专利名称：汽车中滑门的电动传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车中滑门的传动装置，尤其指一种汽车中滑门的电动传动装置。
背景技术：
为了使通行更加方便，在目前的中小型厢式乘用车上，在其车身两侧均设置有侧开式的中滑门，该中滑门一般采用手动方式进行开或关，即在这类车的车身侧面镶嵌有上、中、下三条曲线型滑道，而在中滑门的相应部位上安装有与上、中、下滑道相配合的上、中、下滑轮组及其支架，通过滑轮在相应滑道上的滑动，使中滑门前、后移动而实现中滑门的开或闭功能。
但随着汽车业的发展，上述这种手动操作的启闭方式已显得比较吃力、不便，同时也无法提高现有汽车的档次。为此，人们设计出电动式的中滑门来，其包括驱动机构和传动机构，其中传动机构采用皮带或钢索驱动系统，通过驱动机构中的电机运转，使皮带转动或拉动钢索，来实现中滑门的自动滑移。如中国专利号为00124122.2的《自动滑动门的开/关系统》中就披露了这样一种方案。虽然这种电动方式能较好地克服手动方式的缺陷，但在使用过程中发现，由于钢索或皮带在传动过程中易于打滑而出现传动间隙，从而使得传动效果不够理想。同时也无法实现对速度运动的精确控制，即当中滑门在运动过程中，碰到障碍物时，要求中滑门快速停止并后退时，上述传动机构无法灵活、快速地响应，从而无法确保中滑门的防夹性能，以致留下了安全隐患。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的状况，提供一种传动性能好，能确保中滑门防夹功能的汽车中滑门的电动传动装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为该汽车中滑门的电动传动装置包括电机、离合器、减速器和传动机构，中滑门通过一连接架与所述的传动机构相连，所述的电机依次通过离合器、减速器和传动机构与所述的中滑门相联动，其特征在于所述的传动机构布置在车身底部的下滑道部位处且能实现无间隙同步传动的传动机构。
所述的传动机构可以包括沿着下滑道外侧设置的齿条和与齿条相啮合的第一齿轮，所述的第一齿轮设置在所述连接架的前端开口部中，而所述的电机、离合器和减速器位于中滑门内，减速器的输出轴依次通过第一软轴和齿轮组与所述的第一齿轮相联动。
所述的齿轮组可以由与第一齿轮同轴安装的第二齿轮和固定在所述软轴输出端上的第三齿轮组成。其中第三齿轮可以通过轴承支承在连接架上。而在所述的软轴之外以套置有护套为佳，以延长软轴的使用寿命。
所述的齿条可以通过胶粘剂与下滑道连接成一体。
所述的传动机构可以包括位于下滑道两端部侧的第一、第二过渡轮和套于该第一、第二过渡轮之外且表面呈螺旋齿状的第二软轴，所述的连接架通过一铰接架与该第二软轴相固连，而所述的电机、离合器和减速器则固定在汽车底部的车身上，其中减速器的输出轴通过一齿轮副与所述的第二软轴相啮合。采用上述传动方式，可使其结构简单紧凑，且动稳定性能好，机械效率高。
在上述方案中，所述的齿轮副也可以由四个同齿数齿轮、二个同速反向运动的第四齿轮和第五齿轮组成，其中第四齿轮和第五齿轮分别位于第二软轴的上、下方并与之相啮合，实样，在第四齿轮和第五齿轮的共同作用下，推动第二软轴，使得其可靠地实现直线运动。
所述的传动机构也可以包括位于下滑道两端部侧的主动同步带轮、从动同步带轮和套于该主、从动同步带轮之外的同步带，所述的连接架通过一铰接架与该同步带相固连，而所述的电机、离合器和减速器则固定在汽车底部的车身上，其中减速器的输出轴与所述的主动同步带轮轴相联接。同时可在汽车底部的车身上安装有调节同步带松紧的张紧轮。由于本传动方式中均采用标准件，因而在具有结构简单、动稳定性能好、机械效率高的同时，也使得制造工艺较为简单，以致更容易实施。
所述的连接架下方可以设置有与车底板相抵触的门支撑装置，该门支撑装置可以采用在铰接架上安装有可沿车底板滑动的滑轮；同时在铰接架上还可以安装有限位于下滑道外底面的导向轮，使得中滑门移动起来更加平稳。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用布置在下滑道处的传动机构，在满足拉力、便于安装和维护的同时，还能在传动过程中有效地防止打滑现象的出现，从而使得本实用新型传动稳定、可靠且机械效率高，同时也能对速度运动实现精确控制，使得中滑门具有良好的防夹机械性能，最终确保中滑门被灵活、自动、安全地使用。
