专利名称：马达牵引器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带状件卷绕装置，具体而言涉及一种可以通过采用马达转动卷绕轴件来卷拢带状件的马达牵引器。
背景技术：
传统的马达牵引器被构造为，当乘客的手臂或类似物在卷绕过程中抓住带状件而导致马达过载时中断向马达的动力进给(参见日本专利申请No.2004-244011)。采用这种马达牵引器，在中断向马达的动力进给之后经过预定时间后恢复向所述马达的动力进给，因此，乘客可以在上述预定时间内将其手臂或类似物从所述带状件松开，并且，通过恢复的向所述马达的动力进给，可以实现带状件的卷拢。
然而，采用这种马达牵引器，如果在乘客尚未将其手臂或类似物从所述带状件松开的情况下恢复卷拢所述带状件，则有可能使乘客不适。特别地，在带状件的大部分已经被卷拢的情况下，乘客的手臂或类似物将易于被所述带状件拉拽，从而可加重乘客的不适感。
发明内容
本发明已经考虑到了上文中所提的状况，并且本发明的目的在于，提供一种马达牵引器，即使当在尚未将手臂或类似物从带状件紧固的状态解除的情况下重新开始卷拢所述带状件时，也可以降低带给乘客的不造感。
本发明的第一方面的马达牵引器提供一种马达牵引器，包括卷绕轴件，其卷拢一带状件以限制车辆乘客；马达，其沿所述带状件的卷拢方向转动所述卷绕轴件；和控制部分，在解除所述乘客的带状件穿着状态之后，所述控制部分驱动所述马达使所述带状件围绕所述卷绕轴件而被卷拢；当在所述卷拢期间检测到所述马达上的过载时停转所述马达；在由于检测到所述过载而停转所述马达之后经过预定时间之后重新驱动所述马达；和在所述重新驱动时，根据检测到所述过载之前所经过的驱动所述马达的时间，调节所述马达的驱动状态。
在第一方面的马达牵引器中，当在带状件通过驱动马达而围绕卷绕轴件被卷拢的情况下时，乘客的手臂或类似物例如被带状件紧固，导致马达过载，控制部分检测马达的过载，并且停止马达的运转，并在经过了预定时间之后重新驱动马达。
在此，采用这种马达牵引器，当控制部分如上文所述重新驱动马达时，控制部分根据检测出的上文所述过载之前所经过的马达的驱动时间来调节马达的驱动状态。也就是说，上文所述的马达驱动时间对应于在上文所述的检测到过载时带状件卷拢在卷绕轴件上的量，因此，即使当乘客尚未在上文所述的预定时间内从带状件28松开其手臂或类似物时，控制部分也会根据上文所述的马达驱动时间在重新驱动时调节马达的驱动状态(即，驱动力、转动速度、驱动时间等)，从而可以降低乘客的不适感。通过例如检测到向马达的供给电流已增至超过预定阈值，可以检测到马达上的过载。
本发明的第二方面的马达牵引器提供第一方面的马达牵引器，其中所述控制部分通过改变向马达施加的电压的量值来调节马达的驱动状态。
在第二方面的马达牵引器中，控制部分采用电压控制马达，因此，即使当例如在车辆引擎停止运转的情况下驱动马达从而导致动力供给电压变得不稳定时，马达的转动速度，即，带状件的卷拢速度，可保持不变，而不受动力供给电压的波动的影响。
本发明的第三方面的马达牵引器提供第一方面或第二方面的马达牵引器，其中当在检测到过载之前所经过的马达驱动时间等于或长于预设时间时，控制部分在重新驱动时降低向马达的供给电流的量值。
采用第三方面的马达牵引器，当检测到过载之前所经过的马达驱动时间长于预设时间时，也就是说，当例如带状件大部分已卷拢在卷绕轴件上时，在重新驱动马达时向马达的供给电流的量值降低。因此，带状件的卷绕力和卷拢速度降低，因此，即使当在乘客尚未从带状件松开其手臂或类似物的情况下重新驱动马达时，也可以降低乘客的不适感。
