专利名称：车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道辨识系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种动态侦测装置与影像辨识系统，特别涉及的是一种可让 使用者简单装设以侦测车辆动态，并将侦测到的信息提供给影像辨识系统来进行
车道影像判断与警示控制的一种车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道辨识 系统。
背景技术：
根据统计处分析，中国台湾省台闽地区Al类交通事故主要的肇事原因中， 已经连续三年(90年至92年)以"未注意路况最多"，显示大部分的车祸起因在驾驶 者的精神不集中、粗心或不注意。人的专心程度易受多种因素影响，很难时时刻 刻保持高度的警戒。因此，如果车辆驾驶者在分心的状态下， 一个闪失，可能就 会造成意外。
有鉴于上述的问题， 一种智能型的安全辅助驾驶系统也就应运而生。所述的 辅助驾驶系统是利用摄影机以及影像识别的技术，来辅助人的双眼，对于车辆前 方的影像进撷取、辨识、判断进而发出警示讯号以警告驾驶者修正车道或者是减 慢车速以避免事故发生。前述的技术可见在中国台湾省公告专利号1228086所公 开的一种车道偏移警示装置与方法，利用前述的技术特征来达到辨识影像以及警 示的目的。
然而前述技术却具有无法判断车辆动态的缺点，例如驾驶者在打方向灯进 行转向或者是变换车道时，或者是车辆速度的快慢等情况。所以容易产生误判或 者是一直发出警告的问题。
另外，纵使加入了前述的机制，不过在现有的技术为了侦测车辆的状态，例 如转向或车速等动作时，常常需要大费周章的拆解车辆以进行配线，对于一般 的驾驶者而言，相当麻烦且复杂。如果委请车厂的技师来组装，则又会有成本增 加的问题。
鉴于前述的问题，因此亟需一种车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道 辨识系统，来解决前述的现有技术所产生的问题。
发明内容
本发明的主要目的是，提供一种车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道 辨识系统，其是利用侦测方向杆的动作或者是方向灯的闪光，达到侦测车辆转向 状态的目的。
本发明的次要目的是，提供一种车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道 辨识系统，其是透过外加的侦测装置，以让使用者可以简单架设，达到简化装设 程序以及降低成本的目的。
本发明的另一目的是提供一种车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道辨 识系统，其是透过感测车辆的运动状态以及撷取车辆周遭的影像，以提供信息给 一影像处理与控制模块，进行辨识判断，达到提供正确判断讯息以警示驾驶员的 目的。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种车辆动态侦测装置， 其是包括 一控制单元；以及一转向侦测单元，其是设置在一方向控制杆的一侧， 以微动侦测方式感测所述的方向控制杆的动作，进而产生一动作讯号给所述的控 制单元。
较佳的是，所述的转向侦测单元更具有 一支撑座，其是设置在所述的方向 控制杆的一侧上；以及二微动开关，其是设置所述的支撑座上且与所述的控制单 元相连接，所述的两微动开关系可分别感测所述的方向控制杆的动作，以产生所 述的动作讯号给所述的控制单元。
较佳的是，所述的支撑座是具有一开口端，所述的开口端两侧是分别位于所 述的方向控制杆的上下两侧。其中所述的二微动开关系分别设置在所述的开口端
两侧的支撑座上。所述的支撑座是可为一 C字型或者是n字型结构。
较佳的是，所述的车辆动态侦测装置，其是更包括有一全球定位装置与所述 的控制单元相连接，所述的全球定位装置可以感测车辆的速度。
为了达到上述的目的，本发明更提供一种车辆动态侦测装置，包括 一控制 单元；以及一转向侦测单元，其是具有至少二感光单元，所述的至少两感光单元 分别设置在一仪表板上且与所述的控制单元作电性连接，所述的感光单元可以感 测所述的仪表板上的左右方向灯的闪动状态，而产生一动作讯号给所述的控制单 元。
为了达到上述的目的，本发明更提供一车道辨识系统，包括 一影像处理与控制模块； 一车辆动态侦测装置、 一影像感测单元、 一显示单元以及一警示单元。 所述的车辆动态侦测装置更包括有一转向侦测单元，所述的转向侦测单元是设置 在一方向控制杆的一侧，以微动侦测方式感测所述的方向控制杆的动作，进而产 生一动作讯号给影像处理与控制模块。所述的影像感测单元，其是与所述的影像 处理与控制模块相连接，所述的影像感测单元可以撷取车辆周围的影像信息。所 述的显示单元，其是与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的显示单元可接 收所述的影像处理与控制模块所传递的讯号以显示影像。所述的警示单元，其是 与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的警示单元可接收所述的影像处理与 控制模块所传递的讯号以产生警报。
