装备有作业装置的作业车的动作参数显示系统的制作方法

专利名称：装备有作业装置的作业车的动作参数显示系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及显示用于作业装置和作业车的动作参数组的动作参数显示系统，所述动作参数组是针对由装备有作业装置的作业车所实施的每个作业形态而设定的。
背景技术：
拖拉机或乘用型插秧机等作业车具备在搭乘驾驶部所配备的显示面板上显示车速或发动机转速等动作参数的系统，此种显示系统例如
由日本特开2005-24320号可知。作为该显示系统的使用方式之一，当要通过作业时对行驶用变速装置或作业用变速装置进行的变速操作等，获得与此时的作业相符的既定作业形态时，例如，让作业员自身预先记住所显示的此时的行驶用变速装置或作业用变速装置的操作状态(动作参数组)，以作为用于获得该作业形态的动作参数，或者，预先写在便条纸上再贴到车体上。借此，在以后的作业时，根据自身的记忆或记在便条纸上的内容来操作行驶用变速装置或作业用变速装置等，从而能够容易且迅速地获得与作业相符的既定作业形态。
但是，在依靠自身的记忆获得既定的作业形态时，由于拖拉机或乘用型插秧机等作业车的使用频率较少，所以自身的记忆变得模糊的可能性较高，而且，当记在便条纸上并贴到车体上时，丢失该便条纸的可能性较高。而且，当记忆变模糊时或丢失了便条纸时，为了获得既定的作业形态，需要对行驶用变速装置或作业用变速装置等的操作反复试验，从而会导致作业效率降低或完成精度降低。

发明内容
本发明的目的在于提供一种为了尽可能地将作业装置与作业车组合进行的各种作业形态最佳化，而能够切实、容易且迅速地设定每个作业形态的动作参数的系统。
为了达成上述目的，在装备有作业装置的作业车上具备本发明的动作参数显示系统，该动作参数显示系统包括参数设定机构，根据借助手动操作输入装置进行的操作输入，对由所述作业车实施的每个作业形态设定用于作业装置和作业车的适当的动作参数组；参数存储机构，根据借助所述搮作输入装置进行的操作输入，将上述设定的动
作参数组储存到存储器中；参数显示控制机构，根据借助所述操作输入装置进行的操作输入，将存储在所述存储器中的动作参数组显示在显示装置上。
根据该系统，当在作业时获得了所希望的作业形态时，由参数设定机构来设定获得该作业形态所需要的操作参数，并将该设定的动作参数组存储到存储器中。这样，以后有必要获取该所希望的作业形态时，将获得该作业形态所需要的动作参数组从存储器读出并显示在显示装置上。因此，通过对作业车或作业装置设定该显示的动作参数组，能够切实、容易且迅速地获得所希望的作业形态。
本发明的一种优选实施方式中，所述参数存储机构针对不同的各作业形态加以区分地将所述动作参数组存储到存储器中，所述参数显
示在所述显示装^丄。根据此特征，当在土的硬度等的状态不同的多个作业地进行作业时，可将为了形成适于状态不同的各个作业地的各个理想的作业形态而需要的动作参数组储存在存储器内。例如，当如双季种植或双苯种植那样在不同时期进行作业时，可将为了形成适于时期不同的各个作业的各个理想的作业形态而需要的动作参数组储存在存储器内，且，当栽培不同的作物时，可将为了形成适于各栽培作物的各个理想的作业形态而需要的动作参数组储存在存储器内。然后，在以后的作业中，当需要获得任一理想的作业形态时，可从存储器中读出为了形成该各作业形态而需要的动作参数組，且对应于每个作业形态而显示在显示装置上。根据该对应于每个作业形态而显示的动作参数组，设定出形成适于之后执行的作业的作业形态的动作参数组，便可切实地容易且迅速地形成最适于之后应进行的作业的作业形态。因此，即便作业地的状态、作业时期、栽培作物的种类、或作业内容等不同，也能以与这些条件相适合的各既定作业形态，操作作业装置和作业车。
本发明的更具体且优选的实施方式中，所述动作参数组包括与作业车的车速相关的参数和与作业装置的驱动相关的参数。使用搭栽着作业装置的作业车进行的各种作业中，多数情况下，作业车的移动速度、作业装置的旋转等的驱动速度会成为最佳作业形态的决定性参数。因此，将如上的动作参数组记忆于存储器内，便可再现最佳作业形态，可获得良好的作业结果。也就是说，通过再现用于规定获得理想作业结果的作业形态的作业车的车速和作业装置的驱动速度等驱动参数，
可使车体以与以前的最佳作业时相同的车速行驶，而且，以与以前的作业时相同的驱动速度驱动作业装置，任何情况下均可获得令人满意的作业结果。
而且，当所述作业装置以相对于所述作业车可升降的方式装备时，优选的是，作为所述动作参数组还含有与所述作业装置的升降相关的参数。借此，作业时作业装置的对地高度等与作业装置的升降相关的参数被储存在存储器内，因此，可切实地容易且迅速地形成使作业装置位于与以前作业时相同的对地高度的理想作业形态。
而且，当所述作业装置以相对于所述作业车可翻滚的方式装备时，优选的是，作为所述动作参数组还含有与所述作业装置的翻滚相关的参数。借此，作业装置的翻滚方向的对地姿势等与作业装置的翻滚相关的参数被储存在存储器内，因此，可切实地容易且迅速地形成使作业装置位于与以前作业时相同的对地姿势的理想作业形态。
而且，本发明的一种优选的实施方式中，操作输入装置与显示装置使用作业车中原先就设有的装置，也就是说，只要追加软件即可，这样，可将成本的上升或构造的复杂化等限制在最小限度，从而可实现本发明。
本发明的其他特征和优势体现在参照以下的图示所作的实施方式说明中。


图1是用于耕耘作业的作业车的整体侧视图。
图2是搭乘驾驶部的俯视图。
图3是显示拖拉机的传动结构的概略俯视图。
图4是显示侧制动器和传动切换装置的操作构造的液压回路图。
图5是本发明的显示系统的控制方框图。
图6是显示系统周边设备的控制方框图。
图7是显示系统周边设备的控制方框图。
图8是显示系统周边设备的控制方框图。
图9是显示系统周边设备的控制方框图。图IO是显示旋转耕耘装置的升降操作构造及翻滚操作构造的要部
的立体图。
图11是显示面板的俯视图。
图12是操作面板的俯视图。
图13A是说明液晶显示器上的显示内容的画面图。图13B是说明液晶显示器上的显示内容的画面图。图13C是说明液晶显示器上的显示内容的画面图。图13D是说明液晶显示器上的显示内容的画面图。图13E是说明液晶显示器上的显示内容的画面图。
具体实施例方式
以下，作为用于实施本发明的最佳形态的一例，根据图说明将本发明的动作参数显示系统安装到拖拉机1上的实施方式。图1是安装了作为作业装置的旋转耕耘装置3的拖拉机1的整体侧面。拖拉机1在其后部经由连杆机构2可升降且可翻滚地连结有作为作业装置3之一例的旋转耕耘装置3。另外，虽然省略了图示，但可以在该拖拉机l的后部连结耙田装置而取代旋转耕耘装置3，从而变更成耙田作业用规格。而且，可以在拖拉机1的后部连结药剂散布装置而取代旋转耕耘装置3，从而变更成药剂散布用规格。
在拖拉机l的前部，安装有水冷式发动机4及散热器5等，且装备有左右一对前轮6等。在拖拉机1的后部，装备有左右一对后轮7及兼作后部车架的变速箱(以下，简称为T/M箱)8等，且形成有搭乘驾驶部9。如图1及图2所示，在搭乘驾驶部9的前部，装备有显示发动机转速等信息的显示面板10及前轮转向用的方向盘11等，在搭乘驾驶部9的后部装备有驾驶席12等。
如图2和图3所示，来自发动机4的动力经由主离合器13等传递到T/M箱8的内部，在T/M箱8的内部分成行驶用动力与作业用动力。行驶用动力由主变速装置14及副变速装置15加以变速，将该变速后的动力分成前轮驱动用动力与后轮驱动用动力。前轮驱动用动力能够经由前轮用传动切换装置16而从前轮动力输出轴17输出，并从前轮动力输出轴17经由前轮用差动装置18等而传递到左右前轮6。后轮驱动用动力经由后轮用差动装置19等而传递到左右后轮7。作业用动力能够经由作业用变速装置20而从作业动力输出轴21输出，并从作业动力输出轴21经由轴传动式的外部传动机构22而传递到旋转耕耘装置3。