本发明的第四方面的马达牵引器提供第一方面到第三方面中任一方面的马达牵引器，其中当在检测到过载之前所经过的驱动马达时间等于或长于预设时间时，控制部分在重新驱动时缩短驱动马达的时间。
采用第四方面的马达牵引器，当在检测到过载之前所经过的马达的驱动时间等于或长于预设时间时，也就是说，当例如带状件已卷拢的量已经变得更小时，在重新驱动马达时马达的驱动时间被缩短，因而可避免带状件完成卷拢之后马达的不必要的驱动，并且相应地可以抑制由于不必要驱动而导致的噪音的产生。
本发明的第五方面的马达牵引器提供第一方面到第四方面中任一方面的马达牵引器，其中，当在释放带状件穿着状态并紧接着第一次驱动马达之后已经消逝预定时间之时，控制部分降低对马达的供给电流的量值。
采用第五方面的马达牵引器，当解除乘客的带状件穿着状态之后第一次驱动马达之后经过预定时间时，也就是说，当例如在带状件大部分已经卷拢并且使乘客难以从所述带状件松开其手臂或类似物的情况下，向马达的供给电流的量值降低。这样，带状件的卷拢力和卷拢速度降低，因此，乘客可以容易地从带状件松开其手臂或类似物。
本发明的第六方面的马达牵引器提供一种马达牵引器，包括卷绕轴件，其卷拢一带状件以限制车辆乘客；马达，其沿所述带状件的卷拢方向转动所述卷绕轴件；和控制部分，在解除所述乘客的带状件穿着状态之后，所述控制部分向所述马达进给动力使得所述带状件围绕所述卷绕轴件而被卷拢；当在所述卷绕期间检测到所述马达上的过载时中断向所述马达的动力进给；和在中断向所述马达的动力进给之后，逐渐增大电流的量值以恢复向所述马达的动力进给。
采用第六方面的马达牵引器，当在带状件通过向马达的动力进给而围绕卷绕轴件被卷拢的情况下，乘客的手臂或类似物例如被带状件紧固从而导致马达过载时，控制部分检测到马达过载，中断向马达进给的动力，并在经过了预定时间后恢复向马达进给动力。
在此，在这种马达牵引器中，当控制部分如上文所述地恢复向马达进给动力时，控制部分逐渐增大电流量值以恢复向马达进给的动力。因此，即使当在向马达进给的动力已中断而导致马达停止运转期间乘客尚未从带状件松开其手臂或类似物时，在恢复动力进给时可降低流到马达的冲流，并因此可防止冲流使马达快速驱动而导致乘客的不适感。可通过例如检测到向马达的供给电流已经增大至超过预定阈值来检测到马达的过载。
本发明的第七方面的马达牵引器提供第六方面的马达牵引器，其中控制部分在恢复动力进给之后将对于马达的固定电流的量值降低到小于检测到过载之前对于马达的固定电流的量值。
采用第七方面的马达牵引器，因为在恢复动力进给之后对于马达的固定电流的量值被减小到小于检测到过载之前对于马达的固定电流的量值，马达的驱动力和转动速度，即，带状件的卷拢力和卷拢速度，也被降低。因此，乘客的不适感可以进一步得到降低。
如上文所述，采用根据本发明的马达牵引器，即使当在乘客的手臂或类似物尚未被松开的情况下恢复带状件的卷拢时，也能够降低乘客的不适感。
图1是示意性描述根据本发明第一实施例的马达牵引器的整体构造的正向剖视图；图2A是描述在通过根据本发明第一实施例的马达牵引器的控制部分而被供给到马达的电流与时间之间的关系的时序图；图2B是描述在通过根据本发明第一实施例的马达牵引器的控制部分而被供给到马达的电流与时间之间的关系的时序图；图2C是描述在通过根据本发明第一实施例的马达牵引器的控制部分而被供给到马达的电流与时间之间的关系的时序图；图2D是描述在通过根据本发明第一实施例的马达牵引器的控制部分而被供给到马达的电流与时间之间的关系的时序图；和图3是描述在通过根据本发明第二实施例的马达牵引器的控制部分而被供给到马达的电流与时间之间的关系的时序图。
