专利名称：轮胎成型鼓装卸专用电动车的制作方法
技术领域：
本发明涉及轮胎生产机械领域，尤其是一种轮胎成型鼓装卸专用电动车。
背景技术：
众所周知轮胎成型机在更换轮胎规格时，需要更换成型鼓，由于空间 所限，传统上一般是采用叉车托举的装卸操作，从工装房到装卸现场的搬运 也是采用叉车。精度差而且容易造成机器损伤，主要表现是
第一，成型鼓是装在旋转主轴上的精密工装器具，要求很高的同轴度， 叉车依靠前后移动和叉脚升降动作来调整位置，由于叉车自重的惯性较大， 以及轮胎的变形等影响，想保持精确位置非常困难；
第二，由于叉车的液压操作受司机水平限制，装卸时一旦操作动作过大， 容易使成型鼓变形或轴弯，造成损伤。
第三，叉车运输成型鼓时，由于缺少专用承托器具，叉脚容易碰伤成型鼓。
发明内容
本发明的目的就在于克服上述现有技术的不足，而提供一种轮胎成型鼓 装卸专用电动车，要解决的问题是技术问题是第一，减少移动重量从而减 少惯性影响，提高定位精度；第二，取消轮胎柔性定位的不足，以刚性支撑 取代；第三，取消托举式装卸方式，采用垂直吊拉式，从而减少成型鼓的损 伤；第四，增加专用承托器具，防止碰伤成型鼓。
本发明采用如下技术解决方案 一种轮胎成型鼓装卸专用电动车，设有 车底盘，车底盘下侧安装有行走驱动装置及定位底脚，车底盘上侧的后部安 装有液压操纵装置、行走操纵装置，车底盘上侧的中部固定有立柱式转盘， 立柱式转盘上安装有吊臂支撑架及吊臂旋转油缸，吊臂支撑架上端与吊臂总 成后端铰连，吊臂总成由三节铰接伸縮式吊臂组成，吊臂伸縮油缸的前后两
3端分别固定在第二节吊臂与最后一节吊臂上，最后一节吊臂与吊臂支撑架之 间铰接有吊臂升降油缸，车底盘上侧的前端安装有成型鼓存放架。
本发明还可通过如下措施来实现成型鼓存放架为两侧支撑架式的软布 兜。成型鼓存放架可以是端轴支承式结构。
本发明的有益效果是，装卸精度提高由于装卸过程中只是吊臂在动作， 所以动作惯性小，而且采用液压操作，使过程更平稳，容易达到较高精度； 现场空间制约小由于吊臂的三维动作，相对于叉车操作来讲，空间限制更 小，更加灵活和轻便；对成型鼓损伤小由于吊臂惯性小且液压操作，对成 型鼓的作用比较轻柔，所以损伤小；装卸搬运一体化成型鼓可以直接放在 电动车上搬运。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图l为本发明的结构示意图。
图中1.行走驱动装置，2.车底盘，3.液压操纵装置，4.行走操纵装 置，5.蓄电池，6.立柱式转盘，7.吊臂旋转油缸，8.吊臂升降油缸，9.吊 臂伸縮油缸，10.吊臂总成，11.吊钩，12.软吊带，13.成型鼓，14.成型鼓存 放架，15.定位底脚。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明 的内容。
如图1所示，本发明由行走驱动装置l、行走操纵装置4、液压操纵装置3、 车底盘2、定位底脚15、吊臂总成IO、吊臂伸縮油缸9、吊臂升降油缸8、吊臂 旋转油缸7、成型鼓存放架14等组成。车底盘2下侧安装有行走驱动装置1及定 位底脚15，定位底脚15为螺杆调节式结构，车底盘2上侧的后部安装有液压操 纵装置3、行走操纵装置4，车底盘2上侧的中部固定有立柱式转盘6，立柱式 转盘6上安装有吊臂支撑架及吊臂旋转油缸7，吊臂支撑架上端与吊臂总成IO后端铰连，吊臂总成10由三节铰接伸縮式吊臂组成，吊臂伸縮油缸9的前后两 端分别固定在第二节吊臂与最后一节吊臂上，最后一节吊臂与吊臂支撑架之 间铰接有吊臂升降油缸8，最前端一节吊臂上连接有吊钩l 1，车底盘2上侧的前 端安装有成型鼓存放架14，成型鼓存放架14为两侧支撑架式的软布兜，成型 鼓存放架14或者为端轴支承式结构，即由左右两个支撑架支撑成型鼓的两 个端轴，而不是用软布兜支撑鼓面。行走驱动装置l、吊臂旋转油缸7、吊臂 升降油缸8及吊臂伸縮油缸9的动作由行走操纵装置4、液压操纵装置3控制， 蓄电池5为液压操纵装置3、行走操纵装置4提供电源。本发明定位底脚15可以 采用液压式，即将四个螺杆调节改为四个小油缸调节。