主离合器13在配备于搭乘驾驶部9的左脚根部的主离合器踏板23的踩踏操作下，自将发动机4的动力传递到T/M箱8内部的接合状态切换成阻断该传动的切断状态，随着主离合器踏板23的踩踏解除而自切断状态再切换成接合状态。如图3所示，主变速装置14包括液压操作式第1变速机构24，将来自发动机4的动力分4级变速；液压式辅助离合器25，切断或接通由第1变速机构24进行变速后的动力；前进后退切换机构26，将来自辅助离合器25的动力切换成正转动力或反转动力；液压操作式第2变速机构27，将来自前进后退切换机构26的正转动力以高低两级变速；以及液压操作式第3变速机构28等，第3变速机构28将由第2变速机构27进行变速后的正转动力或者来自前进后退切换机构26的反转动力以高低两级变速。而且，经由液压控制系统而与前进后退切换杆29及主变速杆30操作相连，以便借助基于配备在方向盘11左下方的中立复位型的前进后退切换杆29的操作、和配备在驾驶席12左方且位置可保持的主变速杆30的操作而进行的液压控制，进行前进后退的切换、前进12级的变速动作和后退8级的变速动作。
副变速装置15是利用液压控制来将由主变速装置14进行变速后的动力以3级变速的液压操作式装置。而且，经由液压控制系统而与副变速杆31操作相连，以便根据配备在主变速杆29后方且位置可保持的副变速杆31的操作而进行其液压控制。
如图4所示，传动切换装置16包括等速离合器32和增速离合器33，中断或接通自副变速装置15向左右前轮6的传动；齿轮式等速传动机构34，对来自等速离合器32的动力变速，以使左右前轮6的周速与左右后轮7的周速相同；及，齿轮式增速传动机构35等，增速传动机构35对来自增速离合器33的动力变速，以使左右前轮6的周速约为左右后轮7的周速的2倍。作为等速离合器32及增速离合器33，采用多板型液压离合器。借此,传动切换装置16通过液压控制而将等速离合器32和增速离合器33双方切换成切断状态时，切换成阻断对左右前轮6的传动而使左右前轮6从动的前轮从动状态。而且，若通过液压控制仅将等速离合器32切换成接合状态，则切换成以与左右后轮7相同的周速驱动左右前轮6的前轮驱动状态。相反，若通过液压控制仅将增速离合器33切换成接合状态，则切换成以约为左右后轮7的2倍的周速驱动左右前轮6的前轮增速状态。
作业用变速装置20构成为液压操作式装置，通过液压控制而切换成以下任一种状态中立状态，阻断来自发动机4的动力；第1变速状态，变速为作为最低速的1速的正转动力；第2变速状态，变速为2速的正转动力；第3变速状态，变速为3速的正转动力；第4变速状态，变速为作为最高速的4速的正转动力；及，反转传动状态，切换成反转动力。而且，与作业用变速杆36的经由液压控制系统而操作相连，以便根据配备在方向盘11下方的脚根部且位置可保持的作业用变速杆36的操作进行其液压控制。
T/M箱8的左右配备着多板型的侧制动器37。左右的侧制动器37经由制动压力缸39及联结杆40等而与配备在搭乘驾驶部9的右脚根部的左右一对制动踏板38中的相应的一方联结。而且，通过该联结，根据对应的制动踏板38的踩踏操作，以与该制动踏板38的踩踏操作量相应的制动力来使相应的后轮7受到制动。左右的各制动压力缸39采用单动型的液压压力缸。左右的制动压力缸39受到液压控制而执行伸缩动作，借此，将对应的侧制动器37切换成非制动状态或制动状态。也就是说，左右的侧制动器37，在对应的制动踏板38上未执行踩踏操作时，也可通过液压控制而使对应的制动压力缸39执行缩短动作，借此，以与该缩短动作量相应的制动力来对对应的后轮7进行制动。
T/M箱8的后端上部配备着可上下摆动的左右一对升降臂41。T/M箱8的后方配备着左右一对升降压力缸42,驱动对应的升降臂41使其在上下方向上摆动。左右的升降压力缸42采用单动型的液压压力缸。左右的升降压力缸42受到液压控制而执行伸缩动作，借此，驱动左右的升降臂41，使其在上下方向上摆动，也就是说，利用液压控制而使左右的升降压力缸42执行伸缩动作，借此使旋转耕耘装置3升降。
连杆机构2由以下部分构成3点连杆式上部连杆43，连结在T/M箱8的后端上部，且可上下摆动；及，左右一对下部连杆44，连结在T/M箱8的后端下部，且可上下摆动。左侧的下部连杆44，为了与左侧的升降臂41联动，而将其前后中间部通过联结杆45连结到左侧的升降臂41。右侧的下部连杆44,为了与右侧的升降臂41联动，而将其前后中间部通过翻滚压力缸46连结到右侧的升降臂41。翻滚压力缸 46采用多动型的液压压力缸。翻滚压力缸46受液压控制而执行伸缩动 作，借此驱动右侧的下部连杆44，使其在上下方向上摆动。也就是说， 翻滚压力缸46受液压控制而执行伸缩动作，借此使旋转耕耘装置3翻 滚。
如图5所示，拖拉机1中的电子控制系统的构成要素包括主控 制器47，由微计算机构成；液压控制单元48，根据该主控制器47的 控制命令调整液压；显示灯控制器302，根据主控制器47的控制命令 控制各种显示灯；及，传感器控制器301，中转来自各种传感器的信号。 而且，主控制器47中，连接着作为各种开关及设定器的总称的手动操 作输入装置200及显示面板10。显示面板10上组装着作为显示各种信 息的显示装置的液晶显示器101。
主控制器47中包括以下机构作为控制程序行驶控制机构471, 控制拖拉机1的行驶；升降控制机构472，控制旋转耕耘装置3的升降； 翻滚控制机构473,控制旋转耕耘装置3的翻滚；及，PTO控制机构 474，控制旋转耕耘装置3的动作。而且，主控制器47中，作为本发 明的动作参数显示系统的构成要素而包括参数设定机构475，对应于 由拖拉机l (作业车的一例)与旋转耕耘装置3 (作业装置的一例)组 合实施的各个作业形态设定用于作业装置和作业车的适当的动作参数 组；参数存储机构476，根据通过操作输入装置200进行的操作输入， 而将参数设定机构475所设定的动作参数组储存在存储器477内；及， 参数显示控制机构479，根据操作输入装置200的操作输入，将存储器 477内所存储的动作参数组显示在液晶显示器101上。
图6显示通过传感器控制器301而与主控制器47连接的各种传感 器。图7显示与主控制器47连接的开关及设定器。图8显示由主控制 器47进行亮灭控制的、配置在显示面板或操作面板上的显示灯。图9 显示通过液压控制单元48受液压控制的液压动作设备。图10显示旋 转耕扭装置3的升降机构。
液压控制单元48中包括控制阀等行驶用的各液压设备，可实现 与拖拉机1的行驶相关的液压控制；控制阀等升降用的各液压设备， 可实现与旋转耕耘装置3的升降相关的液压控制；控制阀等翻滚用的 各液压设备，可实现与旋转耕耘装置3的翻滚相关的液压控制；及，
9控制阀等作业用的各液压设备等，该作业用的各液压设备可实现与旋
转耕耘装置3的动作相关的液压控制。
行驶控制机构471,根据用于检测前进后退切换杆29的操作位置 的第1杆传感器49的检测、用于检测主变速杆30的操作位置的第2 杆传感器50的检测、及用于检测副变速杆31的操作位置的第3杆传 感器51的检测，控制液压控制单元48。液压控制单元48根据行驶控 制机构471的控制命令，形成与前进后退切换杆29的操作位置、主变 速杆30的操作位置、副变速杆31的操作位置相对应的变速状态，而 使主变速装置14及副变速装置15动作。该拖拉机l具有前进30级及 后退20级的多级变速。
