专利名称：集装箱跨运车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种适用于港口或物流中心的集装箱堆场的集装箱跨运车。
背景技术：
目前，公知的集装箱跨运车的驱动机构是由高转速电动机带动大减速比减 速箱再通过传动轴带动驱动装置。但该种驱动机构不易控制，导致车辆调速困 难；并且当车辆以较高的速度转弯时，两边驱动轮的差力差速问题十分突出。 现有技术中的集装箱跨运车一般仅适用于小于10km/h的工况。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种新型的集装箱跨运车，该集装箱跨运 车具有更高效稳定的运行能力。为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是 一种集装箱跨运车，它 包括集装箱跨运车本体、对称设置在所述的集装箱跨运车本体两侧的两只驱动 轮，所述的驱动轮包括轮辋及安装在所述的轮辋上的轮胎。所述的集装箱跨运 车还包括两套独立的驱动机构，所述的驱动机构分别用于驱动两只所述的驱动 轮。所述的驱动机构包括设置在所述的集装箱跨运车本体上的具有电机输出轴 的变频电机、具有减速箱输入轴及减速箱输出轴的减速箱、与所述的驱动轮相 连接的驱动桥，其中变频电机的电机输出轴与减速箱的减速箱输入轴相连接、 减速箱的减速箱输出轴通过一根传动轴与所述的驱动桥相连接。所述的变频电机为多级变频电机，更进一步来说，所述的变频电机为八级 变频电机。所述的驱动机构还包括用于调节所述的变频电机的频率的电控箱。所述的 电控箱具有多级调速能力，使集装箱跨运车能获得0到27公里的时速。所述的驱动桥包括驱动桥箱、设置在所述的驱动桥箱内的相互配合的主动 锥齿轮及从动锥齿轮，其中所述的主动锥齿轮通过所述的传动轴与所述的减速 箱输出轴连接，所述的从动锥齿轮通过一根支承轴与所述的驱动轮相连接。由于上述技术方案的采用，本发明具有以下优点(1)不同的驱动轮采用一套独立的驱动机构单独驱动，解决了车辆转弯时的差力差速问题；(2)通过 使得变频电机工作在不同的频率下就可以快速的实现驱动机构的调速；(3)该 种驱动机构使得集装箱跨运车能够适应27Km/h的工况，效率更高。
图1是本发明的使用状态示意图， 图2是驱动机构的局部剖视图。其中1、集装箱跨运车本体，2、驱动机构，3、变频电机，31、电机输出 轴，4、减速箱，41、减速箱输入轴，42、减速箱输出轴，5、传动轴，6、驱动 桥，7、驱动轮，71、轮辋，72、轮胎，8、电控箱；61、驱动桥箱，62、主动锥齿轮，63、支承轴，64、从动锥齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细的说明参见图1， 一种集装箱跨运车，它包括集装箱跨运车本体1、对称设置在所 述的集装箱跨运车本体1两侧的两只驱动轮7，所述的驱动轮7包括轮辋71及 安装在所述的轮辋71上的轮胎72。为了解决两只驱动轮7在转弯时的差力差速 问题，两只所述的驱动轮7均分别单独由一套驱动机构2驱动。参见图2，更进一步来说，所述的驱动机构2包括设置在所述的集装箱跨运 车本体1上的具有电机输出轴31的变频电机3、具有减速箱输入轴41及减速箱 输出轴42的减速箱4、与所述的驱动轮7相连接的驱动桥6。其中变频电机3 的电机输出轴31与减速箱4的减速箱输入轴41相连接、减速箱4的减速箱输 出轴42通过一根传动轴5与所述的驱动桥6相连接。所述的驱动桥6是转动设 置在所述的集装箱跨运车本体1上的，使得所述的驱动轮7可以相对所述的集 装箱跨运车本体1转动，从而实现车辆的转弯。所述的变频电机3为多级变频 电机，在本实施例中，所述的变频电机3为8级变频电机。所述的驱动机构2还包括用于调节所述的变频电机3的频率的电控箱8。所 述的电控箱8具有多级调速能力，其调速能力、调速范围需要根据实际情况而 确定。在本实施例中，通过电控箱8的调速以及减速箱4的减速使集装箱跨运 车能获得0到27公里的时速。所述的驱动桥6包括驱动桥箱61、设置在所述的驱动桥箱61内的相互配合的主动锥齿轮62及从动锥齿轮64，其中所述的主动锥齿轮62通过所述的传动 轴5与所述的减速箱输出轴42连接，所述的从动锥齿轮64通过一根支承轴63 与所述的驱动轮7相连接。所述的主动锥齿轮62、从动锥齿轮64的设置将传动 轴5的转动转化为驱动轮7的转动。
权利要求
1、一种集装箱跨运车，它包括集装箱跨运车本体(1)、对称设置在所述的集装箱跨运车本体(1)两侧的两只驱动轮(7)，所述的驱动轮(7)包括轮辋(71)及安装在所述的轮辋(71)上的轮胎(72)，其特征在于所述的集装箱跨运车还包括两套独立的驱动机构(2)，所述的驱动机构(2)分别用于驱动两只所述的驱动轮(7)。
2、 根据权利要求1所述的集装箱跨运车，其特征在于所述的驱动机构(2) 包括设置在所述的集装箱跨运车本体(1)上的具有电机输出轴(31)的变频电 机(3)、具有减速箱输入轴(41)及减速箱输出轴(42)的减速箱(4)、与所 述的驱动轮(7)相连接的驱动桥(6),其中变频电机(3)的电机输出轴(31) 与减速箱(4)的减速箱输入轴(41)相连接、减速箱(4)的减速箱输出轴(42) 通过一根传动轴(5)与所述的驱动桥(6)相连接。
3、 根据权利要求2所述的集装箱跨运车，其特征在于所述的变频电机(3) 为多级变频电机。
4、 根据权利要求3所述的集装箱跨运车，其特征在于所述的变频电机(3) 为八级变频电机。
5、 根据权利要求2所述的集装箱跨运车，其特征在于所述的驱动机构(2) 还包括用于调节所述的变频电机(3)的频率的电控箱(8)。
6、 根据权利要求5所述的集装箱跨运车，其特征在于所述的电控箱(8) 具有多级调速能力，使集装箱跨运车能获得0到27公里的时速。
7、 根据权利要求2所述的集装箱跨运车，其特征在于所述的驱动桥(6) 包括驱动桥箱(61)、设置在所述的驱动桥箱(61)内的相互配合的主动锥齿轮(62) 及从动锥齿轮(64)，其中所述的主动锥齿轮(62)通过所述的传动轴(5) 与所述的减速箱输出轴(42)连接，所述的从动锥齿轮(64)通过一根支承轴(63) 与所述的驱动轮(7)相连接。
全文摘要
本发明公开了一种适用于港口或物流中心的集装箱堆场的集装箱跨运车，它包括集装箱跨运车本体、对称设置在所述的集装箱跨运车本体两侧的两只驱动轮，所述的驱动轮包括轮辋及安装在所述的轮辋上的轮胎，其中两只所述的驱动轮均分别单独由一套驱动机构驱动。不同的驱动轮采用一套独立的驱动机构单独驱动，解决了车辆转弯时的差力差速问题，由此该种驱动机构使得集装箱跨运车能够适应27km/h的工况，效率更高。
文档编号B60K1/00GK101229770SQ200810018410
公开日2008年7月30日 申请日期2008年2月5日 优先权日2008年2月5日
发明者刘元胜, 周细威, 曹新杰, 勇 梁, 职山杰, 陈永昌 申请人:苏州和声科技有限公司