图1为本实用新型第一实施例安装在商务车身上的位置示意图；图2为本实用新型第一实施例的立体结构示意图；图3为图2的俯视结构示意图；图4为本实用新型第一实施例中第一软轴与第三、第二、第一齿轮传动的剖视图；
图5为图3中的A-A向剖视图。
图6为本实用新型第二实施例的立体结构示意图；图7为图6中去掉车体后的立体结构示意图；图8为图7中去掉下滑道后的俯视结构示意图；图9为本实用新型第二实施例中电机、齿轮副与第二软轴工作时的立体示意图；图10为本实用新型第三实施例的立体结构示意图；图11为图10中去掉车体后的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1如图1至图4所示，该汽车中滑门5的电动传动装置包括电机7、离合器、减速器和传动机构，在本实施例中，将其安装在商务车上，如图1所示，该商务车的车身1侧面镶嵌有上、下二条曲线型滑道2、3，其中，传动机构布置在车身1底部的下滑道3处，其包括沿着下滑道外侧通过胶粘剂19固定的齿条6和与齿条相啮合的第一齿轮8，该第一齿轮8通过齿轮轴13支承在一连接架9的前端开口部中，该连接架9的侧面则通过螺栓等常用连接件与中滑门5相固连。上述电机7固定在中滑门5内，其按常规配置有成一体的上述离合器和减速器，其中，离合器可使本实施例在实现电动开、合中滑门的同时，也能采用手动方式，即手动操作时，不会反向带动电机转动，以减小电机的磨损，延长电机的使用寿命。而减速器的输出轴则依次通过第一软轴10和齿轮组后与第一齿轮8相联动。
在本实施例中，所述的齿轮组采用两个相啮合的锥齿轮组成，即由第二齿轮14和与其相啮合的第三齿轮15组成，参见图4，其中第二齿轮14与第一齿轮8同轴安装，而第三齿轮15固定在第一软轴10输出端上，同时第三齿轮15通过两个通用轴承16支承在连接架9上。在这里，为了减少对第一软轴10的磨损，在所述的第一软轴10外部套设有一层橡胶护套17，以延长第一软轴的使用寿命。
考虑到中滑门的重量，在连接架9下方还设置有与车底板4相抵触的门支撑装置，如图5所示，该门支撑装置包括与车底板4相对应的连接架部位处设置的铰接架11和安装在铰接架上的滑轮12，在中滑门5移动过程中，该滑轮12可沿车底板4滑动，以起到支撑中滑门5的作用。同时在上述铰接架11上还安装有限位于下滑道3外底面的导向轮18，在移动过程中，以便起到导向的作用。
使用时，启动电机7，通过离合器、减速器把旋转运动传递至第一软轴10，随之第一软轴10带动第三齿轮15、第二齿轮14旋转，继而与第二齿轮同轴的第一齿轮8旋转，由于第一齿轮8与齿条6相啮合，因而其可通过连接架9带动中滑门5前、后移动，最终实现中滑门5的打开或关闭。
实施例2如图6至图9所示，其与上述第一实施例不同之处在于传动方式，即传动机构包括位于下滑道3两端部侧的第一过渡轮20、第二过渡轮21和套于该第一、第二过渡轮之外且表面呈螺旋齿状的第二软轴22，在这里，第一、第二过渡轮起到过渡和调节第二软轴张紧度的作用，电机7、离合器和减速器固定在汽车底部的车身1上，即位于下滑道3的内侧，减速器的输出轴通过一齿轮副与第二软轴22相联动，参见图9，该齿轮副由位于箱壳23内的四个同齿数齿轮25、同速反向运动的第四齿轮26和第五齿轮27组成，减速器的输出转矩通过上述四个同齿数齿轮25后传递给第四、第五齿轮，而第四、第五齿轮位于第二软轴22的上、下方并与第二软轴相啮合，以便共同对第二软轴22施加转矩，即一起推动第二软轴22作前后往复运动。在此，该第四齿轮26也起到了调节间隙的作用。
而位于下滑道外侧的第二软轴22断开后的两端通过接头24或直接固定在上述铰接架11上，而连接架9的前端部则与该铰接架11相固定。与上述第一实施例相同，在该铰接架11上也设置有滑轮12和导向轮18，以起到支撑和导向的作用。使用时，只要电机7一启动，通过离合器、减速器、齿轮副后，使得第二软轴22前后作往复直线运动，再通过接头24、铰接架11、连接架9带动中滑门5实现开或关功能。
实施例3如图10和图11所示，其与上述第一实施例不同之处也在于传动方式，即所述的传动机构包括位于下滑道3两端部侧的主动同步带轮28、从动同步带轮29和套于该主、从动同步带轮之外的同步带30，电机7、离合器和减速器固定在汽车底部的车身1上，即位于下滑道3内侧，减速器的输出轴直接与主动同步带轮轴相联接。