另外，所述的各杆传感器49-51，采用检测对应的杆29-31的摆 动操作的旋转式电位器，或者，检测对应的杆29~31是否到达既定位 置或者各操作位置的单个或者多个开关或多接点开关等。
行驶控制机构471可形成以下模式作为行驶用控制模式2轮驱动 模式，阻断向左右的前轮6的传动而仅驱动左右的后轮7; 4轮驱动模 式，向左右的前轮6进行传动，驱动左右的前轮6及后轮7;小转弯模 式，驱动左右的前轮6及后轮7，且，与设定角度以上的转向操作联动 而增速驱动左右的前轮6;及，急转弯模式，驱动左右的前轮6及后轮 7，且，与设定角度以上的转向操作联动而增速驱动左右的前轮6、并
且对转弯内侧的后轮7进行制动。
行驶控制机构471,每当短时间按压操作配备在图11所示显示面 板10的左下方的行驶模式选择用选择开关52时，就会依次切换使用 的行驶用控制模式，并且，使上下并列配备在显示面板10的左端部的 4个显示灯53~55中的、与选择使用的行驶用控制模式相对应的显示 灯点亮。
当选择使用2轮驱动模式时，控制液压控制单元48以使传动切换 装置16切换成所述的前轮从动状态。借此，形成仅驱动左右的后轮7 的2轮驱动状态。
当选择使用4轮驱动模式时，控制液压控制单元48以使传动切换 装置16切换成所述的前轮驱动状态。借此，形成以与左右的后轮7相 同的周速驱动左右的前轮6的4轮驱动状态。
当选择使用小转弯模式时，根据检测连杆臂(未图示)向左右方向的摆动操作角度而作为前轮6的转向角度的转向传感器57的检测 值，判断是否已自直线前进状态进行了设定角度以上的转向操作(例 如前轮6的转向角度为30度以上的转向操作)。当转向操作不足设定 角度时，控制液压控制单元48，以获得所述的4轮驱动状态。当转向 操作在设定角度以上时，根据检测副变速装置14的输出转速作为车速 的车速传感器58的检测值，判断车速是否在预先设定的作业速度范围 内(例如0.2 5.0km/h之间)。当车速在预先设定的作业速度范围以 外时，控制液压控制单元48，以获得所述的4轮驱动状态。当车速在 预先设定的作业速度范围以内时，控制液压控制单元48，使传动切换 装置16切换成所述的前轮增速状态。当传动切换装置16切换成前轮 增速状态后，左右的前轮6以约为左右的后轮7的2倍的周速被驱动， 借此，车体能够以小于4轮驱动状态的转弯半径转弯。也就是说，小 转弯模式下，在车速在预先设定的作业速度范围内的状态下，自直线 前进状态进行设定角度以上的转向操作，借此，实现使车体以小于4 轮驱动状态的转弯半径转弯的小转弯状态。
当选择使用急转弯模式时，根据转向传感器57的检测值，判断是 否已自直线前进状态进行了设定角度以上的转向操作。当转向操作不 足设定角度时，控制液压控制单元48，以达到所述的4轮驱动状态。 当转向操作在设定角度以上时，根据车速传感器58的检测值，判断车 速是否在预先设定的作业速度范围内。当车速在预先设定的作业速度 范围外时，控制液压控制单元48，以获得所述的4轮驱动状态。当车 速在预先设定的作业速度范围内时，判断其车速是在作业速度范围内 的低速区域内(例如0.2 ~ 3.5 km/h之间)还是在高速区域内(例如3.6 ~ 5.0km/h之间)。当车速在高速区域内时，控制液压控制单元48，以 获得所述的小转弯状态，当车速在低速区域内时，控制液压控制单元 48，使传动切换装置16切换成所述的前轮增速状态，且，根据转向传 感器57的检测值，控制液压控制单元48，使转弯内侧的侧制动器37 切换成制动状态。当传动切换装置16切换成前轮增速状态、转弯内侧 的侧制动器37切换成制动状态后，左右的前轮6以约为左右的后轮7 的2倍的周速被驱动，并且，转弯内侧的后轮7受到制动，借此，能 够使车体以小于小转弯状态的转弯半径转弯。也就是说，急转弯模式
下，在车速处在预先设定的作业速度范围内的高速区域内的状态下，自直线前进状态进行设定角度以上的转向操作，由此形成使车体以小
于4轮驱动状态的转弯半径转弯的小转弯状态。而且，在车速在预先 设定的作业速度范围内的低速区域内的状态下，自直线前进状态进行 设定角度以上的转向操作，借此，形成使车体以小于小转弯状态的转 弯半径转弯的急转弯状态。另外，转向传感器57可采用旋转式电位器 等，车速传感器58可采用电磁拾取式的旋转传感器等。
升降控制机构472中作为升降用控制模式而具有任意升降模式， 使旋转耕耘装置3升降到任意的高度位置；标准模式，根据旋转耕耘 装置3的实际耕深，使旋转耕耘装置3以标准的控制灵敏度维持在设 定耕深；敏感模式，根据旋转耕耘装置3的实际耕深，使旋转耕耘装 置3以敏感的控制灵敏度维持在设定耕深；负载模式，根据发动机负 载，将旋转耕耘装置3维持在设定耕深；优先升降模式，优先于这些 控制模式，而将旋转耕耘装置3升降到预先设定的上限位置或者下限 位置；转弯上升模式，与设定角度以上的转向操作联动地将旋转耕耘 装置3上升到预先设定的上限位置；及，后退上升模式，与向后退状 态的切换联动地将旋转耕耘装置3上升到预先设定的上限位置。
升降控制机构472根据配备在驾驶席12的右侧方的升降杆59的 摆动操作而执行任意升降模式。在该任意升降模式下，根据检测升降 杆59的操作位置的第4杆传感器60的检测值、检测升降臂41的上下 摆动角度的升降臂传感器61的检测值、以及使这些检测值相对应的相 关关系数据，控制液压控制单元48，以使升降臂传感器61的检测值与 第4杆传感器60的检测值相对应(落入第4杆传感器60的检测值的 不灵敏区宽度内)。相关关系数据，将第4杆传感器60的检测值作为 旋转耕耘装置3的目标高度位置，将升降臂传感器61的检测值作为旋 转耕扭装置3的实际高度位置，使这些检测值相对应。也就是说，任 意升降模式下，通过升降杆59的摆动操作而使升降控制机构472动作， 借此，使旋转耕耘装置3升降到与升降杆59的操作位置对应的任意高 度位置。另外，第4杆传感器60及升降臂传感器61可采用旋转式电 位器等。所述的相关关系数据可采用地图数据或相关关系式等。
升降杆59的后方配备着图12所示的操作面板62。升降控制机构 472,每当短时间按下操作设在该操作面板62上的自动模式选择用的 选择开关63时，使用的自动模式就会依次切换成标准模式、敏感模式及负载模式中的任一种，并且，使设在显示面板10上的2个显示灯64、 65及设在操作面板62上的3个显示灯66 ~ 68中与选择使用的自动模 式相对应的显示灯点亮。而且，当根据第4杆传感器60的检测值，认 为升降杆59被摆动操作到设在其摆动操作区域的最低下降位置侧的浮 动区域内时，优先于任意升降模式而执行预先选择的自动模式。
当选择使用标准模式时，根据设在操作面板62上的耕深设定器69 的输出值、设在旋转耕耘装置3上的盖传感器70的检测值、以及使该 输出值与检测值相对应的相关关系数据，控制液压控制单元48，以标 准的控制灵敏度使盖传感器70的检测值与耕深设定器69的输出值相 对应(落入耕深设定器69的输出值的不敏感区宽度内)。盖传感器70 对于伴随旋转耕扭装置3的耕深变动而上下摆动的后部盖71的上下摆 动角度进行检测。相关关系数据，将耕深设定器69的输出值作为旋转 耕耘装置3的设定耕深，将盖传感器70的检测值作为旋转耕耘装置3 的实际耕深，使该输出值与检测值相对应。也就是说，标准模式下， 根据盖传感器70所检测出的旋转耕耘装置3的实际耕深而控制升降控 制机构472，借此，使旋转耕^装置3以标准的控制灵敏度而维持在耕 深设定器69所设定的设定耕深。
