专利名称：车载故障信息系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及安装在车辆上的故障信息系统，这种车载故障信息系统用 于检测各种车载电子设备和系统的故障并将故障信息发射给外部诊断中 心。
背景技术：
JP-A-2002-109690公开了这样一种故障信息系统，这种故障信息系统 用于检测车载设备和系统的故障。但是所公开的故障信息系统即使当车辆 在汽车经销商或修车厂进行维修或检查时也有可能将故障信息发送到外部 服务中心，.因为所公开的设备不能区分故障与维修或检查。
发明内容
因此，本发明的一个目标是提供一种改进的车载故障信息设备，用于 将更为可靠的故障信息发射给外部服务中心。
根据本发明的一个特征， 一种故障信息系统包括信号接收模块，用于 接收表明车载系统故障的信号；车辆行驶判断模块，用于判定车辆处于行 驶状态；行驶距离计算模块，用于计算从接收到表明故障的信号开始车辆 的行驶距离；可靠性判断模块，如果信号接收模块持续接收到表明故障的 信号并且持续下去直到行驶距离达到预设距离，就判定表明故障的信号是 可靠的；以及车上通信模块，用于当可靠性判断模块判定表明故障的信号 可靠时，将包括表明故障的信号的故障信息发射至外部站。
因为仅当表明故障的信号的可靠性较高时才将故障信息发射给外部 站，例如诊断中心，因此，这一该外部站可以准确地指示或引导车辆驾驶 员如何处理这一故障。
在上述信息系统中车辆行驶判断模块可以包括用于检测发动机转速的模块，例如转速表，用于判定车辆正在行驶；优选为车辆行驶判断模块 一判定车辆正在行驶，行驶距离计算模块就开始计算车辆行驶距离；行驶 距离计算模块可以采用里程表或车速表。
本发明的另一个目标是提供一种能够区分故障和维修或检查的车载设备。
根据本发明的另一特征，故障信息系统包括信号接收模块，用于接收 表明车载系统故障的信号；维护服务检测模块，用于检测车辆正在接受维 护服务；可靠性判断模块，当信号接收模块接收到表明故障的信号并且当 维护服务检测模块未检测到车辆在接受维护服务时，判定表明故障的信号 是可靠的；以及车上通信单元，用于当可靠性判断模块判定表明故障的信 号可靠时，发射包括表明故障的信号的故障信息。
在这一故障信息系统中，维护服务检测模块可以是用于检测维护钥匙 的模块，或者是用于检测维护开关被打开的模块，其中的维护钥匙用于维 护服务。
本发明的其它目的、特征和特性以及本发明相关部分的功能将通过对 下面详细说明、后附权利要求和附图的研究而变得清楚。在附图中-
图1是整个系统的框图，该系统包括车载故障信息设备、各种车载电 子设备和系统以及诊断服务中心；以及
图2是车载故障信息设备执行的故障检测和故障信息发射的步骤的流 程图。
具体实施例方式
车载故障信息系统主要设置在导航系统20中，后面将对车载故障信息 系统进行描述。.
如图l所示，各种电子设备和系统安装在车辆中，其中有导航系统20， 包括发动机电子控制单元(ECU) 50的发动机控制系统，包括制动控制系 统51的制动控制系统，包括转向ECU 52的转向控制系统，包括安全气囊 ECU 53的安全气囊系统，包括空调ECU 54的空调系统以及包括仪表ECU55的仪表系统。ECU 50~55根据来自各种传感器和开关的信号来控制相应 的系统。例如发动机ECU 50根据来自节流阀传感器61、发动机转速传 感器62和车速传感器63的信号来控制发动机；制动控制ECU 51根据来自 车速传感器63和主缸压力传感器64的信号来控制制动系统；转向ECU 52 根据来自转角传感器65的信号来控制转向控制系统；安全气囊ECU 53根 据来自挤压传感器66的信号来控制安全气囊控制系统；空调ECU 54根据 来自空调开关67和温度传感器68的信号来控制空调系统；仪表ECU 55与 速度表69、转速表70和里程表71相连接。
导航系统20包括位置传感单元21，各种开关的开关单元22，存储器 单元23，上述车辆局域网(LAN)系统24，地图数据输入单元25，显示单 元26，语音输出单元27，麦克风28，导航控制单元29和车上通信单元30。 车上通信单元30与外部诊断服务中心80通信，后者包括控制单元81、存 储器82和通信单元83。
位置传感单元21包括全球定位系统(GPS)接收机21a、陀螺仪21b 和距离传感器21c。距离传感器21c可以包括加速度传感器，用于感测车辆 的加速，由此计算车辆行驶距离。导航控制单元29基于来自GPS接收机 21a、陀螺仪2!b和距离传感器21c的信号来计算车辆位置、行驶方向、车 速等。
