专利名称：双电机自动切换的电动车辆控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动车辆用电机控制装置，特别是涉及一种 双电机自动切换的电动车辆控制器。
背景技术：
有一类电动车辆，自身带有以电机为动力工作装置或其他以电机 为动力的行走装置。.在工作时，工作电机和行走电机不须/不得同时 工作，行走装置和工作装置都采用电机作为动力来源的，如电动叉车 等电动搬运车辆就属其中之一。这类电动车辆对电机控制，传统上有
两种方式 一种是只用一个控制器对行走电机进行控制，而对工作电 机只作简单的启停控制，不作调速控制；另一种方式是采用两个控制 器分别对工作和行走电机进行控制。
传统控制方法的缺点是如果采用方法一，优点是节约成本，缺 点是不带控制器的电机只作简单的启停控制而不能调速，因电机的工 作特性的原因将会有大电流冲击，并给操作带来不便；如果采用方法 二，优点是双电机都得到良好的控制，缺点是较大地增加了系统构造 成本o
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双电机自动切换的电动车辆控 制器。它可以实现单个控制器对双电机均进行包括调速、软启动等在 内的较完善的控制，并在较低成本下达到良好的控制效果和可操作 性。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是 本实用新型是"种双电机自动切换的电动车辆控制器，它主要由 输入接口电路、输出接口电路、处理器和电力电子驱动检测电路组成； 所述的输入接口电路连接处理器的输入端；所述的输出接口电路连 接处理器的输出端；电力电子驱动检测电路连接处理器的定时器和 输入端；所述输出接口电路包含一般输出接口及双4机切换专用接 口，起双电机切换作用的输出接口电路由三片SSR固态继电器和驱 动芯片构成，驱动芯片的输入端连接处理器，驱动芯片的输出端连接 三片SSR固态继电器的输入端，驱动芯片驱动三片SSR固态继电器动 作。
所述的输入接口电路包括数字量输入接口电路和模拟量输入接
口电路；所述的数字量输入接口电路连接处理器的数字信号输入端 口，数字量输入接口电路由11路构成，可以并行接受双电机搡作指 令及状态检测输入；所述的模拟量输入接口电路连接处理器的模拟信 号榆入端口， 4莫拟量输入接口电路由7路构成，可以并行接受双电机 调速指令及检测输入。
本实用新型还包括可与上位计算^机通信接口电路，该通信接 口电路连接在处理器的通信接口上，该通信接口电路由2片光耦和一 片驱动芯片构成；2片光耦的输入端分别连接在处理器的通信接口上， 其输出端连接驱动芯片的输入端。
本实用新型还包括内部嵌入式程序及运行参数存贮电路，它由2 片串行EEPROM芯片构成，分别与处理器的两个串行通口连接。
采用上述方案后，由于本实用新型的输出接口电路含有2路对外 部接触器/继电器的驱动回路，可使控制器的电力输出在两个电机之 间自动切换，通过与接触器或继电器等外部器件配合一起实现对两电 机的控制。从而单个控制器对双电机均进行包括调速、软启动等在内 的较完善的控制，并在较低成本下达到良好的控制效果和可操作性。 此外，本实用新型的控制器采用全数字控制方式，预先设定的控制程 序可以通过与计算机(PC)联机得到方便的修改或升级。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附圉说明
图l是本实用新型的电路框图2是本实用新型的处理器及外围电路图3是本实用新型的输出接口电路图4是本实用新型的模拟量输入接口电路图5是本实用新型的时数字量输入接口电路图6是本实用新型的通信接口电路图7是本实用新型的电力电子驱动检测电路图。
具体实施方式
如
图1所示，本实用新型是一种双电机自动切换的电动车辆控制 器，它主要由输入接口电路l、输出接口电路2、处理器3、电力电 子驱动检测电路4 、通信接口电路5和内部嵌入式程序及运行参数存 贮电路组成。
所述的输入接口电路1连接处理器3的输入端；所述的输出接口 电路2连接处理器3的输出端；电力电子驱动检测电路4连接处理器
3的定时器和输入端；所述的通信接口电路5连接在处理器3的通信 接口上。
所述输出接口电路2包含一般输出接口及双电机切换专用接口， 起双电机切换作用的输出接口电路2 (如图3所示)由三片SSR固态 继电器U3、 U4、 U5和驱动芯片U16构成。马区动芯片U16的榆入端连 接处理器3，驱动芯片U16的输出端连接三片SSR固态继电器U3、U4、 U5的输入端。由3片SSR固态继电器U3、 U4、 U5构成对外部接触器 的驱动，同时SSR固态继电器U3、 U4、 U5由系统的1/0接口输出通 过芯片U6(74LS04)驱动。