具体实施例方式图1是示意性描述根据本发明第一实施例的马达牵引器10的整体构造的正向剖视图。
如图1中所示，马达牵引器10包括框架12。框架12包括大致呈盘状的背板14，而且，通过采用诸如螺钉之类的连接部件(未示出)将该背板14固定到车辆主体，所述马达牵引器10被安装到所述车辆主体。一对支板16、18从背板14的沿宽度方向的两边缘彼此平行地延伸，并且在所述支板16与18之间，可转动地设置了卷轴20，其用作卷绕轴件并通过拉模铸造或类似方式而制成。
卷轴20由大致圆柱形的卷轴主体22和在此卷轴主体22两端处的形成为大致盘状的一对法兰部分24、26组成，并且卷轴20整体上呈鼓状。
形成以长条形的带状件28的底端部分被连接和固定到卷轴主体22，并当卷轴20围绕其轴线而沿一个方向(下文中，该方向被称为“卷拢方向”)转动时，带状件28从其底端侧围绕卷轴主体22的外周逐层卷拢。另一方面，当带状件28从其顶端被抽出时，卷轴20在带状件28被抽出的同时被转动(下文中，当抽出带状件28时卷轴20的转动方向被称作“抽出方向”)。
在与法兰部分26相对的法兰部分24一侧上，卷轴20的一个端侧大致同轴地穿透进入形成于支板16中的圆孔30中，从而突出到框架12的外侧。在框架12的支板16一侧的外侧上设置壳体32。壳体32沿卷轴20的轴向设置，朝向支板16，并固定到支板16。另外，壳体32整体上朝向支板16一侧开放，并且卷轴20的穿透进入圆孔30的所述一个端侧进入壳体32中，并被壳体32可转动地枢转支撑。
进一步地，在壳体32内设置螺旋弹簧34。螺旋弹簧34的沿螺旋方向的外侧端接合于壳体32处，同时螺旋弹簧34的沿螺旋方向的内侧端接合于卷轴20处。这种螺旋弹簧34沿所述卷拢方向偏置卷轴20。
所述螺旋弹簧34的偏置力(带状件28的基于所述偏置力的卷拢力)被设置为相对较弱，并且被设置到防止由乘客所穿着的带状件28发生松动的程度。换句话说，螺旋弹簧34的偏置力的设置强度将使得乘客穿着带状件28时不会有压迫感，同时也不要求将强度设置得使从卷轴20抽出的带状件28在最终被卷拢时需要克服摩擦力或类似物。
进一步，卷轴20包括枢转部分(未示出)，其从法兰部分26一侧上的端部分同轴地突出。这种枢转部分大致同轴地穿入形成于支板18中的具有内齿的棘齿孔36从而突出到框架12的外侧，所述枢转部分被大致呈杯状的壳体40可转动地枢转支撑，其中壳体40被固定为使其开放端邻接紧靠支板18的外表面，并构成了锁定机构38。
锁定机构38通常在卷拢方向和抽出方向上均允许卷轴20的自由转动，并且防止卷轴20在车辆快速减速时沿抽出方向的转动。在本第一实施例中，当加速传感器41防止棘齿齿轮42沿抽出方向转动时，棘齿齿轮42与卷轴20之间的相对转动导致锁定板46从锁定基座44突出并与支板18中的棘齿孔36的内齿相啮合，从而防止了卷轴20沿抽出方向的转动。在锁定基座44与卷轴20之间，可以连接扭矩杆来提供如下配置，即，在上述锁定操作之后，在卷轴20被允许沿抽出方向转动的同时，扭矩杆被扭转，从而实现能量吸收(实现力限制器的功能)。
进一步地，马达60被布置于卷轴20下方支板16与支板18之间。马达60具有输出轴件62，其上共轴地且一体地设置有齿轮64。
在齿轮64沿径向方向的上方，设置有直径大于齿轮64的直径的齿轮66。齿轮66与齿轮64啮合，使得齿轮66通过被设置于支板16、18之间的支撑板68和支板16而绕着与卷轴20的轴线相平行的轴线被可转动地枢转支撑。另外，在齿轮66沿轴向的侧向一侧处，其直径小于齿轮66的直径的齿轮70被同轴地且一体地相对齿轮66而设置。
