM驱动电路(5)以及单片机(6)组成，转速信号整形电路(1)将来自转速传感器的发动机(9)转速信号调理为频率信号，该信号送入单片机(6)实现转速测量；单片机(6)根据设定转速，进行智能PID1(10)调节并输出执行器(8)的设定位置；位置传感器驱动与放大电路(2)给位置传感器提供驱动，同时将其输出放大后送至单片机(6)的A/D转换通道0得到执行器(8)位置，单片机(6)根据执行器(8)的设置位置和实际位置进行智能PID2(11)调节输出执行器(8)线圈电流的设定值；执行器(8)的线圈电流经过电流取样放大电路(3)取样转换为电压信号并放大后送至单片机(6)的A/D转换通道1得到执行器的电流，单片机(6)根据执行器(8)线圈电流的实际值与设定值进行调节通过单片机(8)的PWM端口输出一定占空比的PWM信号，该信号经PWM驱动电路(5)进行电流放大直接驱动执行器(8)线圈。
专利摘要一种驻车发电调速控制器，它包括发动机转速信号整形电路、执行器线圈电流取样放大电路、位置传感器驱动与放大电路、PWM驱动电路、RS232接口电路以及单片机组成。可以实现执行器线圈电流、执行器(或油门位置)位置以及转速的闭环，执行器线圈电流环用于消除执行器受温度影响而引起线圈特性(电阻、电感)变化造成的电流漂移；执行器位置环用于克服调速机构摩擦力大小变化及换向的影响，防止调速机构力平衡破坏引起的供油量剧烈波动；转速环用于保证转速控制的精度。
文档编号B60K31/00GK2590779SQ02291629
公开日2003年12月10日 申请日期2002年12月20日 优先权日2002年12月20日
发明者王向周 申请人:北京理工大学