当选择使用敏感模式时，根据耕深设定器69的输出值、盖传感器 70的检测值、以及使该输出值与检测值相对应的相关关系数据，控制 液压控制单元48 ，以高于标准控制灵敏度的控制灵敏度使盖传感器70 的检测值与耕深设定器69的输出值相对应(落入耕深设定器69的输 出值的不灵敏区宽度内)。也就是说，敏感模式下，根据盖传感器70 所检测出的旋转耕扭装置3的实际耕深而控制升降控制机构472，借 此，使旋转耕耘装置3以高于标准控制灵敏度的控制灵敏度且以较高 的精度维持在耕深设定器69设定的设定耕深。
另外，耕深设定器69及盖传感器70采用旋转式电位器。所述的 相关关系数据可采用地图数据或相关关系式等。控制灵敏度的改变， 可通过改变耕深设定器69的输出值的不灵敏区宽度或控制响应速度等 而改变。
当选择使用负栽模式时，基本上，根据耕深设定器69的输出值、 升降臂传感器61的检测值、使该输出值与检测值相对应的相关关系数 据，控制液压控制单元48，以使升降臂传感器61的检测值与耕深设定器69的输出值相对应(落入耕深设定器69的输出值的不灵敏区宽度 内)。相关关系数据，将耕深设定器69的输出值作为旋转耕耘装置3 的设定耕深，将升降臂传感器61的检测值作为旋转耕耘装置3的实际 高度位置，使该输出值与检测值相对应。
而且，检测发动机转速的旋转传感器72的检测值受到监控，当发 动机转速下降时，判断为旋转耕耘装置3的实际耕深加深且发动机负 载增大，根据此判断，控制液压控制单元48，使旋转耕耘装置3的实 际高度位置升高，从而减小发动机负载。当根据该上升控制而使发动 机转速恢复时，控制液压控制单元48，以使升降臂传感器61的检测值 与耕深设定器69的输出值相对应(旋转耕耘装置3的实际高度位置恢 复到设定耕深)。也就是说，负栽模式下，根据旋转传感器72的检测 值，升降控制机构472考虑到伴随实际耕深变动而变化的发动机负载 而对旋转耕耘装置3进行升降控制，借此，可不论盖传感器70的检测 值如何，都将旋转耕耘装置3维持在设定耕深。借此，在大幅抬起盖 传感器710的状态下所进行的水田开荒作业、内翻(内盛D )耕耘作业 或培垄作业等旋转耕耘作业中，通过选择使用负载模式，可进行将旋 转耕耘装置3的实际耕深维持在设定耕深的适当的旋转耕耘作业。
另外，旋转传感器72采用对发动机4的输出转速进行检测的电磁 拾取式传感器。所述相关关系数据可采用地图数据或相关关系式等。 负载模式也可适用于不具有后部盖71的使用犁等的耕耘作业等中。
升降控制机构472，根据配备在方向盘11右下方的中立复位型的 优先杆73的摆动操作，而执行优先升降模式。而且，该优先升降模式 下，根据检测优先杆73的摆动操作的优先传感器74的检测，识别出 优先杆73向上方的摆动操作时，使设在显示面板10上的、与优先升 降模式相对应的显示灯75点亮，并且，根据设在操作面板62上的上 限设定器76的输出值、升降臂传感器61的检测值、以及使该输出值 与检测值相对应的相关关系数据，控制液压控制单元48，使升降臂传 感器61的检测值与上限设定器76的输出值相对应(落入上限设定器 76的输出值的不灵敏区宽度内)。相关关系数据，将上限设定器76 的输出值作为旋转耕耘装置3的设定上限位置，将升降臂传感器61的 检测值作为旋转耕扭装置3的实际高度位置，使该输出值与检测值相 对应。相反，当识别出优先杆73向下方的摆动操作时，显示灯75熄灭， 并且，根据第4杆传感器60的检测值而判断出升降杆59的操作位置。 当升降杆59处于所述的浮动区域外时，根据第4杆传感器60的检测 值、升降臂传感器61的检测值、以及使这些检测值相对应的相关关系 数据，控制液压控制单元48，使升降臂传感器61的检测值与第4杆传 感器60的输出值相对应(落入第4杆传感器60的检测值的不灵敏区 宽度内)。当升降杆59在所述的浮动区域内时，判断选择使用的自动 模式，当选择使用的自动模式为标准模式或者敏感模式时，根据耕深 设定器69的输出值、盖传感器70的检测值、以及使该输出值与检测 值相对应的相关关系数据，控制液压控制单元48,使盖传感器70的检 测值与耕深设定器69的输出值相对应(落入耕深设定器69的输出值 的不灵敏区宽度内)。当选择使用的自动模式为负载模式时，根据耕 深设定器69的输出值、升降臂传感器61的检测值、以及使该输出值 与检测值相对应的相关关系数据，控制液压控制单元48,使升降臂传 感器61的检测值与耕深设定器69的输出值相对应(落入耕深设定器 69的输出值的不灵敏区宽度内)。也就是说，当优先杆73向上方进行 摆动操作时，通过升降控制机构472根据优先传感器74的检测所进行 的控制动作，可使旋转耕耘装置3自动上升到上限设定器76预先设定 的上限位置。相反，当优先杆73向下方进行摆动操作时，通过升降控 制机构472根据优先传感器74的检测所进行的控制动作，使旋转耕耘 装置3自动下降到升降杆59预先设定的任意高度位置(下限位置的一 例)、或者耕深设定器69设定的设定耕深(下限位置的一例)。
另外，优先传感器74可采用以下类型等由开关构成的类型，该 开关包括与优先杆73向上方的摆动操作联动而进行关闭操作的第1接 点、及与优先杆73向下方的摆动操作联动而进行关闭操作的笫2接点； 或者，由第1开关和第2开关构成的类型，该第1开关与优先杆73向 上方的摆动操作联动而进行关闭操作，第2开关与优先杆73向下方的 摆动操作联动而进行关闭操作。上限设定器76采用旋转式电位器。所 述相关关系数据可采用地图数据或相关关系式等。
升降控制机构472，每当短时间按下操作设在操作面板62上的转 弯上升模式选择用的选择开关77时，将转弯上升模式的使用切换成所 选的选择状态、及解除该选择的选择解除状态。此时，根据该选择，
15使设在显示面板IO上的与转弯上升模式相对应的显示灯78、及设在操 作面板62上的与转弯上升模式相对应的显示灯79点亮，随着使用的 选择解除而使这些显示灯78、 79熄灭。
根据车速传感器58的检测而识别出车体的行驶，根据第4杆传感 器60的检测而识别出旋转耕耘装置3的接地(升降杆59向浮动区域 的搮作)时，视作拖拉机1处于作业行驶状态。当选择使用转弯上升 模式时，在这样的作业行驶状态下，根据转向传感器57的检测值，识 别出自直线前进状态进行设定角度以上的转向操作(例如前轮6的转 向角度为30度以上的转向操作)时，根据上限设定器76的输出值、 升降臂传感器61的检测值、及使该输出值与检测值相对应的相关关系 数据，控制液压控制单元48，使升降臂传感器61的检测值与上限设定 器76的输出值相对应(落入上限设定器76的输出值的不灵敏区宽度 内)。也就是说，通过选择使用转弯上升模式，在作业行驶状态下自 直线前进状态进行设定角度以上的转向操作、即畦间转弯时，通过升 降控制机构472根据转向传感器57的检测值而进行的控制动作，与此 时的转向操作联动，而使旋转耕耘装置3自动上升到上限设定器76设 定的上限位置。
升降控制机构472，每当短时间按下操作设在操作面板62上的后 退上升模式选择用选择开关80时，会切换成选择使用后退上升模式的 选择状态、与解除此选择的选择解除状态。此时，随着该选择，使设 在显示面板IO上的与后退上升模式相对应的显示灯81、及设在操作面 板62上的与后退上升模式相对应的显示灯82点亮，随着使用的选择 解除而使这些显示灯81、 82熄灭。
当选择使用后退上升模式时，在所述作业行驶状态下，根据通过 前进后退切换杆29的操作而检测前进后退切换机构26的传动状态的 前进后退传感器83的检测，而识别出自前进状态向后退状态的切换时， 根据上限设定器76的输出值、升降臂传感器61的检测值、以及使该 输出值与检测值相对应的相关关系数据，控制液压控制单元48,使升 降臂传感器61的检测值与上限设定器76的输出值相对应(落入上限 设定器76的输出值的不灵敏区宽度内)。也就是说，选择使用后退上 升模式后，在作业行驶状态下自前进状态切换成后退状态时，通过升 降控制机构472根据前进后退传感器83的检测而进行的动作，与该切