为了达到上述的目的，本发明更提供一种车道辨识系统，包括 一影像处理 与控制模块； 一车辆动态侦测装置、 一影像感测单元、 一显示单元以及一警示单 元。所述的车辆动态侦测装置更包括二感光单元，所述的两感光单元分别设置在 一仪表板上且与所述的影像处理与控制模块作电性连接，所述的感光单元可以感 测所述的仪表板上的左右方向灯的闪动状态，而产生一动作讯号。所述的影像感 测单元，其是与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的影像感测单元可以撷
取车辆前方的影像信息。所述的显示单元，其是与所述的影像处理与控制模块相 连接，所述的显示单元可接收所述的影像处理与控制模块所传递的讯号以显示影 像。所述的警示单元，其是与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的警示单 元可接收所述的影像处理与控制模块所传递的讯号以产生警报。
图1A、图1B为本发明的车辆动态侦测装置的转向侦测单元第一较佳实施例 示意图2为本发明转向侦测单元组装示意图3为本发明的车辆动态侦测装置的转向侦测单元第二较佳实施例示意图； 图4为本发明的车道辨识系统较佳实施例示意图。
附图标记说明10-仪表板；101、 102-方向灯；ll-方向控制杆；12-侧壁；3隱
转向侦测单元；30-支撑座；31-微动开关；32-开口； 33-控制单元；34-全球定位 装置；4-转向侦测单元；40-支撑座；41-微动开关；5-转向侦测单元；50、 51-感 光单元；52-控制单元；53-全球定位装置；6-车道辨识系统；60-影像处理与控制
模块；600-数字讯号处理与控制单元；601-影像撷取与译码单元；602-影像随机存 取内存；603-影像编码与输出单元；604-非挥发性可程序内存；61-影像感测单元； 62-车辆动态侦测装置；621-车辆转向侦测单元；622-车辆速度侦测单元；63-使 用者控制单元；64-显示单元；65-警示单元；66-全球定位装置。
具体实施例方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。 请参阅图1A所示，所述的图为本发明的车辆动态侦测装置的转向侦测单元 第一较佳实施例示意图。所述的转向侦测单元3是以微动侦测方式感测一方向控 制杆的动作，其是包括有一支撑座30以及二微动开关31。所述的支撑座30，其 是可设置在所述的方向控制杆的一侧。所述的二微动开关31，其是设置所述的支 撑座30上且与一控制单元(图中未示)相连接，所述的两微动开关31是可分别感 测所述的方向控制杆的动作，以产生一动作讯号给所述的控制单元。所述的方向 控制杆为车辆驾驶座上的控制左、右方向灯作动的拨杆。所述的支撑座更具有一
开口32，而所述的二微动开关31则分别设置在所述的开口 32的两端，在本实施 例中，所述的支撑体为n字型结构。此外，如图1B所示，所述的转向侦测单元4 包括有一支撑座40以及二微动开关41，所述的支撑座40为一C字型结构。。
请参阅图2所示，所述的图为本发明转向侦测单元组装示意图。由于一般的 方向控制杆ll为上、下作动。也即当所述的方向控制杆ll往上拨动时，代表汽 车向右转；反的当所述的方向控制杆11向下拨动时，则代表汽车向左转。利用图 1A或者是图1B的结构设置在所述的方向控制杆11的一侧，使得所述的两微动 开关31分别位于所述的方向控制杆11的上下两方。再利用胶黏或其它固定的方 式，将所述的支撑座30黏着在所述的方向控制杆11旁的侧壁12上。然后将配线 拉至与一控制单元7相连接。所述的控制单元除了与所述的转向侦测单元相连接 外，更可与一全球定位装置8相连接，利用所述的全球定位装置来侦测车辆的车 速，以提供车速的信息给所述的控制单元7。图2中虽然所述的全球定位装置8 与所述的控制单元7分开，但也可以将所述的全球定位装置8与所述的控制单元 7整合为一体。
请参阅图3所示，所述的图为本发明的车辆动态侦测装置的转向侦测单元第 二较佳实施例示意图。所述的转向侦测单元5包括有二感光单元50、 51，其是分 别设置在一仪表板10上且与一控制单元7作电性连接，所述的感光单元50、 51 可以感测所述的仪表板IO上的左右方向灯101、 102的闪动状态，而产生一动作 讯号。所述的控制单元7除了与侦测转向的所述的转向侦测单元5相连接外，更 可与一全球定位装置8相连接，利用所述的全球定位装置来侦测所述的汽车的车 速，以提供信息给所述的控制单元。图3中虽然所述的全球定位装置8与所述的 控制单元7分开，但也可以将所述的全球定位装置8与所述的控制单元7整合为 一体。
