专利名称：智能倒车雷达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能汽车倒车雷达。
背景技术：
目前的汽车倒车雷达产品，主要是在挂入倒车档后启动倒车雷达，超声波感应器检测到障碍物后，通过显示屏显示相应距离，同时辅以声音报警方式提醒驾驶员注意障碍物的方位和距离。现有倒车雷达的控制电路，故障监测性能差，显示器背光片的电源管理省电模式不理想，整个控制电路的自动距离检测、线路的故障检测智能性差，不能形成一个良好的整体控制工作状态，汽车的倒车技术没有处于一种很理想的全监控模式。
实用新型内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种智能倒车雷达，其控制电路处于一种闭环的工作模式，控制器可以对汽车倒车起作用的超声波传感器以及主控制器的工作状态有一个良好的监控状态，并通过蜂鸣器和显示屏产生报警提示。
为了达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案一种智能倒车雷达，由主机工作电路部分通过一个发射/接收模块连接显示器工作电路部分构成，其主机工作电路部分包括一个超声波感应器部分，用于感应接收由发射/接收模块发出并由障碍物反射回来的超声波一个接收信号处理部分，用于对超声波感应器接收回路的输出信号进行数据处理与解码；
一个MCU中央微处理器，用于控制选择多通道超声波感应器的工作状态，用于接收来自接收信号处理部分的距离信号，并将其通过软件设置处理输出报警信号，同时通过连接输出端口(J8)连接所述发射/接收模块；一个稳压电源供电部分，利用汽车车灯电源和稳压回路给所述主机工作电路各部分提供稳压直流电源；所述显示器工作电路部分包括一个可充电电池供电电路，用充电电池通过其稳压回路给整个显示器工作电路供电；一个显示器驱动控制电路，用于接收来自所述发射/接收模块接收到的超声波感应信号；一个背光片推动电路，其输入受显示器驱动控制电路的输出控制，其输出连接有能发光的背光片；一个LCD显示屏，同所述显示器驱动控制电路连接；一个用于同外接电源连接的充电端子(DC1)；所述超声波感应器接收回路通过一个电子开关电路连接所述MCU中央微处理器和所述接收信号处理部分电路，所述稳压电源供电部分同时与所述MCU中央微处理器和电子开关电路相连接，用于提供稳定的工作电源。
该电子开关电路有效地将超声波感应器电路部分的电信号传递给MCU中央微处理器，MCU中央微处理器在启动智能倒车雷达的初始工作状态时，首先检测硬件连接的故障情况，并将其传递给显示器部分显示出整个智能倒车雷达的硬件工作情景。
所述主机工作电路所包含的电子开关电路，由电子开关集成芯片(U3)分别连接三个开关三极管(Q5、Q6、Q7)构成，所述MCU中央微处理器经过第一开关三极管(Q5)输出高频脉冲，经电子开关集成芯片(U3)驱动所述超声波感应器工作；所述MCU中央微处理器经过第一开关三极管(Q5)输出高频脉冲，经电子开关集成芯片(U3)驱动所述超声波感应器工作；所述MCU中央微处理器分别经过第二开关三极管(Q6)和第三开关三极管(Q7)，再经电子开关集成芯片(U3)循环选择所述多通道超声波感应器工作。
所述多通道超声波感应器电路部分由驱动电路连接超声波感应器构成，驱动电路是一种耦合电感电路，耦合电感电路经由开关三极管连接所述电子开关电路的输出端，超声波感应器连接电子开关电路的输入端，并通过由并联连接的正反向二极管构成的嵌位电路接地。
所述主机工作电路所包含的接收信号处理部分电路由第一级放大器(U7-B)、第二级选频放大器(U7-C)、第三级灵敏调整放大器(U7-D)、第四级比较器(U7-A)依次连接构成，所述第三级灵敏调整放大器(U7-D)的输入端连接有可调电阻(VR1)，第三级灵敏调整放大器(U7-D)与第四级比较器(U7-A)之间通过正向嵌位二极管连接(D3)。第三级灵敏调整放大器(U7-D)的输入端连接有可调电阻(VR1)，用于根据不同车型距离地面的不同高度，设置超声波感应器不同的灵敏感应数据范围。