16换操作联动，而使旋转耕耘装置3自动上升到上限设定器76所设定的 上限位置。
另外，前进后退传感器83可采用随着前进后退切换杆29向前进 位置的摆动操作而进行接通操作的第1开关、及随着前进后退切换杆 29向后退位置的摆动操作而进行接通操作的第2开关。
升降控制机构472中包括以下修正用的控制模式第1修正模式， 将根据使用的连杆机构2而变化的各相关关系数据中的各数值的对应 关系，修正为适合于使用标准规格的连杆机构2的情况；及第2修正 模式，修正为适合于使用特别规格的连杆机构2的情况。升降控制机 构472，每当短时间按下操作设在操作面板62上的升降修正模式选择 用的选择开关84时，依次切换使用的修正模式，并且，使设在操作面 板62上的2个显示灯85、 86中与选择使用的修正模式相对应的显示 灯点亮。也就是说，选择与使用的连杆机构2的规格对应的修正模式 后，升降控制机构472进行适合于连杆机构2的规格的良好的升降控 制。
翻滚控制机构473具有下述模式作为翻滚用控制模式水平模式， 在水平田地上将旋转耕扭装置3的翻滚角度维持在预先设定的设定角 度；倾斜模式，在倾斜田地上沿着等高线进行作业行驶时将旋转耕耘 装置3的翻滚角度维持在预先设定的设定角度；及优先模式，优先于 这些控制模式而使旋转耕耘装置3翻滚。
翻滚控制机构473，每当短时间按下操作设在操作面板62上的翻 滚模式选择用的选择开关87时，将使用的翻滚用控制模式依次切换成 水平模式或者倾斜模式。同时，点亮设在显示面板IO上的显示灯88， 且，点亮设在操作面板62上的2个显示灯89、 90中与选择使用的控
制模式相对应的显示灯。
而且，当选择使用水平模式时，根据检测拖拉机1的翻滚角度的 倾斜传感器91的检测值、检测拖拉机l的翻滚角速度的角速度传感器 92的检测值，计算出拖拉机1的实际翻滚角度，再根据该计算值、设 在操作面板62上的翻滚角度设定器93的输出值、以及使旋转耕耘装 置3相对于拖拉机1翻滚的翻滚角度与翻滚压力缸46的长度相对应的 相关关系数据，设定翻滚压力缸46的目标长度。根据该设定值、检测 翻滚压力缸46的长度的行程传感器94的检测值，控制液压控制单元48，使行程传感器94的检测值与设定值一致(落入设定值的不灵敏区 宽度内)。借此，旋转耕耘装置3维持在翻滚角度设定器93设定的目 标翻滚角度。
另外，倾斜传感器91可采用铅锤式传感器。角速度传感器92可 采用振动陀螺式传感器。翻滚角度设定器93可采用旋转式电位器。行 程传感器94可采用滑动式电位器。所述的相关关系数据可采用地图数 据或相关关系式等。
当选择使用倾斜模式时，基本上进行与选择使用水平模式时相同 的控制，但考虑到低侧车轮会下沉，而自动修正翻滚角度设定器93的 输出值(旋转耕耘装置3的目标翻滚角度)。借此，与倾斜田地中的 低侧车轮下沉无关地，旋转耕耘装置3能够以高精度维持翻滚角度设 定器93所设定的目标翻滚角度。
翻滚控制机构473，根据设在操作面板62上的中立复位型的优先 开关95的摆动操作而执行优先模式。而且，此优先模式下，当优先开 关95向右方进行摆动操作时，优先于水平模式及倾斜模式，而控制液 压控制单元48，使优先开关95向右方进行摆动操作期间，翻滚压力缸 46进行伸长动作。借此，旋转耕耘装置3向左上方任意翻滚。相反， 当优先开关95向左方进行摆动操作时，优先于水平模式或倾斜模式， 而控制液压控制单元48，使优先开关95向左方进行摆动操作期间，翻 滚压力缸46进行收缩动作。借此，旋转耕耘装置3向左下方任意翻滚。 而且，当优先开关95的摆动操作被解除从而优先开关9恢复到中立位 置时，控制液压控制单元48，使旋转耕耘装置3恢复到翻滚角度设定 器93设定的设定角度。
翻滚控制机构473包括以下模式作为修正用的控制模式第1修 正模式，将根据使用的旋转耕耘装置3而变化的相关关系数据中的对 应于拖拉机1的旋转耕耘装置3的翻滚角度与翻滚压力缸46的长度间 的对应关系，修正为适合于使用第1规格的旋转耕耘装置3的情况； 第2修正模式，修正为适合于使用第2规格的旋转耕耘装置3的情况； 及笫3修正模式，修正为适合于使用第3规格的旋转耕耘装置3的情 况。
翻滚控制机构473，每当短时间按下操作设在操作面板62上的翻 滚修正模式选择用选择开关96时，会依次切换使用的修正模式。同时，
18使设在操作面板62上的3个显示灯97~99中与选择使用的修正模式 向对应的显示灯点亮。也就是说，翻滚控制机构473通过选择与使用 的旋转耕耘装置3的规格相对应的修正模式，而进行适合于旋转耕耘 装置3的规格的翻滚控制。
PTO控制机构474，根据检测作业用变速杆36的操作位置的第5 杆传感器100的检测，而控制液压控制单元48。液压控制单元48，梠_ 据PTO控制机构474的控制命令，而控制作业用变速装置20，获得与 作业用变速杆36的操作位置相对应的变速状态。第5杆传感器100可 采用检测作业用变速杆36的2轴方向的摆动操作的两个旋转式电位 器、或检测作业用变速杆36是否到达各操作位置的多个开关或者多接 点开关等。
根据图11及图13A至图13E可知，显示面板IO具有以文字显示 当前时间及车速等的液晶显示器101。主控制器47中具有用于控制液 晶显示器101的动作的显示控制机构478，作为控制程序。该显示控制 机构478中组装着特别用于显示动作参数的参数显示控制机构479。而 且，具有由EEPROM或闪存等非易失性存储器构成的存储器477。
参数显示控制机构479，在由于设在搭乘驾驶部9的钥匙开关102 的操作而接通电源时，随之使液晶显示器101上显示标准画面103〔参 照图13A〕。如图13A所示，标准画面103上配置着以下区域等第 1显示区域104，显示主变速装置14的变速级和副变速装置15的变速 级；第2显示区域105，显示当前时间；第3显示区域106，显示车速； 第4显示区域107,显示作业动力输出轴21的旋转速度；及第5显示 区域108，切换显示计时器或计程器等。
参数显示控制机构479，每当在标准画面的显示状态下、短时间按 下操作配备在行驶模式选择用选择开关52旁边的显示切换开关109 时，将第5显示区域108的显示内容依次切换成显示计时器的状态或 显示计程器的状态等。而且，当同时按下操作相邻的行驶模式选择用 选择开关52和显示切换开关109时，可将液晶显示器101的显示画面 自标准画面103切换成选择画面110 〔参照图13B〕。如图13B所示， 选择画面110上设有第l选择栏lll，选择显示与维护相关的信息； 第2选择栏112，选择显示与时间显示相关的设定项目；第3选择栏 113，选择显示与以前进行的作业相关的信息；及第4选择栏114，选择切换到标准画面103。