请参阅图4所示，所述的图为本发明的车道辨识系统较佳实施例示意图。所 述的车道辨识系统在本发明的应用为一车道辨识警示装置，所述的车道辨识系统 6包括一影像处理与控制模块60、 一影像感测单元6K —车辆动态侦测装置62、 一使用者控制单元63、 一显示单元64以及一警示单元65。所述的影像感测单元 61是可以撷取车辆周围的影像，所述的影像之内容包括有车道以及前方的车辆。 所述的影像感测单元61可为电荷偶合组件(CCD)或者是互补性氧化金属半导体 (CMOS)等类的传感器。所述的影像感测单元61可将撷取的一影像讯号传送至 所述的影像处理与控制模块60。
所述的车辆动态侦测装置62，包括有车辆转向侦测单元621以及车辆速度侦 测单元622。所述的车辆转向侦测单元621可利用本发明的第一以及第二较佳实 施例来实施，在此不作赘述。所述的车辆速度侦测单元622可利用全球定位装置 为的。所述的车辆转向侦测单元621可针对转向动作产生一动作讯号给所述的影 像处理与控制模块60。所述的车辆速度侦测单元622可以产生代表车辆的速度的 讯号给所述的影像处理与控制模块60。
所述的影像处理与控制模块60还包括有一影像撷取与译码单元601、 一影像 随机存取内存602、 一数字讯号处理与控制单元600、非挥发性可程序内存604 以及一影像编码与输出单元603。所述的影像撷取与译码单元601可由所述的数 字讯号处理与控制单元600来控制，以撷取所述的影像讯号进行译码处理以形成 一数字影像信息并存在所述的影像随机存取内存602中，以供所述的数字讯号处
理与控制单元600读取影像识别演算所需要的信息。
所述的数字讯号处理与控制单元600可接收所述的动作讯号(代表转向)、
代表车辆的速度的讯号以及读取所述的影像随机存取内存602内的信息以进行一 车道信息识别演算。此外所述的数字讯号处理与控制单元600可以将影像随机存
取内存602内的数字影像信息传至所述的影像编码与输出单元603，凭借所述的 影像编码与输出单元603转成可支持所述的显示单元64的影像视讯讯号，以显示 车道追踪画面。此外，所述的数字讯号处理与控制单元600是可将所述的车道信 息识别演算的结果，例如车体相对车道的偏移量、转向方位与车道曲率等送至所 述的显示单元64。
所述的影像处理与控制模块60还连接有一使用者控制单元63，可让使用者 变更以及设定一参数设定信息以作为所述的车道信息识别演算的门坎值。所述的 参数设定信息包括有车速、车体偏移量、车道曲率等。
所述的数字讯号处理与控制单元600可根据所述的车道信息识别演算结果， 并比对车辆动态的讯号(例如转向、车速等)与所述的参数设定信息，进行车道 偏离警示与超速过弯预警判别，如果违规条件成立，可累加异常驾驶纪录且纪录 在所述的非挥发性可程序内存604。此外，更可将异常驾驶纪录输出至所述的显 示单元64，同时并输出警示命令驱动所述的警示单元65作动产生警报讯号，以 警示驾驶者或者是周遭车辆。
由于所述的影像处理控制模块60的相关组成可以整合在一芯片或者是装置 上，再利用本发明的第一以及第二较佳实施例，可以让使用者自行DIY进行架设， 而不需要拆解车体，或透过技术人员进行组装，大幅简化架设所述的车道辨识系 统的方便性，让一般的车主都能购买且能够自行装设。
综合上述，本发明提供的车辆动态侦测装置与使用所述的装置的车道辨识系 统，其是具有组装简单，可以模块化以让使用者更方便使用，足以满足业界的需 求，进而提高所述的产业的竞争力，诚已符合发明专利法所规定申请发明所需具 备的要件，故依法呈提发明专利的申请。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限 制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其 进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
权利要求
1、一种车辆动态侦测装置，其特征在于包括一控制单元；以及一转向侦测单元，其是设置在一方向控制杆的一侧，以微动侦测方式感测所述的方向控制杆的动作，进而产生一动作讯号给所述的控制单元。
2、 如权利要求第l所述的车辆动态侦测装置，其特征在于所述的转向侦测单元还具有一支撑座，其是设置在所述的方向控制杆的一侧上；以及二微动开关，其是设置所述的支撑座上且与所述的控制单元相连接，所述的两微动开关分别感测所述的方向控制杆的动作，以产生所述的动作讯号给所述的控制单元。
3、 如权利要求第2所述的车辆动态侦测装置，其特征在于所述的支撑座是具有一开口端，所述的开口端两侧是分别位于所述的方向控制杆的上下两侧，所述的二微动开关分别设置在所述的开口端的两侧的支撑座上。
4、 如权利要求第3所述的车辆动态侦测装置，其特征在于所述的支撑座是为一C字型结构以及一n字型结构其中之一。