所述稳压电源供电部分，由滤波电感(L1、L2)和多个滤波电容连接构成，同时在滤波回路的输出端连接有第一三端稳压管(U1)和第二三端稳压管(U2)，第一三端稳压管(U1)的输出电压是DC8V，第二三端稳压管(U2)输出电压是DV3.0V。
所述显示器工作电路还包括一个发射/接收模块供电控制电路；该供电控制电路用以控制发射/接收模块的供电状态，当显示器驱动控制电路检测到自己的系统信息时，置发射/接收模块于带电工作状态。
所述供电控制电路由两个开关三极管(Q11、Q12)连接而成。
所述可充电电池供电电路连接的稳压回路，是一个三端稳压回路，经三端稳压回路稳压后的输出是DC3.0V工作电压。
本实用新型倒车雷达的优点在于MCU中央微处理器可以检测硬件连接的故障情况，并通过显示器部分和报警部分提示故障检测结果。显示器部分的发射/接收模块供电控制电路便于省电控制管理。该倒车雷达的整体工作电路设计极为合理，形成一个良好的稳压滤波供电模式，省电工作模式、信号监控模式，信号处理模式，为汽车倒车雷达提供了一种良好的工作状态，是一种较为理想的汽车倒车雷达产品。
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型的电路原理框图。
图2是本实用新型主机工作电路的电路原理图。
图3是本实用新型显示器工作电路的电路原理图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种智能倒车雷达，由主机工作电路部分通过一个发射/接收模块6连接显示器工作电路部分构成，其主机工作电路部分包括一个超声波感应器部分1，用于感应接收由发射/接收模块6发出并由障碍物反射回来的超声波；一个接收信号处理部分3，用于对超声波感应器1接收回路的输出信号进行数据处理与解码；一个MCU中央微处理器5，用于控制选择多通道超声波感应器1的工作状态，用于接收来自接收信号处理部分3的距离信号，并将其通过软件设置处理输出报警信号，同时通过连接输出端口J8连接所述发射/接收模块6；一个稳压电源供电部分4，与所述MCU中央微处理器和电子开关电路分别相连，利用汽车车灯电源和稳压回路给所述主机工作电路各部分提供稳压直流电源；所述超声波感应器1接收回路通过一个电子开关电路2连接所述MCU中央微处理器5和所述接收信号处理部分3；电子开关电路2接收来自MCU中央微处理器5的输出控制信号，控制选择所述多个超声波感应器1接收回路的工作状态；同时接收来自MCU中央微处理器5输出的高频信号，驱动所述超声波感应器1接收回路工作；所述电子开关电路2将所述超声波感应器1接收来的信号传递给所述接收信号处理部分3。该电子开关电路2有效地将超声波感应器1电路部分的电信号传递给MCU中央微处理器5，MCU中央微处理器5在启动智能倒车雷达的初始工作状态时，首先检测硬件连接的故障情况，并将其传递给显示器部分显示出整个智能倒车雷达的硬件工作情景。
电子开关电路2由电子开关集成芯片U3分别连接三个开关三极管Q5、Q6、Q7构成，所述每个三极管的基极分别与所述MCU中央微处理器相连，集电极与所述电子开关集成芯片U3相连。MCU中央微处理器5经过第一开关三极管Q5输出高频脉冲，经电子开关集成芯片U3驱动超声波感应器1工作；MCU中央微处理器5经过第一开关三极管Q5输出高频脉冲，经电子开关集成芯片U3驱动超声波感应器1工作；MCU中央微处理器1分别经过第二开关三极管Q6和第三开关三极管Q7，再经电子开关集成芯片U3循环选择多通道超声波感应器1工作。多通道超声波感应器1的电路部分共分为4路，由驱动电路L3、L4、L5、L6连接超声波感应器D、C、B、A构成，驱动电路是一种耦合电感电路，每一路电路结构相同，以其中与超声波感应器D相连的一路为例，所述超声波感应器D的输出端依次经过耦合电感电路L3、、开关三极管Q1、连接所述电子开关电路U3的输出端，超声波感应器D的输出还同时连接电子开关电路U3的输入端，并通过由并联连接的正反向二极管D4、D5构成的嵌位电路接地，其他各路依此类推。