参数显示控制机构479，每当在选择画面110的显示状态下短时间 按下操作显示切换开关109时，依次将选择画面110的显示状态切换 成选择第1选择栏111的状态、选择第2选择栏112的状态、选择第3 选择栏113的状态、及选择第4选择栏114的状态中任一种状态。而 且，当长时间按下操作显示切换开关109时，确定此时的选择，将液 晶显示器101的显示画面切换成与确定选择的选择栏111 ~ 114相对应 的画面103、 115~ 117 〔参照图13A及图13C至图13E〕。具体而言， 当在第1选择栏111的选择状态下长时间按下操作显示切换开关109 时，将液晶显示器101的显示面面切换成显示维护的相关信息的维护 信息显示画面115〔参照图13C〕。当在第2选择栏112的选择状态下 长时间按下操作显示切换开关109时，将液晶显示器101的显示画面 切换成显示与时间显示相关的设定项目的时间设定画面116 〔参照图 13D〕。当在第3选择栏113的选择状态下长时间按下操作显示切换开 关109时，将液晶显示器101的显示画面切换成显示与以前进行的作 业相关的信息的作业信息显示画面117 〔参照图13E〕。当在第4选择 栏114的选择状态下长时间按下操作显示切换开关109时，将液晶显 示器101的显示画面切换成标准画面103 〔参照图13A〕。
如图13C所示，维护信息显示画面115上设有第1显示区域118， 显示更换发动机油过滤器(未图示)后经过的时间；第2显示区域119， 显示更换燃料过滤元件(未图示)后经过的时间；第3显示区域120， 显示更换液压油过滤器(未图示)后经过的时间；第4显示区域121， 显示更换变速器油后经过的时间；第1~4的各选择栏122~125，表示 各个显示区域118-121的选择状态；及第5选择栏126，选择切换到 选择画面110。
参数显示控制机构479，每当在维护信息显示画面115的显示状态 下、短时间按下操作显示切换开关109时，将维护信息显示画面115 的显示状态依次切换成，选择第1显示区域118的状态、选择第2显 示区域119的状态、选择第3显示区域120的状态、选择第4显示区 域121的状态，及选择第5选择栏126的状态中的任一状态。而且， 当长时间按下操作显示切换开关109时，进行与此时的维护信息显示 画面115的显示状态相对应的控制。具体而言，当在第1显示区域118的选择状态下长时间按下操作显示切换开关109时，可将发动机油过 滤器更换后经过的时间重置，通过短时间按下操作显示切换开关109， 而自第1显示区域118切换为其他显示区域119~121或者第5选择栏 126。当在第2显示区域119的选择状态下长时间按下操作显示切换开 关109时，可将燃料过滤元件更换后经过的时间重置，且通过短时间 按下操作显示切换开关109，而自笫2显示区域119切换为其他显示区 域118、 120、 121或者第5选择栏126。当在笫3显示区域120的选择 状态下长时间按下操作显示切换开关109时，可将液压油过滤器更换 后经过的时间重置，且通过短时间按下操作显示切换开关109，而自第 3显示区域120切换为其他显示区域118、 119、 121或者第5选择栏 126。当在第4显示区域121的选择状态下长时间按下操作显示切换开 关109时，可将变速器油更换后经过的时间重置，且通过短时间按下 操作显示切换开关109，而自第4显示区域121切换为其他显示区域 118-120或者第5选择栏126。当在第5选择栏126的选择状态下长 时间按下操作显示切换开关109时，将液晶显示器101的显示画面切 换为选择画面110〔参照图13B〕。也就是说，在发动机油过滤器或燃 料过滤元件等更换后适当地进行所述的各重置操作，可使进行这些更 换后经过的时间适当。而且，利用所述的显示切换操作而显示维护信 息显示画面115，借此可准确掌握发动机油过滤器或燃料过滤元件等的 更换时期。
如图13D所示，时间设定画面116上设有对时用的第l设定区 域127;时钟显示设定用的第2设定区域128;表示这些设定区域127、 128的选择状态的第1选择栏129和第2选择栏130;及选择向选择画 面110的切换的第3选择栏131。
参数显示控制机构479，每当在时间设定画面116的显示状态下短 时间按下操作显示切换开关109时，将时间设定画面116的显示状态 依次切换为选择第1设定区域127的状态、选择第2设定区域128的 状态、及选择第3选择栏131的状态中的任何一种状态。而且，当长 时间按下操作显示切换开关109时，确定此时的选择，进行与所确定 的选择状态相对应的控制。具体而言，当在第1设定区域127的选择 状态下长时间按下操作显示切换开关109时，将第1设定区域127的 显示状态切换为允许对小时位进行对时的状态。在此状态下，每当短时间按下操作行驶模式选择用选择开关52时， 一小时一小时地使小时 位上的时间前进，而当短时间按下操作显示切换开关109时，确定此 时小时位上的时间，将第1设定区域127的显示状态，自允许对小时 位进行对时的状态切换为允许对分钟位进行对时的状态。在此状态下， 每当短时间按下操作行驶模式选择用选择开关52时， 一分钟一分钟地 使分钟位上的时间前进，而当短时间按下操作显示切换开关109时， 确定此时的分钟位上的时间，将第1设定区域127的显示状态，自允 许对分钟位进行对时的状态切换为允许对小时位进行对时的状态。当 在允许对时状态下同时按下操作行驶模式选择用选择开关52和显示切 换开关109时，将此时的设定时间确定为当前时间，可通过短时间按 下操作显示切换开关109而进行自第1设定区域127向第2设定区域 128或第3选择栏131的选择切换。
当在第2设定区域128的选择状态下、长时间按下操作显示切换 开关109时，将第2设定区域128的显示状态切换为允许改变时钟显 示的设定的状态。每当在此状态下短时间按下操作显示切换开关109 时，可将第2设定区域128的显示状态切换为选择显示时钟的状态或 选择不显示时钟的状态。当在这些选择状态下同时按下操作行驶模式 选择用选择开关52和显示切换开关109时，确定此时的选择内容，通 过短时间按下操作显示切换开关109，而可自第1设定区域127选择切 换为第2设定区域128或第3选择栏131。当在第3选择栏131的选择 状态下长时间按下操作显示切换开关109时，可将液晶显示器101的 显示画面切换为选择画面110 〔参照图13B〕。
如图13E所示，作业信息显示画面117上设有第l信息显示区 域132、第2信息显示区域133、第3信息显示区域134、及选择向选 择画面110的切换的选择栏135。各信息显示区域132~134中配置着 符号显示区域132a~134a，标上便于容易识别各区域132 ~ 134的符 号；主变速级显示区域132b~134b,显示变速装置14的前进侧的变 速级；副变速级显示区域132c 134c，显示副变速装置15的变速级； 及作业变速级显示区域132d~134d，显示作业用变速装置20的变速 级。
参数显示控制机构479，随着自选择画面110向作业信息显示画面 117的切换，而使第1信息显示区域132的符号显示区域132a内显示"A"，作为便于进行该识别的符号。在第2信息显示区域133的符号 显示区域133a内，显示"B"，作为便于进行该识别的符号。在第3 信息显示区域134的符号显示区域134a内，显示"C，，，作为便于进 行该识别的符号。而且，利用参数显示控制机构479的作用，将与各 变速级显示区域132a 134c中的任一个相对应的显示信息储存在存储 器477内时，自存储器477中读出该显示信息，且将其显示在对应的 变速级显示区域132a~ 134c内。
