履带式拖拉机的制作方法

专利名称:履带式拖拉机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及拖拉机技术领域，尤其是一种履带式拖拉机，包括机身、设置在机身上的驾驶室及用于支撑机身的履带行走机构，履带行走机构具有底盘底架及履带，驾驶室内设有操纵机构和电子控制器，驾驶室两侧的下方均固定有上脚踏，底盘底架上转动连接有下脚踏，上脚踏和下脚踏分别位于履带的上下两侧，下脚踏上固定连接有连接座，底盘底架下方设有旋转液压缸，旋转液压缸的伸出端与连接座固定连接，电子控制器与旋转液压缸信号连接，当操作者需要进入驾驶室时，通过电子控制器控制旋转液压缸带动下脚踏顺时针旋转90°，此时下脚踏与上脚踏之间的连线对准驾驶室的入口，操作者可直接进入驾驶室，无须转向，进出驾驶室方便快捷。
【专利说明】
履带式拖拉机
技术领域
[0001]本实用新型涉及拖拉机技术领域，尤其是一种履带式拖拉机。
【背景技术】
[0002]目前，国内的农田耕作基本上由拖拉机完成，其中相当一部分作业是由履带拖拉机承担的，履带拖拉机是通过一条卷绕的环形履带支撑在底面上，履带接触底面，由于履带式拖拉机的驾驶室一般很高，传统的是在履带上方设置阶梯型踏板，其阶梯型踏板的延伸方向与履带平行，这种设置要求操作者从踏板上必须转向才能进入驾驶室，造成很多不便，操作者从踏板转向到驾驶室时存在一定的离心力容易发生倾倒，存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有技术中履带式拖拉机上的阶梯型踏板的延伸方向与履带平行，这种设置要求操作者从踏板上必须转向才能进入驾驶室的问题，现提供一种履带式拖拉机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种履带式拖拉机，包括机身、设置在机身上的驾驶室及用于支撑机身的履带行走机构，所述履带行走机构具有底盘底架及履带，所述驾驶室内设有操纵机构和电子控制器，所述驾驶室两侧的下方均固定有上脚踏，所述底盘底架上转动连接有下脚踏，所述上脚踏和下脚踏分别位于履带的上下两侧，所述下脚踏上固定连接有连接座，所述底盘底架下方设有旋转液压缸，所述旋转液压缸的伸出端与所述连接座固定连接，所述电子控制器与所述旋转液压缸信号连接。
[0005]本方案中当操作者需要进入驾驶室时，通过电子控制器控制旋转液压缸带动下脚踏顺时针旋转90°，此时下脚踏与上脚踏之间的连线对准驾驶室的入口，操作者可直接进入驾驶室，无须转向，进入驾驶室后通过电子控制器控制旋转液压缸带动下脚踏逆时针旋转90°复位，因此在需要进入驾驶室时，将下脚踏放出，进入驾驶室后将下脚踏收回。
[0006]为了操作者便捷使用下脚踏，进一步地，所述机身上设置有扶手，所述扶手上设置有开关，所述开关与所述电子控制器信号连接，扶手可以有助于操作者更好的踏上下脚踏，在需要放出下脚踏时，只需按动扶手上的开关，开关会发生信号给电子控制器，由电子控制器控制旋转液压带动下脚踏顺时针旋转90°，将其放出，当进入驾驶室后按动开关将下脚踏复位。
[0007]进一步地，所述下脚踏包括两根横板，所述横板之间固定连接有若干纵板。
[0008]为了增大摩擦力，防止操作者在下脚踏上打滑，进一步地，所述纵板的上端呈齿状。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型的履带式拖拉机当操作者需要进入驾驶室时，通过电子控制器控制旋转液压缸带动下脚踏顺时针旋转90°，此时下脚踏与上脚踏之间的连线对准驾驶室的入口，操作者可直接进入驾驶室，无须转向，进出驾驶室方便快捷，进入驾驶室后通过电子控制器控制旋转液压缸带动下脚踏逆时针旋转90°复位。
【附图说明】

[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011 ]图1是本实用新型履带式拖拉机的示意图；
[0012]图2是图1中A的局部放大示意图；
[0013]图3是本实用新型履带式拖拉机中下踏板在底盘底架上放出示意图；
[0014]图4是本实用新型履带式拖拉机中下踏板在底盘底架上收回示意图；
[0015]图中:1、机身，2、驾驶室，3、履带行走机构，301、底盘底架，302、履带，4、上脚踏，5、下脚踏，501、横板，502、纵板，6、连接座，7、旋转液压缸，8、扶手，9、开关。
【具体实施方式】
[0016]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0017]实施例1
[0018]如图1-4所示一种履带式拖拉机，包括机身1、设置在机身I上的驾驶室2及用于支撑机身I的履带行走机构3，所述履带行走机构3具有底盘底架301及履带302，所述驾驶室2内设有操纵机构和电子控制器，所述驾驶室2两侧的下方均固定有上脚踏4，所述底盘底架301上转动连接有下脚踏5，所述上脚踏4和下脚踏5分别位于履带302的上下两侧，所述下脚踏5的短边上固定连接有连接座6，所述底盘底架301下方设有旋转液压缸7，所述旋转液压缸7的伸出端与所述连接座6固定连接，所述电子控制器与所述旋转液压缸7信号连接。
[0019]所述下脚踏5包括两根横板501，所述横板501之间固定连接有若干纵板502。
[0020]所述纵板502的上端呈齿状，可防止操作者在下脚踏5上打滑。
[0021]与现有技术相比本实用新型的履带式拖拉机当操作者需要进入驾驶室2时，只需按动扶手8上的开关9，开关9会发生信号给电子控制器，由电子控制器控制旋转液压带动下脚踏5顺时针旋转90°，此时下脚踏5与上脚踏4之间的连线对准驾驶室2的入口，操作者可直接进入驾驶室2，无须转向，当进入驾驶室2后按动开关9通过电子控制器控制旋转液压缸7带动下脚踏5逆时针旋转90°复位，常规状态下脚踏5位于履带302内，放出时，下脚踏5—端位于履带302外。
[0022]上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种履带式拖拉机，包括机身(I)、设置在机身(I)上的驾驶室(2)及用于支撑机身(I)的履带行走机构(3)，所述履带行走机构(3)具有底盘底架(301)及履带(302)，其特征在于:所述驾驶室(2)内设有操纵机构和电子控制器，所述驾驶室(2)两侧的下方均固定有上脚踏⑷，所述底盘底架(301)上转动连接有下脚踏(5)，所述上脚踏(4)和下脚踏(5)分别位于履带(302)的上下两侧，所述下脚踏(5)上固定连接有连接座(6)，所述底盘底架(301)下方设有旋转液压缸(7)，所述旋转液压缸(7)的伸出端与所述连接座(6)固定连接，所述电子控制器与所述旋转液压缸(7)信号连接。2.根据权利要求1所述的履带式拖拉机，其特征在于:所述机身(I)上设置有扶手(8)，所述扶手(8)上设置有开关(9 )，所述开关(9)与所述电子控制器信号连接。3.根据权利要求1所述的履带式拖拉机，其特征在于:所述下脚踏(5)包括两根横板(501)，所述横板(501)之间固定连接有若干纵板(502)。4.根据权利要求3所述的履带式拖拉机，其特征在于:所述纵板(502)的上端呈齿状。
【文档编号】B60R3/02GK205706451SQ201620380882
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】黄登科
【申请人】九阳农机（常州）有限公司