进一步地，在齿轮70沿径向方向的上方，设置有离合器72。离合器72包括形成为环状的外齿齿轮74。齿轮74相对于卷轴20而被同轴地且相对可转动地设置，使其与齿轮70啮合，并且齿轮74在轴线方向上的两端均被盘状元件(未示出)限制。另外，在齿轮74内侧，相对于卷轴20而同轴地设置呈圆柱形形状的适配器76。适配器76与卷轴20一体连接，穿入限制齿轮74两端的所述盘状部件，从而可转动地枢转支撑所述盘状部件，进而绕着卷轴20而可转动地枢转支撑齿轮74。
在齿轮74的内侧，容纳有由于离心力等而摆动的诸如棘爪的连接部件(未示出)。这种连接部件例如被上述盘状部件所支撑，并与齿轮74一体地转动。
在此，通过离合器72，马达60的输出轴件62的转动力通过齿轮64、齿轮66和齿轮70而传送到齿轮74(输出轴件62和齿轮74总是彼此同步地转动)，而当马达60的输出轴件62沿正向转动时，齿轮74沿卷拢方向转动。当齿轮74沿卷拢方向转动时，所述连接部件机械地连接到适配器76的外周表面，从而使齿轮74和适配器76彼此一体连接。因而，齿轮74沿卷拢方向的转动(马达60的正向行进)通过适配器76被传送到卷轴20。
另一方面，当马达60的输出轴件62沿反向而转动时，齿轮74沿抽出方向转动。在这种情况下，当齿轮74相对于适配器76而沿着抽出方向相对转动预定量时(当马达60的反向行进使得输出轴件62相对于卷轴20相对转动预定量时)，所述连接部件的机械连接被解除，并且离合器72进入到非啮合状态。
另外，另一方面，所述马达牵引器10包含构成控制部分的驱动器82和引擎控制单元(ECU)86。ECU86中存储有根据本发明第一实施例的驱动控制程序。另外，马达60通过驱动器82被电连接到车辆上装载的电池84，并且随着来自电池84的电流通过驱动器82流到马达60，马达60施加驱动力来使输出轴件62沿正向或反向方向转动。无论动力是否通过驱动器82而向马达60进给，驱动器82连接到ECU86，并且，供给电流的方向和量值由ECU86控制。
进一步地，扣紧(buckle)开关92作为用于检测设置于带状件28处的舌状板是否连接到扣紧装置(二者均未示出)的控制部分，被连接到ECU86。当所述舌状板连接到所述扣紧装置时，扣紧开关92向ECU86输出高(H)电平信号来指示所述开关处于导通(ON)状态，并且当所述舌状件与所述扣紧装置断开连接时，扣紧开关92向ECU86输出低(L)电平信号来指示所述开关处于断开(OFF)状态。当从扣紧开关92输出的信号为L电平的信号时，ECU86确定带状件28存储于所述牵引器中。
另外，所述控制部分的组分之一的锁定电流检测电路98连接到ECU86。所述锁定电流检测电路98通过驱动器82连接到马达60，并且当被施加以阻止输出轴件62转动的外力而导致马达60过载且流动到马达60(驱动器82)的电流量值增大而超过先前设定的阈值IL时(当所称的锁定电流流到马达60时)，锁定电流检测电路98向ECU86输出预定电信号(下文中，这种信号被称为“锁定检测信号”)。
图2A到图2D是描述当马达牵引器10将要存储带状件28时由ECU86向马达60所供给的电流与时间之间的关系的时序图。
在马达牵引器10中，当检测到设置于带状件28处的舌状板与所述扣紧装置的连接已经断开(乘客已经解除了带状件28的穿着状态)时，ECU86和驱动器82开始向马达60供给具有预定电流值I0的电流，用于在特定的时间点(图2A中的时间点T0)处沿正向方向转动马达60。在这种情况下，在对于带状件28的存储速度足够(卷拢速度足够)的基础上，电流值I0的量值被设置为使得电流值I0的量值小于为锁定电流检测电路98设置的锁定电流的阈值IL(即，I0＜IL)。