而且，每当在作业信息显示画面117的显示状态下短时间按下操 作显示切换开关109时，将作业信息显示画面117的显示状态依次切 换为选择第1信息显示区域132的状态、选择第2信息显示区域133 的状态、选择第3信息显示区域134的状态、及选择选择栏135的状 态中的任何一种状态。而且，当长时间按下操作显示切换开关109时， 确定此时的选择，进行与所确定的选择状态相对应的控制。具体而言， 当在第1信息显示区域132的选择状态下长时间按下操作显示切换开 关109时，确定该选择状态，将第1信息显示区域132的显示状态切 换为允许改变主变速级显示区域132a的显示内容的状态。在此状态下， 每当短时间按下操作行驶模式选择用选择开关52时，使主变速级显示 区域132a中显示的主变速装置14的前进侧的变速级依次切换为1 ~ 12 级中的任何一级。而且，当短时间按下操作显示切换开关109时，确 定此时的变速级，将第1信息显示区域132的显示状态，自允许改变 主变速级显示区域132a内的显示内容的状态切换为允许改变副变速级 显示区域132b内的显示内容的状态。在此状态下，每当短时间按下操 作行驶模式选择用选择开关52时，将副变速级显示区域132b上显示 的副变速装置15的变速级依次切换为低速级、中速级及高速级中的任 何一级。而且，当短时间按下操作显示切换开关109时，确定此时的 变速级，将第1信息显示区域132的显示状态，自允许改变副变速级
132c内的显示内容的状态r在此状态下，每当短时间按下操作行驶模 式选择用选择开关52时，将作业变速级显示区域132c内显示的作业 用变速装置20的变速级依次切换为1~4级以及切断中的任何一个。 而且，当短时间按下操作显示切换开关109时，确定此时的变速级， 将第1信息显示区域132的显示状态，自允许改变作业变速级显示区
23域132c内的显示内容的状态切换为允许改变主变速级显示区域132a 内的显示内容的状态。当在第1信息显示区域132的选择状态下同时 长时间按下操作行驶模式选择用选择开关52和显示切换开关109时， 将此时的第1信息显示区域132内的显示内容储存在存储器477内， 能够通过短时间按下操作显示切换开关109而进行自第1信息显示区 域132向第2信息显示区域133或笫3信息显示区域134的选择切换。
在第2信息显示区域133或者第2信息显示区域134的选择状态 下，进行与上述第1信息显示区域132的选择状态下的操作相同的操 作时，根据该操作，进行与上述第1信息显示区域132的选择状态下 的控制动作相同的控制。当在选择栏135的选择状态下长时间按下操 作显示切换开关109时，使液晶显示器101的显示画面切换为选择画 面110 〔参照图13B〕。
根据上述结构，例如，通过上述操作，将进行适合于田地的耕耘 作业时的主变速装置14的变速级、副变速装置15的变速级、及作业 用变速装置20的变速级设定在第1信息显示区域132内后，该设定的 变速级(动作参数)被存储到存储器477中。因此，以后在相同的田 地中进行耕扭作业时，可以通过上述操作，将储存在存储器477内的 显示内容读出且显示在第1信息显示区域132，作为用于获得适合于此 田地的耕耘作业的作业形态的动作参数。
而且，与该第1信息显示区域132内的显示内容相同，只要操作 设定主变速装置14的变速级、副变速装置15的变速级、及作业用变 速装置20的变速级，便可切实地容易且迅速地获得与之前进行的适合 于田地的耕粒作业相同的变速状态，借此，可使拖拉机1以适合于田 地的车速行驶，且以适合于田地的驱动速度驱动旋转作业装置33。
当进行双季种植(同一作物)或者双在种植(不同作物)时，通 过上述操作在笫1信息显示区域132设定适合于第一季或春季耕耘作 业的主变速装置14的变速级、副变速装置15的变速级、及作业用变 速装置20的变速级，该设定的变速级(动作参数)储存在存储器477 内，且，通过上述操作还在第2信息显示区域133设定适合于笫二季 或秋季耕耘作业的主变速装置14的变速级、副变速装置15的变速级、 及作业用变速装置20的变速级，且储存在存储器477内。这样，在以 后的第一季或春季耕耘作业中，可将储存在存储器477内的第一季用
24或春季用设定内容，作为用于获得适合于第一季或春季耕耘作业的作 业形态的动作参数，而通过上述操作读出，且显示在第1信息显示区
域132。
而且，与该第1信息显示区域132的显示内容相同，设定主变速 装置14的变速级、副变速装置15的变速级、及作业用变速装置20的 变速级，则可切实地容易且迅速地获得适合于第一季或春季耕耘作业 的变速状态。借此，可使拖拉机1以适合于第一季或春季耕耘作业的 车速行驶，同时以适合于第一季或春季耕耘作业的驱动速度驱动旋转 作业装置33。
而且，在以后的第二季或秋季耕耘作业中，通过上述操作，将储 存在存储器477内的第二季用或秋季用设定内容，作为用于获得适合 于第二季或秋季耕扭作业的作业形态的动作参数而读出，且显示在第2
信息显示区域133。而且，与该第2信息显示区域133的显示内容相同， 设定主变速装置14的变速级、副变速装置15的变速级、及作业用变 速装置20的变速级，则可切实地容易且迅速地获得适合于第二季或秋 季耕扭作业的变速状态。借此，可使拖拉机1以适合于第二季或秋季 耕耘作业的车速行驶，同时以适合于第二季或秋季耕耘作业的驱动速 度驱动旋转作业装置33。
当交替进行双季种植和双苯种植时，通过上述操作在第1信息显 示区域132内设定适合于第一季或春季耕耘作业的主变速装置14的变 速级、副变速装置15的变速级、及作业用变速装置20的变速级，且 储存在存储器477中，且，通过上述操作在第2信息显示区域133内 设定适合于第二季耕扭作业的主变速装置14的变速级、副变速装置15 的变速级、及作业用变速装置20的变速级，且储存在存储器477内。 而且，通过上述操作在第3信息显示区域134内设定适合于秋季的耕 耘作业的主变速装置14的变速级、副变速装置15的变速级、及作业 用变速装置20的变速级，且储存在存储器477。这样，在第一季或春 季耕扭作业中，通过上述操作，可读出储存在存储器477内的第一季
用或春季用设定内容，作为用于获得适合于第一季或春季耕耘作业的 作业形态的动作参数，且显示在第1信息显示区域132。
与该第l信息显示区域132的显示内容相同，设定主变速装置14 的变速级、副变速装置15的变速级、及作业用变速装置20的变速级，可切实地容易且迅速地获得适合于第一季或春季耕耘作业的变速状 态。借此，可使拖拉机l以适合于第一季或春季耕耘作业的车速行驶，
且以适合于第一季或春季耕耘作业的驱动速度驱动旋转作业装置33。
而且，在第二季的耕耘作业中，通过上述操作，读出储存在存储 器477内的第二季用设定内容，作为用于获得适合于第二季耕耘作业 的作业形态的动作参数，且显示在第2信息显示区域133内。而且， 与该第2信息显示区域133的显示内容相同，设定主变速装置14的变 速级、副变速装置15的变速级、及作业用变速装置20的变速级后， 可切实地容易且迅速地获得适合于第二季耕耘作业的变速状态。借此， 可使拖拉机1以适合于笫二季耕耘作业的车速行驶，且以适合于第二 季耕耘作业的驱动速度驱动旋转作业装置33。
另外，在秋季耕扭作业中，通过上述操作读出储存在存储器477 内的秋季用设定内容，作为用于获得适合于秋季耕耘作业的作业形态 的动作参数，且显示在第3信息显示区域134。而且，与该第3信息显 示区域134的显示内容相同，设定主变速装置14的变速级、副变速装 置15的变速级、及作业用变速装置20的变速级，则可切实地容易且
迅速地获得适合于秋季耕耘作业的变速状态。借此，可使拖拉机1以 适合于秋季耕耘作业的车速行驶，且以适合于秋季耕耘作业的驱动速
度驱动旋转作业装置33。