所述的输入接口电路包括数字量输入接口电路和模拟量输入接 口电路；所述的数字量榆入接口电路连接处理器的数字信号榆入端 口 ，所述的模拟量输入接口电路连接处理器的模拟信号输入端口 。
所述的输入接口电路1包括数字量输入接口电路11 (如图5所 示)和模拟量输入接口电路12 (如图4所示)；该数字量输入接口电 路11连接处理器3的数字信号输入端口 ，数字量输入接口电路11由 11路构成，可以并行接受双电机操作指令及状态检测输入；模拟量 输入接口电路12连接处理器3的模拟信号输入端口 ，模拟量输入接 口电路12由7路构成，可以并行接受双电机调速指令及检测输入。 在本实施例中，作为一种用于电动车辆的电机控制器，电机的调速是 必须的，电控器必须接收各种模拟量输入用于控制命令输入，模拟量 输入接口电路12各输入通道都由齐纳二极管Dl-D7和RC电路构成保 护和吸收功能；同样，作为一种用于电动车辆的电机控制器，电机的 必须接收外部的启动、停止、方向、锁止等开关信号，数字量输入接 口电路11各输入通道由电容器构成开关防抖动功能。
所述的内部嵌入式程序及运行参数存贮电路由2片串行EEPROM 芯片构成，分别与处理器3的两个串行通口连接。
作为一种数字化的电机控制器，除控制器内部固化有控制程序 外，还必须能与上位计算机(PC机)联机，以方便升级控制程序、 修改运行参数等。本实用新型设有由构成的通信接口电路5 (如图6 所示)采用，该通信接口电路5由2片光耦U7、 U8和一片驱动芯片 U6构成。2片光耦U7、 U8的输入端分别连接处理器3的通信接口上， 其输出端连接驱动芯片U6的输入端。
在电力电子驱动检测电路4 (如图7所示)中，电力电子原件可 以是IGBT或IPM,由处理器3的6个定时/计时器输出信号，由一片 74LS244緩冲/驱动。
图2显示了本实用新型的核心处理器3，它包括了主处理器DSP 芯片UO和它的外围电路，如数字/模拟电源，复位，存贮等。同时， 图中标示了与前述各子电路图的连接标注。
权利要求1、一种双电机自动切换的电动车辆控制器，其特征在于它主要由输入接口电路、输出接口电路、处理器和电力电子驱动检测电路组成；所述的输入接口电路连接处理器的输入端；所述的输出接口电路连接处理器的输出端；电力电子驱动检测电路连接处理器的定时器和输入端；所述输出接口电路包含一般输出接口及双电机切换专用接口，起双电机切换作用的输出接口电路由三片SSR固态继电器和驱动芯片构成，驱动芯片的输入端连接处理器，驱动芯片的输出端连接三片SSR固态继电器的输入端，驱动芯片驱动三片SSR固态继电器动作。
2、 根据权利要求1所述的双电机自动切换的电动车辆控制器， 其特征在于所述的输入接口电路包括数字量输入接口电路和模拟量 输入接口电路；所述的数字量输入接口电路连接处理器的数字倌号输 入端口，数字量输入接口电路由11路构成，可以并行接受双电机操 作指令及状态检测输入；所述的模拟量输入接口电路连接处理器的模 拟信号输入端口，模拟量输入接口电路由7路构成，可以并行接受双 电机调速指令及4全测输入。
3、 根据权利要求1所述的双电机自动切换的电动车辆控制器， 其特征在于它还包括可与上位计算机联机通信接口电路，该通信接 口电路连接在处理.器的通信接口上，该通信接口电路由2片光耦和一 片驱动芯片构成；2片光耦的输入端分别连接在处理器的通信接口上， 其输出端连"^矣驱动芯片的输入端。
4、 根据权利要求1所述的双电机自动切换的电动车辆控制器， .其特征在于它还包括内部嵌入式程序及运行参数存贮电路，它由2 片串行EEPROM芯片构成，分别与处理器的两个串行通口连接。.
专利摘要本实用新型公开了一种双电机自动切换的电动车辆控制器，它主要由输入接口电路、输出接口电路、处理器和电力电子驱动检测电路组成。所述的起切换报警作用的输出接口电路由三片SSR固态继电器和驱动芯片构成，驱动芯片的输入端连接处理器，驱动芯片的输入端连接三片SSR固态继电器的输入端，驱动芯片驱动三片SSR固态继电器动作。由于本实用新型的输出接口电路含有2路对外部接触器/继电器的驱动回路，可使控制器的电力输出在两个电机之间自动切换，从而单个控制器对双电机均进行包括调速、软启动等在内的较完善的控制，并在较低成本下达到良好的控制效果和可操作性。
文档编号B60L15/00GK201006680SQ20062015635
公开日2008年1月16日 申请日期2006年11月22日 优先权日2006年11月22日
发明者涂宏声 申请人:涂宏声