进一步地，在经过了原先为ECU86所设置的时间时的时间点(图2A中的时间点T1)处，ECU86确定带状件28在卷轴20上的卷拢量已经达到原先的设置量(例如，大约一半)，并如图2A中所示，ECU86向驱动器82输出信号，用来将向马达60的供给电流量值从电流值I0降低到电流值I1。进一步地，在从这种电流值的降低经过了预定时间时的时间点(图2A中的时间点T2)处，ECU86确定带状件28已经完全存储于所述马达牵引器10上，并向驱动器82输出信号用来中断向马达60的动力进给。另外，在马达牵引器10中，当在时间点T2处中断向马达60的动力进给之后经过了预定时间时，ECU86和驱动器82在中断向马达60的动力进给的控制之前数次执行如图2A所示的动力进给控制(下文中，称为“全运行控制”)。
另一方面，当带状件28卷拢期间检测到马达60上的过载时，也就是说，当锁定检测信号从锁定电流检测电路98输出到ECU86时，ECU86向驱动器82输出信号用来中断向马达60的动力进给，并在经过了预定时间之后，进一步向驱动器82输出信号用来重新驱动马达60。
更进一步地，在重新驱动时，基于输入锁定检测信号之前所经过的用于驱动马达60的时间，也就是说，基于从开始驱动马达60时的时间点(时间点T0)到输入锁定检测信号时的时间点之间的时间点(下文中称为“锁定检测时间TL”)的时间，ECU86和驱动器82检测当上文提到的检测到过载时带状件28在卷轴20上的卷拢量，并根据所述锁定检测时间TL的长度来调节马达60的驱动状态。
也就是说，当在带状件28卷拢的早期中的特定时间点处(例如在锁定检测时间TL较短的情况下在图2B中的时间点T3处)将锁定电流检测信号输入到ECU86时，ECU86向驱动器82输出信号用来中断向马达60的动力进给，使得向马达60的动力进给在图2B中的时间点T4处被中断。在这种情况下，ECU86确定带状件28在卷轴20上的卷拢量较小，即，带状件28已经几乎不存储在所述牵引器上，并且在经过了预定时间之后(在图2B中的时间点T5处)，开始上文所提的“全运行控制”。也就是说，ECU86和驱动器82在图2B中的时间点T5之处开始向马达60供给具有电流值I0的电流；在图2B中的时间点T6处将马达60的供给电流的量值从电流值I0降低到电流值I1；并在图2B中的时间点T7处中断向马达60进给的动力。
另一方面，当在带状件28卷拢的后期中的特定时间点处(例如在锁定检测时间TL较长的情况下在图2C中的时间点T8处)将锁定电流检测信号输入到ECU86时，ECU86向驱动器82输出信号用来中断向马达60的动力进给，使得向马达60的动力进给在图2B中的时间点T9处被中断。在这种情况下，ECU86确定带状件28在卷轴20上的卷拢量较大，即，带状件28的大部分已存储在所述牵引器中，并且在经过了预定时间之后(在图2C中的时间点T10处)，ECU86向驱动器82输出信号用来向马达60供给具有电流值I2的电流，从而在低输出的情况下驱动马达60。在本第一实施例中，电流值I2的量值被设置为小于电流值I0(I2＜I0)，并且马达60以几乎弱到停止状态的模式被驱动。
更进一步地，在图2C中的时间点T11处，ECU86向驱动器82输出信号用来中断向马达60的动力进给，从而使马达60停止运转。此时向马达60进给动力(从T10到T11)所需的时间短于在“全运行控制”中向马达60进给动力(从T0到T2或从T5到T7)所需的时间，并且马达60以较短时间被驱动。