5、 如权利要求第l所述的车辆动态侦测装置，其特征在于还包括有一全球定位装置与所述的控制单元相连接，所述的全球定位装置感测车辆的速度。
6、 一种车辆动态侦测装置，其特征在于包括 一控制单元；以及一转向侦测单元，其是具有至少二感光单元，所述的至少两感光单元分别设置在一仪表板上且与所述的控制单元作电性连接，所述的感光单元感测所述的仪表板上的左右方向灯的闪动状态，而产生一动作讯号给所述的控制单元。
7、 如权利要求第6所述的车辆动态侦测装置，其特征在于还包括有一全球定位装置与所述的控制单元相连接，所述的全球定位装置感测车辆的速度。
8、 如权利要求第6所述的车辆动态侦测装置，其特征在于所述的感光单元为一光敏电阻。
9、 一车道辨识系统，其特征在于包括 一影像处理与控制模块；一车辆动态侦测装置，其包括有一转向侦测单元，所述的转向侦测单元是设置在一方向控制杆的一侧，以微动侦测方式感测所述的方向控制杆的动作，进而产生一动作讯号给影像处理与控制模块；一影像感测单元，其与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的影像感测单元撷取车辆前方的影像信息；一显示单元，其与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的显示单元接收所述的影像处理与控制模块所传递的讯号以显示影像；以及一警示单元，其与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的警示单元接收所述的影像处理与控制模块所传递的讯号以产生警报。
10、 如权利要求第9所述的车道辨识系统，其特征在于所述的转向侦测单元还具有:一支撑座，其设置在所述的方向控制杆的一侧上；以及二微动开关，其设置所述的支撑座上且与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的两微动开关系分别感测所述的方向控制杆的动作，以产生所述的动作讯号给所述的影像处理与控制模块。
11、 如权利要求第10所述的车道辨识系统，其特征在于所述的支撑座是具有一开口端，所述的开口端两侧是分别位于所述的方向控制杆的上下两侧，所述的二微动开关系分别设置在所述的开口端两侧的支撑座上。
12、 如权利要求第10所述的车道辨识系统，其特征在于所述的支撑座为一C字型结构以及一n字型结构其中之一。
13、 如权利要求第9所述的车道辨识系统，其特征在于所述的车辆动态侦测装置还包括有一全球定位装置与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的全球定位装置感测车辆的速度。
14、 一车道辨识系统，其特征在于包括一影像处理与控制模块；一车辆动态侦测装置，其包括至少二感光单元，所述的两感光单元分别设置在一仪表板上且与所述的影像处理与控制模块作电性连接，所述的感光单元感测所述的仪表板上的左右方向灯的闪动状态，而产生一动作讯号；以及一影像感测单元，其与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的影像感测单元撷取车辆周围的影像信息；一显示单元，其与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的显示单元接收所述的影像处理与控制模块所传递的讯号以显示影像；以及一警示单元，其与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的警示单元接收所述的影像处理与控制模块所传递的讯号以产生警报。
15、 如权利要求第14所述的车道辨识系统，其特征在于所述的感光单元为一光敏电阻。
16、 如权利要求第14所述的车道辨识系统，其特征在于所述的车辆动态侦测装置还包括有一全球定位装置与所述的影像处理与控制模块相连接，所述的全球定位装置感测车辆的速度。
全文摘要
本发明为一种车辆动态侦测装置，方案一所述的车辆动态装置的转向侦测单元包括有一支撑座以及两微动开关。所述的支撑座设置在一方向控制杆的一侧；所述的二微动开关设置所述的支撑座上且可分别感测所述的方向控制杆的动作，以产生一动作讯号给一控制单元。方案二所述的车辆动态装置的转向侦测单元包括有二感光单元，分别设置在一仪表板上且可以感测所述的仪表板上的左右方向灯的闪动状态，而产生一动作讯号。所述的车辆动态侦测装置可应用在一车道辨识系统上，以提供车辆动态信息。利用本发明的车辆动态侦测装置可让使用者轻松设置在车辆的特定位置，即可感测车辆的状态，免除拆卸车辆内部组件来进行组装的复杂程序。
文档编号B60Q1/26GK101172469SQ20061013769
公开日2008年5月7日 申请日期2006年11月3日 优先权日2006年11月3日
发明者叶志贤, 廖永盛, 王裕龙 申请人:财团法人工业技术研究院