当适合于耕耘作业的车速及作业动力输出轴21的旋转速度、与适 合于耙田作业的车速及作业动力输出轴21的旋转速度不同时，通过上 述操作在第1信息显示区域132内设定适合于耕耘作业的主变速装置 14的变速级、副变速装置15的变速级、及作业用变速装置20的变速 级(动作参数)，且储存在存储器477内，且，通过上述操作在笫2 信息显示区域133内设定适合于耙田作业的主变速装置14的变速级、 副变速装置15的变速级、及作业用变速装置20的变速级，且储存在 存储器477内。借此，在以后的耕耘作业中，可通过上述操作读出储 存在存储器477内的耕耘作业用设定内容，作为用于获得适合于耕耘 作业的作业形态的动作参数，且显示在第1信息显示区域132内。
与该第1信息显示区域132的显示内容相同，设定主变速装置14 的变速级、副变速装置15的变速级、及作业用变速装置20的变速级 后，可切实地容易且迅速地获得适合于耕耘作业的车速和作业动力输出轴21的旋转速度。借此，可使拖拉机l以适合于耕耘作业的车速行 驶，且以适合于耕耘作业的驱动速度驱动旋转作业装置33。
而且，在以后的耙田作业中，可通过上述操作读出储存在存储器 477内的耙田用设定内容，作为用于获得适合于耙田作业的作业形态的 动作参数，且显示在笫2信息显示区域133内。与第2信息显示区域 133的显示内容相同，设定主变速装置14的变速级、副变速装置15 的变速级、及作业用变速装置20的变速级后，则可切实地容易且迅速 地获得适合于耙田作业的车速和作业动力输出轴21的旋转速度。借此， 可使拖拉机1以适合于耙田作业的车速行驶，且以适合于耙田作业的 驱动速度，驱动连结在拖拉机1后部的耙田装置，而代替旋转作业装 置33。
另外，也可构成为，利用上述的备忘显示功能，记录作业时的气 象信息、作业装置3进行作业的实际作业时间、作业装置3的升降次 数、及各变速装置14、 15、 20的变速次数等，且根据需要进行这些内 容的显示。
〔其他实施方式〕
〔1〕关于作业车，也可构成为，在拖拉机l的后部连结犁、挖沟 装置、或者筑畦装置等作业装置3。而且，也可构成为，在拖拉机1 的前部连结装载装置或者叉车装置等作业装置3。而且，也可以连结乘 用式除草机，乘用式插秧机，或者联合收割机等。
〔2〕可利用其他现有的开关，来代替行驶模式选择用选择开关52 及显示切换开关109中的某一方或者双方，而且也可设置动作参数设 定专用的开关等操作件。
〔3〕在获得既定的作业形态所需要的动作参数是主变速装置14 的变速级、副变速装置15的变速级、及作业用变速装置20的变速级 时，可设成，参数设定机构475根据来自主变速杆30及检测其操作位 置的第2杆传感器50、副变速杆31及检测其操作位置的笫3杆传感器 51、及作业用变速杆36及检测其操作位置的第5杆传感器100的检测 信号而进行设定。
在此结构中，根据参数存储机构476的指令，将作业时各杆传感 器50、 51、 100检测到的各变速杆30， 31， 36的操作位置，作为用于 获得既定的作业形态所需要的动作参数而储存在存储器477内。而且，
27在此结构中可设计成，作业时各杆传感器50、 51、 100最长时间检测 到的各变速杆30、 31、 36的操作位置，被作为获得既定的作业形态所 需要的动作参数，自动储存在存储器477内。此时，可根据计测时间 的计时器和各杆传感器50、 51、 IOO的检测，判断各变速杆30、 31、 36在各操作位置上的操作时间。
〔4〕也可使用其他现有的开关，代替行驶模式选择用选择开关52 及显示切换开关109中的某一方或者双方，而且，可设置记忆指令专 用的开关等操作件。
〔5〕也可使用其他现有的开关，代替行驶模式选择用选择开关52 及显示切换开关109中的某一方或者双方，而且，可设置显示指令专 用的开关等操作件。
〔6〕当作为获得既定的作业形态所需要的动作参数，采用主变速 装置14的变速级、副变速装置15的变速级、及作业用变速装置20的 变速级时，在与各个变速级对应的各变速杆30、 31、 36的各操作位置 上配备LED等显示灯，根据以参数显示控制机构379的指令为依据的 控制指令，使与由参数设定机构475设定的动作参数相对应的显示灯 点亮或闪烁。
〔7〕为了显示动作参数，也可设置专用的显示装置。而且，也可 构成为，在显示动作参数的各符号显示区域132a 134a内选择显示春、 秋、水稻、小麦、耕扭或耙田等，明确各动作参数的作业内容。
〔8〕作为用于获得既定的作业形态所需要的动作参数，可增加发 动机转速，作为与作业时的车速及作业装置3的驱动相关的动作参数。
〔9〕可在获得既定的作业形态所需要的动作参数中添加与旋转耕 扭装置等作业装置3的升降相关的动作参数。此时，在与作业装置3 的升降相关的动作参数中，有作业时作业装置3的对地作业高度、所 选的自动模式的种类、有没有选择转弯上升模式、及有没有选择后退 上升模式等，因此，可考虑将这些参数中的任一个或者多个或全部添 加到获得既定的作业形态所需要的动作参数中。
〔10〕可在获得既定的作业形态所需要的动作参数中添加与旋转 耕耘装置等作业装置3的翻滚相关的动作参数。此时，与作业装置3 的翻滚相关的动作参数中有所选的翻滚用控制模式的种类、或所选的 翻滚修正用控制模式的种类等，因此，可将这些参数中的任一个或者多个或全部添加到获得既定的作业形态所需要的动作参数中。
〔11〕可在获得既定的作业形态所需要的动作参数中添加所选的
行驶模式的种类。
〔12〕当拖拉机l的后部连结着施肥装置或者药剂散布装置等作 业装置3时，可在获得既定的作业形态所需要的动作参数中添加施肥 量或药剂散布量等参数。
权利要求
1、一种装备有作业装置(3)的作业车(1)的动作参数显示系统，包括参数设定机构(475)，该参数设定机构(475)根据借助手动操作输入装置(200)进行的操作输入，对由所述作业车(1)实施的每个作业形态设定用于作业装置(3)和作业车(1)的适当的动作参数组，其特征在于，参数存储机构(476)根据借助所述操作输入装置(200)进行的操作输入，将由所述参数设定机构(475)设定的动作参数组储存到存储器(477)中，参数显示控制机构(479)根据借助所述操作输入装置(200)进行的操作输入，将存储在所述存储器(477)中的动作参数组显示在显示装置(101)上。
2、 根据权利要求1所述的动作参数显示系统，其特征在于， 所述参数存储机构(476)针对不同的各作业形态加以区分地将所述动作参数组存储到存储器(477)中，所述参数显示控制机构(479)示装置(101)上。
3、 根据权利要求1或2所述的动作参数显示系统，其特征在于， 所述动作参数组包括与作业车(1)的车速相关的参数和与作业装置(3)的驱动相关的参数。
4、 根据权利要求3所述的动作参数显示系统，其特征在于， 所述作业装置(3)以能相对于所述作业车(1)升降的方式装备， 作为所述动作参数组，还包括与所述作业装置(3)的升降相关的
5、根据权利要求3所述的动作参数显示系统，其特征在于， 所述作业装置(3)以能相对于所述作业车(l)翻滚的方式装备， 作为所述动作参数组，还包括与所述作业装置(3)的翻滚相关的
全文摘要
本发明提供一种装备有作业装置(3)的作业车(1)的动作参数显示系统，根据借助手动操作输入装置(200)进行的操作输入，对由所述作业车(1)实施的每个作业形态设定用于作业装置(3)和作业车(1)的适当的动作参数组。根据借助操作输入装置(200)进行的操作输入，将设定的动作参数组储存到存储器(477)中，并且，根据借助操作输入装置(200)进行的操作输入，将从所述存储器(477)读出的动作参数组显示在显示装置(101)上。
文档编号B60K37/06GK101549649SQ20081016816
公开日2009年10月7日 申请日期2008年9月28日 优先权日2008年3月31日
发明者福本俊也 申请人:株式会社久保田