为了防止同步带30的脱落，上述主动同步带轮28的外轮缘直径大于同步带轮的节圆直径。同时在汽车底部的车身1上还安装有张紧轮31，用来调节同步带30的松紧。而连接架9通过常规的螺杆等紧固件与下滑道外侧的同步带30相固定，在其下方同样设置有带滑轮12和导轮18的铰接架11。使用时，启动电机7，则带动主动同步带轮28转动，随之同步带30作往复运动，继而通过铰接架11、连接架9带动中滑门作开启或关闭运动。
权利要求1.一种汽车中滑门的电动传动装置，其包括电机(7)、离合器、减速器和传动机构，中滑门(5)通过一连接架(9)与所述的传动机构相连，所述的电机依次通过离合器、减速器和传动机构与所述的中滑门相联动，其特征在于所述的传动机构布置在车身(1)底部的下滑道(3)部位处且能实现无间隙同步传动的传动机构。
2.根据权利要求1所述的汽车中滑门的电动传动装置，其特征在于所述的传动机构包括沿着下滑道(3)外侧设置的齿条(6)和与齿条相啮合的第一齿轮(8)，所述的第一齿轮设置在所述连接架(9)前端开口部中，而所述的电机(7)、离合器和减速器位于中滑门(5)内，减速器的输出轴依次通过第一软轴(10)和齿轮组与所述的第一齿轮(8)相联动。
3.根据权利要求2所述的汽车中滑门的电动传动装置，其特征在于所述的齿轮组由与第一齿轮(8)同轴安装的第二齿轮(14)和固定在所述第一软轴(10)输出端上的第三齿轮(15)组成。
4.根据权利要求3所述的汽车中滑门的电动传动装置，其特征在于所述的第三齿轮(15)通过轴承(16)支承在连接架(9)上。
5.根据权利要求2至4任一权利要求所述的汽车中滑门的电动传动装置，其特征在于所述的第一软轴(10)之外套置有护套(17)。
6.根据权利要求2至4任一权利要求所述的汽车中滑门的电动传动装置，其特征在于所述的齿条(6)通过胶粘剂(19)与下滑道(3)连接成一体。
7.根据权利要求1所述的汽车中滑门的电动传动装置，其特征在于所述的传动机构包括位于下滑道(3)两端部侧的第一过渡轮(20)、第二过渡轮(21)和套于该第一、第二过渡轮之外且表面呈螺旋齿状的第二软轴(22)，所述的连接架(9)通过一铰接架(11)与该第二软轴(22)相固连，而所述的电机(7)、离合器和减速器则固定在汽车底部的车身(1)上，其中减速器的输出轴通过一齿轮副与所述的第二软轴(22)相啮合。
8.根据权利要求7所述的汽车中滑门的电动传动装置，其特征在于所述的齿轮副由四个同齿数齿轮(25)、二个同速反向运动的第四齿轮(26)和第五齿轮(27)组成，其中第四齿轮(26)和第五齿轮(27)分别位于第二软轴(22)的上、下方并与之相啮合。
9.根据权利要求1所述的汽车中滑门的电动传动装置，其特征在于所述的传动机构包括位于下滑道(3)两端部侧的主动同步带轮(28)、从动同步带轮(29)和套于该主、从动同步带轮之外的同步带(30)，所述的连接架(9)通过一铰接架(11)与该同步带(30)相固连，而所述的电机(7)、离合器和减速器则固定在汽车底部的车身(1)上，其中减速器的输出轴与所述的主动同步带轮轴相联接。
10.根据权利要求9所述的汽车中滑门的电动传动装置，其特征在于所述的汽车底部的车身(1)上还安装有调节同步带松紧的张紧轮(31)。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车中滑门的电动传动装置，其包括电机和与电机相联动的传动机构，其包括电机、离合器、减速器和传动机构，中滑门通过一连接架与所述的传动机构相连，电机依次通过离合器、减速器和传动机构与所述的中滑门相联动，其特征在于所述的传动机构布置在车身底部的下滑道部位处且能实现无间隙同步传动的传动机构。上述传动机构可以为齿轮、齿条啮合方式；或者采用齿轮和软轴形式；也可以采用同步带轮和同步带轮方式。采用上述结构后，在满足拉力、便于安装和维护的同时，还能在传动过程中有效地防止打滑现象的出现，使得本实用新型传动稳定、可靠且机械效率高，同时也能对速度运动实现精确控制，使得中滑门具有良好的防夹机械性能，最终确保中滑门被灵活、自动、安全地使用。
文档编号B60J5/06GK2813833SQ20052001323
公开日2006年9月6日 申请日期2005年7月14日 优先权日2005年7月14日
发明者俞岳平, 张现军 申请人:宁波信泰机械有限公司