专利名称：一种改进的摆臂式自装卸车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自装、自卸、自运功能的搬运车，特别适用于油田生产现场需要频繁转运的大型罐体、箱体的搬运作业，属石油矿场运输设备。
背景技术：
目前，现有的摆臂式自装卸车是由汽车二类底盘、副车架、吊臂、液压系统、箱体几部分组成，主要用于城市生活垃圾的收集和运输。由于现有的摆臂式自装卸车的吊臂采用单一工作臂结构或采用直臂举升臂和直臂摆臂双臂结构，并以摆臂作为伸缩臂，工作臂高度一直受到限制，不能应用于油田用压裂罐、清水罐、活动营房的搬运，因此油田大型罐体、箱体的搬运还是依靠吊车和平板拖车，造成油田设备搬运效率低、成本高。
发明内容
本实用新型的目的就是克服现有技术的缺点，提供一种改进的摆臂式自装卸车。
本实用新型的目的是这样实现的一种改进的摆臂式自装卸车由汽车二类底盘、副车架组成，副车架固定在汽车二类底盘的主大梁上，在副车架的中后部铰接有伸缩举升臂，伸缩举升臂的另一端与摆臂油缸和L形摆臂铰接，在L形摆臂的前端设有挂钩，在L形摆臂靠近挂钩的一端与摆臂油缸的另一端相铰接；副车架的前部铰接有举升油缸，举升油缸的另一端铰接在伸缩举升臂的下部。
伸缩举升臂和L形摆臂的截面为厢形结构。
在副车架中部固定有锁紧钩，尾部安装有扶正滚轮，两侧装有液压支腿。
本实用新型以举升臂为伸缩臂，并降低了L形摆臂和伸缩举升臂的铰接点，从而在保证装卸大型箱、罐体所需工作高度的情况下，尽可能的降低了自装卸过程中对整个工作臂的工作高度的要求，有效地提高了吊臂的抗弯强度，不需与其它车辆配合就可完成大型罐体、箱体的搬运、装卸作业，装卸安全快捷。
图1本实用新型结构示意图；图2本实用新型工作状态图；具体实施方式
如图1所示，一种改进的摆臂式自装卸车汽车二类底盘1、副车架8组成，副车架8固定在汽车二类底盘1的主大梁上，厢形截面的伸缩举升臂5一端采用铰接方式固定在副车架8的中后部，另一端的顶端与摆臂油缸2铰接，顶端靠下位置处与厢形截面L形摆臂3铰接，在L形摆臂3没有铰接的一端焊有挂钩4，在L形摆臂3靠近挂钩4的一端与摆臂油缸2相铰接，举升油缸10一端采用铰接方式固定在副车架8的前部，另一端铰接在伸缩举升臂5下端，在副车架8中部固定有锁紧钩9，以便锁住车载箱、罐体。副车架8尾部安装有扶正滚轮6，采用扶正滚轮6降低对车辆倒车对中的要求，使整车可以在箱、罐体轴线和底盘轴线在水平面内存在一定夹角的情况下正常工作。在副车架8的两侧安装有液压支腿7，在装卸时，液压支腿7撑地起稳定整车的作用。
结合图2对本实用新型动作过程进一步描述装载时，操作举升油缸10使伸缩举升臂5向后伸出，同时操作摆臂油缸2带动L形摆臂3，使挂钩4与箱体挂合，回收举升油缸10，带动箱体向车上移动，然后伸长伸缩举升臂5使锁紧钩9锁紧箱体，即完成装载作业；卸车时，收缩伸缩举升臂5，使箱体脱离锁紧钩9，操作举升油缸10带动伸缩举升臂5伸出，同时带动挂在挂钩4上的箱体向后移动，待箱体全部着地后，通过操作摆臂油缸2使挂钩4脱离箱体即完成下车操作。
权利要求1.一种改进的摆臂式自装卸车，它由汽车二类底盘(1)、副车架(8)组成，副车架(8)固定在汽车二类底盘(1)的主大梁上，其特征在于在副车架(8)的中后部铰接有伸缩举升臂(5)，伸缩举升臂(5)的另一端与摆臂油缸(2)和L形摆臂(3)铰接，在L形摆臂(3)的前端设有挂钩(4)，在L形摆臂(3)靠近挂钩(4)的一端与摆臂油缸(2)的另一端相铰接；副车架(8)的前部铰接有举升油缸(10)，举升油缸(10)的另一端铰接在伸缩举升臂(5)的下部。
2.根据权利要求1所述的一种改进的摆臂式自装卸车，其特征在于所述的伸缩举升臂(5)和L形摆臂(3)的截面为厢形结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种改进的摆臂式自装卸车，其特征在于所述的副车架(8)中部固定有锁紧钩(9)，尾部安装有扶正滚轮(6)，两侧装有液压支腿(7)。
专利摘要本实用新型公开了一种改进的摆臂式自装卸车。它由汽车二类底盘、副车架组成，在副车架的中后部铰接有厢形伸缩举升臂，伸缩举升臂的另一端与摆臂油缸和L形摆臂铰接，在L形摆臂的前端设有挂钩，在L形摆臂靠近挂钩的一端与摆臂油缸的另一端相铰接；副车架的前部铰接有举升油缸，举升油缸的另一端铰接在伸缩举升臂的下部。本实用新型提高了吊臂的抗弯强度，不需与其它车辆配合就可完成大型罐体、箱体的搬运、装卸作业，特别适用于油田生产现场需要频繁转运的大型罐体、箱体的搬运作业。
文档编号B60P1/00GK2675465SQ20032011334
公开日2005年2月2日 申请日期2003年11月29日 优先权日2003年11月29日
发明者赵宏伟, 王红兵, 李冰, 李和平, 刘全钧, 沈建华, 姜学忠, 侯坤岳, 牛忠民, 王佳 申请人:中油特种车辆有限公司