开关单元22包括设置在触摸板上的开关，处于显示单元26附近的手 动开关，钥匙开关等。另外，触摸板与显示单元26集成在一起。
存储器单元23由不需要存储保持功能的存储器构成，例如闪速存储器 或硬盘。
地图数据输入单元25是用于将地图数据输入导航控制单元29的设备， 地图数据包括节点数据、链路数据、代价数据、背景数据、道路数据、名 称数据、标记数据、十字路口数据、机构数据等，这些数据存储在硬盘或 DVD-ROM这种存储介质中。存储介质存储地图数据、语音导航数据和语 音识别数据等。以上数据可以通过通信网络而不是数据介质从外部输入导 航控制单元25。
显示单元26是液晶显示器或有机电致发光(EL)显示器，它们可以在 所显示的地图上叠加车辆位置，表明车辆位置的标记，到目的地的最佳路线的引导线，机构名称、路标等。显示单元26还可以显示关于机构的信息。 麦克风28将语音信号输入导航控制单元29以控制导航系统20。 导航控制单元29是包括CPU、 ROM、 RAM、闪速存储器、I/O设备、 总线等的微计算机。导航控制单元29基于位置传感单元21发送的信号以 及根据地图数据输入单元25输入的地图数据来计算车辆位置，基于开关单 元22的开关操作来计算到目的地的最佳路线，以及通过显示最佳路线和语 音导航来进行导航。
根据本发明的优选实施例的车载故障信息系统主要设置在车辆导航系 统20中。g卩，车载故障信息系统包括车辆LAN系统24所表示的信号接 收单元，用于在若干车载电子设备或系统之一 (例如发动机ECU50)出现 故障时接收故障信号；导航控制单元29所表示的车辆行驶判断单元，用于 判断车辆是否在行驶；导航控制单元29所表示的车辆行驶距离计算单元， 用于计算信号接收单元24在其间接收到故障信号的行驶距离；导航控制单 元29所表示的行驶距离判断单元，用于当行驶距离超过预定行驶距离时判 定故障信号的可靠性为高；以及车上发射单元30，这个单元将故障信号发 送给外部诊断中心80。
发动机控制系统、制动控制系统、转向控制系统、安全气囊系统、空 调系统和仪表系统的ECU 50、 51、 52、 53、 54和55通过车辆LAN 40相 互连接。ECU 50、 51、 52、 53、 54和55中的每一个具有用于故障诊断的 程序，当它出现故障时提供表明已分类故障信息的故障信号或代码。以规 定的周期将故障信号发送给车辆LAN 40。
诊断服务中心80包括诊断控制单元81、存储诊断程序的故障信息存储 器82和诊断通信单元83。
诊断通信单元83从导航系统20的车上通信单元30接收故障信息。故 障信息包括故障信号和车辆信息，例如车牌号，时间信息，例如故障发生 时间。诊断控制单元81使故障信息存储器82记住故障信息并根据存储在 其中的诊断程序来进行诊断。诊断控制单元81还通过诊断通信单元83向 导航系统20提供信息来处理关于车辆经销商、修理厂等的故障和维修信息， 例如地址、电话号码和/或地图。导航系统20将诊断服务中心80提供的服 务信息显示在显示单元26上，并将服务信息发射给车辆用户的蜂窝电话90。另一方面，诊断通信单元83可以直接将服务信息发射给蜂窝电话90。
下面参考图2所示的流程图来说明导航系统20中导航控制单元29的 故障检测操作。
当导航系统20启动时，在步骤S110检查车辆LAN通信单元24是否 通过车辆LAN 40接收到来自ECU 50、 51、 52、 53、 54和55之一的故障 信号。如果结果为否，就重复步骤SllO。如果结果为是，就在步骤S120 处判定包括ECU50、 51、 52、 53、 54和55的系统中的一个是否出现了故 障。
随后，在步骤S130中检査车辆是否在行驶。在这一步骤中，如果发动 机转速高于预设速度，就判定车辆正在行驶。另外，可以通过发动机转速 传感器62或转速表70来检测车辆是否在行驶。
如果这一检查的结果为否，故障检测操作就结束，因为在车辆不在行 驶时出现故障的可能性不会这么大，故障信号的可靠性较低。另一方面， 如果结果为是，那么在步骤S140中，总行驶距离的数据连续地从仪表系统 的ECU 55输入导航控制单元29，由其存储器进行存储。
然后，计算从接收到第一次故障信号开始，车辆的行驶距离，在步骤 S150处检查这一行驶距离是否大于预设的距离(例如，5km)。另外，行驶 距离可以由里程表71来检测，或者根据从接收到第一次故障信号开始，车 速传感器63检测到的行驶速度和行驶时间来计算。.