另外，当在带状件28卷拢的中期中的特定时间点处(例如在锁定检测时间TL在中等长度的情况下在图2D中的时间点T12处)将锁定电流检测信号输入到ECU86时，ECU86向驱动器82输出信号用来中断向马达60的动力进给，使得向马达60的动力进给在图2D中的时间点T13处被中断。在这种情况下，ECU86确定带状件28在卷轴20上的卷拢量接近于其完全存储于所述牵引器时所获得的卷拢量的一半，并且在经过了预定时间之后(在图2D中的时间点T14处)，ECU86向驱动器82输出信号用来向马达60供给具有电流值I3的电流，并进而在低输出的情况下驱动被驱动的马达60。在本第一实施例中，电流值I3的量值的设置值大于或等于电流值I2并小于电流值I0(I2≤I3＜I0)。
进一步地，在图2D中的时间点T15处，ECU86向驱动器82输出信号用来中断向马达60的动力进给，从而使马达60停止运转。在这种情况下，用于向马达60进给动力(从T14到T15)所需的时间短于在“全运行控制”中向马达60进给动力(从T0到T2或从T5到T7)所需的时间，并长于在卷拢带状件28的后期中当所述马达已过载时向马达60进给动力(从T10到T11)所需的时间。因此，驱动马达60所需的时间短于在“全运行控制”中所需的时间并长于在卷拢带状件28的后期中马达60已过载情况下所需的时间。
接着将描述本第一实施例的功能。
采用如上配置的马达牵引器10，当乘客抽出存储于所述马达牵引器10中的带状件28以将设置在带状件28处的舌状板(未示出)连接到所述扣紧装置时，实现了乘客穿着带状件28的状态。在这种穿着状态下，带状件28通过螺旋弹簧34的偏置力而相对较弱地限制乘客。
另一方面，当乘客解除所述舌状板与所述扣紧装置之间的连接状态从而解除带状件28的穿着状态时，马达60被驱动，并且带状件28开始卷拢。然后，当带状件28被卷拢至完全存储在所述牵引器上时卷拢量的大约一半时，马达60的驱动力和转动速度降低。因此，带状件28以较小的力被缓慢地卷拢。然后，当从开始卷拢带状件28起始经过预定时间(采用“全运行控制”而使得带状件28完全存储于所述牵引器所必需的时间)时，马达60停止运转。
另一方面，当在带状件28卷拢的早期中乘客的手臂或类似物被带状件28紧固而导致马达60过载时，马达60停止运转，并且带状件28的卷拢被中断。然后，当经过了预定时间(乘客从带状件28松开其手臂或类似物所必需的时间)时，马达60被重新驱动。在这种情况下，由于带状件28已经几乎不存储于牵引器10上，因此，马达60采用“全运行控制”驱动；不过，即使在乘客在上述预定时间内尚未从带状件28松开其手臂或类似物的情况下，乘客的不适感也被最小化，这是因为带状件28的抽出量较大。另外，即使在马达60已经被重新驱动之后，乘客也仍将有足够时间来松开其手臂或类似物。
另外，当在带状件28卷拢的后期中乘客的手臂或类似物被带状件28所紧固而导致马达60过载时，马达60停止运转，而带状件28的卷拢被中断。然后，当经过了预定时间(乘客从带状件28松开其手臂或类似物所必需的时间)时，马达60被重新驱动。在这种情况下，由于带状件28已经大部分存储于牵引器10上，因此，马达60在低输出情况下被驱动较短时间。这样，即使在乘客在上述预定时间内尚未从带状件28松开其手臂或类似物的情况下，由于马达的重新驱动而带给乘客的不适感也能被降低。另外，由于驱动马达60所需时间较短，可防止在带状件28完全卷拢后马达60进行不必要的驱动，因而抑制了由于马达60的不必要驱动而产生的噪音。