主机工作电路所包含的接收信号处理部分电路3由第一级放大器U7-B、第二级选频放大器U7-C、第三级灵敏调整放大器U7-D、第四级比较器U7-A依次连接构成，第三级灵敏调整放大器U7-D的输入端连接有可调电阻VR1，第三级灵敏调整放大器U7-D与第四级比较器U7-A之间通过正向嵌位二极管D3连接。第三级灵敏调整放大器U7-D的输入端和输出端之间连接有可调电阻VR1，用于根据不同车型距离地面的不同高度，设置超声波感应器不同的灵敏感应数据范围。稳压电源供电部分4，由滤波电感L1、L2和多个滤波电容连接构成，同时在滤波回路的输出端连接有第一三端稳压管U1和第二三端稳压管U2，所述滤波电感L1的输入端经过两个并联的电容C27、C5后并联到电源输入端J1，输出端并联连接电容C26、C31、C44、C45后一端连接所述电感L2，另一端接地，所述电感L2的输出端与地之间又并联电容C3、C32、C4后连接到所述第一三端稳压管U1的输入端，所述第一三端稳压管U1的输出端连接到所述电子开关电路2和超声波感应器1中，所述电感L2的输出端与地之间又经过另一路并联有电容C36、C30、和稳压管Z1后连接到所述第二三端稳压管U2的输入端，所述第二三端稳压管U2的输出端连接到MCU中央处理器中。第一三端稳压管U1的输出电压是DC8V，第二三端稳压管U2输出电压是DV3.0V。
如图3所示，显示器工作电路部分包括一个可充电电池供电电路8，用充电电池BAT3通过其稳压回路4给整个显示器工作电路供电；一个显示器驱动控制电路9，与所述发射/接收模块6和背光片推动电路12相连，用于接收来自所述发射/接收模块6接收到的超声波感应信号；所述背光片推动电路12输入受显示器驱动控制电路9的输出控制，其输出连接有能发光的背光片；一个LCD显示屏13，同所述显示器驱动控制电路9连接；一个用于同外接电源连接的充电端子DC1；显示器工作电路还包括一个发射/接收模块供电控制电路7；分别与所述发射/接收模块6和显示器驱动控制电路9相连，该供电控制电路7用以控制发射/接收模块6的供电状态，当显示器驱动控制电路9检测到自己的系统信息时，置发射/接收模块6于带电工作状态。供电控制电路7由两个开关三极管Q11、Q12连接而成。可充电电池供电电路8连接的稳压回路，是一个三端稳压回路，经三端稳压回路稳压后的输出是DC3.0V工作电压。
其具体工作流程如下如图2所示，发射/接收模块6经过连接端口J1连结汽车倒车灯12V/DC电源，经L1、L2及外围电容滤除高次谐波，进入U1、U2稳压器，U1提供1、2、3、4、5、10、11部分8V/DC工作电源，U2提供5部分3.0V/DC工作电源。
当倒车时，5部分U4经发射/接收模块6发射开机信息，LCD显示器13点亮工作，同时MCU微处理器U4通过Q6、Q7经电子开关U3循环选择A、B、C、D四通道工作，MCU微处理器通过Q5输出一串40KHZ脉冲，经电子开关U3、三极管Q1-Q4、L3-L6组成升压驱动电路，使感应器独个循环工作。当感应器接收到反射回超声波，经电子开关U3送入3部分接收信号处理依次第一级U7-B放大器、第二级U7-C选频放大器、第三级U7-D灵敏调整放大器、第四级U7-A比较器，进入MCU中央微处理器I/O口，微处理器判断处理来自外部信息，其测定间距经10、11部分组成的声压报警电路，发出报警提示。同时MCU微处理器经J8端口发射/接收模块发射相应间距信息。
如图3所示，显示器工作过程8部分为整机提供电压，组成单元有可充电池BAT3经C3电解电容滤波后，经稳压电路U1提供显示驱动控制电路3.0V/DC工作电压，DC1为外置向可充电池BAT3充电的接口。7部分为发射/接收模块供电控制电路，采用对管形式，用于省电控制。当发射/接收模块收到主机发送出信息，经DATA端9部分U2显示驱动控制电路I/O口，首先判断是否属于自己系统信息，在此之前需要用LEARN Key进行系统码学习模式，学习一次后，以后不再学习，如是LCD显示相应数据，同时12部分背光片会点亮。
LEARN有两种模式按Key时间长短不同1系统码学习模式，2运输模式即低功耗模式。