如果结果为否，程序结束，因为判定在车辆未行驶预设距离时出现故 障的可能性不大，故障信号的可靠性较低。另一方面，如果结果为是，就 在步骤S160中判定系统之一有故障，这里说的系统之一包括ECU50、 51、 52、 53、 54和55之一。
然后，在步骤S170中，将时间信息和车辆信息输入导航控制单元29， 以便通过车上通信单元30在步骤S180中发射或上载到诊断服务中心80。 另外，车辆信息可以包括车辆注册号、车辆位置、车速、车辆姿态、转角， 制动系统的工作信息，加速装置的工作信息，空调系统的工作信息和/或音 频设备的工作信息。
然后，操作结束。这样一来，故障信息的可靠性得以提高，不需要的 信息，例如维修信息或检査信息，可被排除在故障信息之外。另外，当检测到维护钥匙未插入车辆的钥匙柱，或者包括在开关单元22中的维护开关 未打开时，故障信息的可靠性也可以得到保证。
在对本发明的以上说明中，通过参考本发明的具体实施例描述了本发 明。但是，很明显可以对本发明的具体实施例进行各种修改和改变，而不 背离在所附权利要求中给出的本发明的范围。因此，本发明的说明书应被 当作说明性而不是限制性的。
权利要求
1. 一种故障信息系统，用于将车辆的故障信息发射给外部诊断中心(80)，这种故障信息系统包括信号接收模块(24)，用于接收表明车载系统故障的信号；车辆行驶判断模块(29，62，70)，用于判定所述车辆正在行驶；行驶距离计算模块(29，69，71)，用于计算从接收到表明故障的所述信号开始所述车辆的行驶距离；可靠性判断模块(29)，用于如果所述信号接收模块(24)持续接收到表明故障的所述信号并且持续直到所述行驶距离达到预设距离，就判定表明故障的所述信号是可靠的；以及车上通信模块(30)，用于当所述可靠性判断模块(29)判定表明故障的所述信号可靠时，将包括表明故障的所述信号的故障信息发射至外部站。
2. 根据权利要求1所述的故障信息系统，其中所述行驶判断模块包括 用于检测发动机转速来判断所述车辆正在行驶的模块(62， 70)。
3. 根据权利要求2所述的故障信息系统，其中所述用于检测发动机转 速的模块包括转速表(70)。
4. 根据权利要求1所述的故障信息系统，其中所述行驶距离计算模块 (29， 71)在所述车辆行驶判断模块(29， 62， 70)判定所述车辆正在行驶时开始计算所述行驶距离。
5. 根据权利要求1所述的故障信息系统，其中所述行驶距离计算模块 (29， 69， 71)包括里程表(71)。
6. 根据权利要求1所述的故障信息系统，其中所述行驶距离计算模块 包括车速表(69)。
7. —种故障信息系统，用于将车辆的故障信息发射至外部诊断中心 (80)，包括信号接收模块(24)，用于接收表明车载系统故障的信号；维护服务检测模块(22， 29)，用于检测所述车辆接受维护服务； 可靠性判断模块(29)，用于当所述信号接收模块(24)接收到表明故 障的所述信号并且当所述维护服务检测模块(22， 29)未检测到所述车辆 接受所述维护服务时，判定表明故障的所述信号是可靠的；以及车上通信单元(30)，用于当所述可靠性判断模块(29)判定表明故障 的所述信号可靠时，发射包括表明故障的所述信号的故障信息。
8. 根据权利要求7所述的故障信息系统，其中所述维护服务检测模块 (22， 29)包括用于检测维护钥匙的模块(22)，所述维护钥匙用于所述维护服务。
9. 根据权利要求7所述的故障信息系统，其中所述维护服务检测模块 (22， 29)包括用于检测维护开关被打开的模块(22)。
10. 根据权利要求1所述的故障信息系统，其中所述故障信息包括所 述信号接收模块(24)接收到表明故障的所述信号的时间。
11. 根据权利要求10所述的故障信息系统，其中所述故障信息还包括 车牌号。
全文摘要
公开了一种故障信息系统，这种故障信息系统将车辆各种故障信息发射至外部诊断服务中心(80)。这种故障信息系统包括接收表明车载系统故障的信号的信号接收模块(24)；判定车辆正在行驶的车辆行驶判断模块(29，62，70)；计算从接收到表明故障的信号开始车辆的行驶距离的行驶距离计算模块(29，69，71)；可靠性判断模块(29)，如果信号接收模块(24)持续接收到表明故障的信号并且持续下去直到行驶距离达到预设距离，可靠性判断模块(29)就判定表明故障的信号是可靠的；以及车上通信模块(30)，用于当可靠性判断模块(29)判定表明故障的信号可靠时，将包括表明故障的信号的故障信息发射至外部站。
文档编号B60R16/02GK101544224SQ20091012896
公开日2009年9月30日 申请日期2009年3月20日 优先权日2008年3月25日
发明者伊藤正也 申请人:株式会社电装