另外，当在带状件28卷拢的中期中乘客的手臂或类似物被带状件28所紧固而导致马达60过载时，马达60停止运转，而带状件28的卷拢被中断。然后，当经过了预定时间(乘客从带状件28松开其手臂或类似物所必需的时间)时，马达60被重新驱动。在这种情况下，由于带状件28大约一半已存储于所述牵引器上，因此，马达60在低输出情况下被驱动预定的时间，即，短于“全运行控制”中所需的时间，并长于在带状件28卷拢的后期中马达60已过载情况下所需的时间。这样，可降低马达60被重新驱动时乘客的不适感，并可抑制当带状件28卷绕完成之后所产生的噪音。
如上文中所述，采用根据本发明第一实施例的马达牵引器10，即使当在尚未松开对于手臂或类似物的紧固的情况下重新卷绕带状件28时，乘客的不适感也可以被降低。
此外，在根据本发明第一实施例的马达牵引器10中，ECU86基于锁定检测时间TL(从开始卷拢带状件28到检测到马达60锁定的时间)而检测带状件28在卷轴20上的卷拢量是否已达到预先设置的量，马达牵引器10的结构因而变得简单。用于检测带状件28的卷拢量的装置(例如用于检测卷轴20的转动量的传感器或类似物)可以分开设置。
另外，上文提到的第一实施例已设置有通过改变向马达60供给的电流的量值来调节马达60的驱动状态的结构；不过，除了这种结构以外，第一实施例还可适于具有通过改变施加于马达60的电压的量值而调节马达60的驱动状态的结构。在提供了采用电压控制马达60的结构的情况下，即使当例如马达60在车辆引擎停止运转的状态下被驱动而导致动力供给电压变得不稳定时，马达60的转动速度，即，卷拢带状件28的速度，也可保持恒定，而不受动力供给电压波动的影响。
接着将描述本发明的第二实施例。对于与第一实施例基本相同的结构和功能块，提供与第一实施例中的相同的附图标记，并且省略其描述。
图1是描述根据本发明第二实施例的马达牵引器100的整体结构的正面剖视图。
马达牵引器100设置有与根据第一实施例的马达牵引器10基本相同的结构；不过，被存储在ECU86中的驱动控制程序不同于根据第一实施例的驱动控制程序。
图3是描述当根据本发明第二实施例的马达牵引器100存储带状件28时通过ECU86向马达60供给的电流与时间之间的关系的时序图。
在马达牵引器100中，在检测到被设置于带状件28处的所述舌状板与所述扣紧装置的连接已经断开(乘客已经解除带状件28的穿着状态)时的时间点(图3中的时间点T0)处，ECU86和驱动器82开始向马达60供给具有预定电流值I0的电流从而驱动马达60。因此，开始卷拢带状件28。在驱动马达60时，如图3中所示的冲流IS流到马达60，马达60被快速驱动，不过，在此时间点处，乘客的手臂或类似物将不会被带状件28紧固，因而将不会带给乘客不适感。
然后，当在图3中的时间点T1处例如乘客的手臂或类似物被带状件28紧固而导致马达60过载时，锁定电流检测电路98向ECU86输出锁定检测信号，而ECU86向驱动器82输出信号用来中断向马达60进给动力。因此，马达60在图3中的时间点T2处停止运转。
进一步地，当从图3中的时间点T2起始经过预定时间(乘客从带状件28松开其手臂或类似物所必需的时间)而达到图3中的时间点T3处时，ECU86和驱动器82重新开始向马达60进给动力，同时逐渐增大所述电流的量值。因此，马达60开始驱动，带状件28开始以较小的力而被逐渐卷拢，而驱动力和转动速度逐渐增大。因此，即使在上文所提的预定时间之内乘客尚未从带状件28松开其手臂或类似物的情况下，也可降低乘客的不适感。