权利要求1.一种智能倒车雷达，由主机工作电路部分通过一个发射/接收模块连接显示器工作电路部分构成，其主机工作电路部分包括一个超声波感应器部分，用于感应接收由发射/接收模块发出并由障碍物反射回来的超声波；一个接收信号处理部分，用于对超声波感应器接收回路的输出信号进行数据处理与解码；一个MCU中央微处理器，用于控制选择多通道超声波感应器的工作状态，用于接收来自接收信号处理部分的距离信号，并将其通过软件设置处理输出报警信号，同时通过连接输出端口(J8)连接所述发射/接收模块；一个稳压电源供电部分，利用汽车车灯电源和稳压回路给所述主机工作电路各部分提供稳压直流电源；所述显示器工作电路部分包括一个可充电电池供电电路，用充电电池通过其稳压回路给整个显示器工作电路供电；一个显示器驱动控制电路，用于接收来自所述发射/接收模块接收到的超声波感应信号；一个背光片推动电路，其输入受显示器驱动控制电路的输出控制，其输出连接有能发光的背光片；一个LCD显示屏，同所述显示器驱动控制电路连接；一个用于同外接电源连接的充电端子(DC1)；其特征在于所述超声波感应器接收回路通过一个电子开关电路连接所述MCU中央微处理器和所述接收信号处理部分电路，所述稳压电源供电部分同时与所述MCU中央微处理器和电子开关电路相连接，用于提供稳定的工作电源。
2.如权利要求1所述的智能倒车雷达，其特征在于所述主机工作电路所包含的电子开关电路，由电子开关集成芯片(U3)分别连接三个开关三极管(Q5、Q6、Q7)构成，所述MCU中央微处理器经过第一开关三极管(Q5)输出高频脉冲，经电子开关集成芯片(U3)驱动所述超声波感应器工作；所述MCU中央微处理器经过第一开关三极管(Q5)输出高频脉冲，经电子开关集成芯片(U3)驱动所述超声波感应器工作；所述MCU中央微处理器分别经过第二开关三极管(Q6)和第三开关三极管(Q7)，再经电子开关集成芯片(U3)循环选择所述多通道超声波感应器工作。
3.如权利要求2所述的智能倒车雷达，其特征在于所述多通道超声波感应器电路部分由驱动电路连接超声波感应器构成，驱动电路是一种耦合电感电路，耦合电感电路经由开关三极管连接所述电子开关电路的输出端，超声波感应器连接电子开关电路的输入端，并通过由并联连接的正反向二极管构成的嵌位电路接地。
4.如权利要求1所述的智能倒车雷达，其特征在于所述主机工作电路所包含的接收信号处理部分电路由第一级放大器(U7-B)、第二级选频放大器(U7-C)、第三级灵敏调整放大器(U7-D)、第四级比较器(U7-A)依次连接构成。
5.如权利要求4所述的智能倒车雷达，其特征在于所述第三级灵敏调整放大器(U7-D)的输入端连接有可调电阻(VR1)，第三级灵敏调整放大器(U7-D)与第四级比较器(U7-A)之间通过正向嵌位二极管连接(D3)。
6.如权利要求1所述的智能倒车雷达，其特征在于所述稳压电源供电部分，由滤波电感(L1、L2)和多个滤波电容连接构成，同时在滤波回路的输出端连接有第一三端稳压管(U1)和第二三端稳压管(U2)，第一三端稳压管(U1)的输出电压是DC8V，第二三端稳压管(U2)输出电压是DV3.0V。
7.如权利要求1所述的智能倒车雷达，其特征在于所述显示器工作电路还包括一个发射/接收模块供电控制电路；该供电控制电路用以控制发射/接收模块的供电状态，当显示器驱动控制电路检测到自己的系统信息时，置发射/接收模块于带电工作状态。
8.如权利要求7所述的智能倒车雷达，其特征在于所述供电控制电路由两个开关三极管(Q11、Q12)连接而成。
9.如权利要求7所述的智能倒车雷达，其特征在于所述可充电电池供电电路连接的稳压回路，是一个三端稳压回路，经三端稳压回路稳压后的输出是DC3.0V工作电压。
专利摘要一种智能汽车倒车雷达，由主机部分通过发射/接收模块连接显示器部分构成。主机部分包括超声波感应器部分、接收信号处理部分、MCU中央微处理器、稳压电源供电部分，显示器部分包括可充电电池供电电路、显示器驱动控制电路、背光片推动电路、LCD显示屏、充电端子DC1。改进在于超声波感应器接收回路通过一个电子开关电路连接MCU中央微处理器和接收信号处理部分电路，所述稳压电源供电部分同时与所述MCU中央微处理器和电子开关电路相连接，用于提供稳定的工作电源。开关电路有效地将超声波感应器电路部分的硬件连接信号传递给MCU中央微处理器，在启动雷达时，微处理器首先检测硬件连接的故障情况，显示并报警检测结果。
文档编号B60R1/02GK2823046SQ20042005050
公开日2006年10月4日 申请日期2004年4月29日 优先权日2004年4月29日
发明者李平山 申请人:李平山