行走驱动装置l:这是整车行走和转向的总成结构，采用轮内电机式结 构，并和转向机构结合为一体，带有电磁式制动盘。
行走操纵装置4:对行走驱动装置l进行控制，这是一个手把式结构，
前后行走、制动、灯光信号的电控按钮都在手把上，能够控制行走电机无级 调速，手把可以整体转动带动电动车转向。
液压操纵装置3:用于对吊臂的三个油缸(吊臂旋转油缸7，吊臂升降
油缸8，吊臂伸縮油缸9)进行控制，采用操纵扳把式结构。
车底盘2:这是一个平板式框架结构，其它部件安装在这上面。 定位底脚15:这是四个螺杆或油缸升降的圆盘底脚，用于电动车起吊
作业时对车体进行地面定位，提高作业稳定性。
吊臂总成10:这是吊装作业的主体结构，在吊臂旋转油缸7，吊臂升降 油缸8，吊臂伸縮油缸9作用下可实现吊钩11的三维运动，完成吊装作业。
吊臂伸縮油缸9:用于第二节吊臂的伸出和縮回，采用双作用活塞缸。 吊臂升降油缸8:用于吊臂的抬头和下降操作，采用柱塞式单作用油缸，
抬头时工作，下降时靠自重。
吊臂旋转油缸7:用于吊臂围绕立柱式转盘整体旋转，采用径向柱塞式 旋转油缸。
成型鼓存放架14:这是一个两侧支撑的软布兜，成型鼓13放在布兜上可得到有效的保护，防止在车辆行走中受到碰撞。 工作过程描述如下
通过行走操纵装置4操作行走驱动装置1使电动车移动到成型机前适当位 置，调节定位底脚15将电动车定位，操作液压操纵装置3的扳把，将吊臂总成 IO的吊臂部分抬起、旋转、伸出，使吊钩11位于成型鼓13正上方，用软吊带 12捆住成型鼓13并挂到吊钩11上，将成型鼓13与成型机的连接打开，将成型 鼓13吊起在空中，吊臂总成10縮回、回旋、下降，将成型鼓13放到成型鼓存 放架14中，松开定位底脚15,电动车行走驱动装置l开动，离开成型机，将成 型鼓13运走。卸车过程与上述相同。
权利要求
1、一种轮胎成型鼓装卸专用电动车，设有车底盘，车底盘下侧安装有行走驱动装置及定位底脚，其特征是车底盘上侧的后部安装有液压操纵装置、行走操纵装置，车底盘上侧的中部固定有立柱式转盘，立柱式转盘上安装有吊臂支撑架及吊臂旋转油缸，吊臂支撑架上端与吊臂总成后端铰连，吊臂总成由三节铰接伸缩式吊臂组成，吊臂伸缩油缸的前后两端分别固定在第二节吊臂与最后一节吊臂上，最后一节吊臂与吊臂支撑架之间铰接有吊臂升降油缸，车底盘上侧的前端安装有成型鼓存放架。
2、 根据权利要求l所述轮胎成型鼓装卸专用电动车，其特征在于所说 的成型鼓存放架为两侧支撑架式的软布兜。
3、 根据权利要求l所述轮胎成型鼓装卸专用电动车，其特征在于所说 的成型鼓存放架是端轴支承式结构。
全文摘要
本发明涉及一种轮胎成型鼓装卸专用电动车，属于轮胎生产机械领域。设有车底盘，车底盘下侧安装有行走驱动装置及定位底脚，车底盘上侧的后部安装有液压操纵装置、行走操纵装置，车底盘上侧的中部固定有立柱式转盘，立柱式转盘上安装有吊臂支撑架及吊臂旋转油缸，吊臂支撑架上端与吊臂总成后端铰连，吊臂总成由三节铰接伸缩式吊臂组成，吊臂伸缩油缸的前后两端分别固定在第二节吊臂与最后一节吊臂上，最后一节吊臂与吊臂支撑架之间铰接有吊臂升降油缸，车底盘上侧的前端安装有成型鼓存放架。
文档编号B60P1/54GK101434214SQ200810238508
公开日2009年5月20日 申请日期2008年12月17日 优先权日2008年12月17日
发明者刘绍君, 杜云峰 申请人:三角轮胎股份有限公司