然后，当在图3中的时间点T4处向马达60供给的电流的电流值已达到I4时，ECU86和驱动器82停止增大电流，并向马达60供给具有电流值I4的固定电流(恒定电流)。在这种情况下，在图3中的时间点T4处流动向马达60的冲流可被降低，因而可以防止所述冲流导致马达60被快速驱动，进而可以抑制带给乘客的不适感。进一步地，由于在重新开始动力进给之后对于马达60的固定电流的量值I4被设置为小于在检测过载到之前对于马达60的固定电流的量值I0，因此，马达60的驱动力和转动速度，即，对于带状件28的卷拢力和卷拢速度也可以被降低。因此，能够进一步地降低带给乘客的不适感。
权利要求
1.一种马达牵引器，其特征在于，所述马达牵引器包括卷绕轴件，其卷拢一带状件以限制车辆乘客；马达，其沿所述带状件的卷拢方向转动所述卷绕轴件；和控制部分，在解除所述乘客的带状件穿着状态之后，所述控制部分驱动所述马达使所述带状件围绕所述卷绕轴件而被卷拢；当在所述卷拢过程中检测到所述马达上的过载时使所述马达停止运转；在由于检测到所述过载而使所述马达停止运转之后经过预定时间之后重新驱动所述马达；和在所述重新驱动时，根据在检测到所述过载之前所经过的驱动所述马达的时间，调节所述马达的驱动状态。
2.根据权利要求1所述的马达牵引器，其特征在于，所述控制部分通过改变向所述马达施加的电压的量值来调节所述马达的驱动状态。
3.根据权利要求1所述的马达牵引器，其特征在于，当检测到所述过载之前所经过的驱动所述马达的时间等于或长于预设时间时，所述控制部分在所述重新驱动时降低向所述马达的供给电流的量值。
4.根据权利要求2所述的马达牵引器，其特征在于，当检测到所述过载之前所经过的驱动所述马达的时间等于或长于预设时间时，所述控制部分在所述重新驱动时降低向所述马达的供给电流的量值。
5.根据权利要求1所述的马达牵引器，其特征在于，当检测到所述过载之前所经过的驱动所述马达的时间等于或长于预设时间时，所述控制部分在所述重新驱动时缩短驱动所述马达的时间。
6.根据权利要求1所述的马达牵引器，其特征在于，当解除所述带状件穿着状态后第一次驱动所述马达之后经过预设时间时，所述控制部分降低向所述马达的供给电流的量值。
7.一种马达牵引器，其特征在于，所述马达牵引器包括卷绕轴件，其卷拢一带状件以限制车辆乘客；马达，其沿所述带状件的卷拢方向转动所述卷绕轴件；和控制部分，在解除所述乘客的带状件穿着状态之后，所述控制部分向所述马达进给动力使得所述带状件围绕所述卷绕轴件而被卷拢；当在所述卷绕过程中检测到所述马达上的过载时中断向所述马达的动力进给；和在中断向所述马达的动力进给之后，逐渐增大电流的量值以恢复向所述马达的动力进给。
8.根据权利要求7所述的马达牵引器，其特征在于，在恢复所述动力进给后，所述控制部分将对于所述马达的固定电流的量值降低到小于在检测到所述过载之前对于所述马达的固定电流的量值的值。
全文摘要
本发明提供一种马达牵引器，包括卷绕轴件，其卷拢一带状件以限制车辆乘客；马达，其沿着所述带状件的卷拢方向转动所述卷绕轴件；和控制部分，在解除所述乘客的带状件穿着状态后，所述控制部分驱动所述马达使所述带状件围绕所述卷绕轴件而被卷拢；当在所述卷拢过程中检测到所述马达上的过载时停转所述马达；在由于检测到所述过载而停转所述马达之后经过预定时间之后重新驱动所述马达，并且在重新驱动时，根据检测到所述过载之前所经过的驱动马达的时间，调节所述马达的驱动状态。
文档编号B60R22/44GK101020445SQ200710080190
公开日2007年8月22日 申请日期2007年2月14日 优先权日2006年2月14日
发明者齐藤拓宏, 池田成志 申请人:株式会社东海理化电机制作所