专利名称：全地形车用高低机组件的制作方法
技术领域：
本实用新型全地形车用高低机组件涉及安装在全地形车上反恐双轴驱动平台中 高低方向转动的高低机组件领域。
技术背景在全地形车上安装的反恐双轴驱动平台由水平方向机组件和高低机组件组成，在 全地形车上安装的反恐双轴驱动平台是一件可以机动行驶精确打击社会恐怖分子的新发 明的机电器件，该反恐双轴驱动平台的高低机组件就是调节所要发射的打击器件高低方向 的机械组件。
发明内容本实用新型提供了一种全地形车用高低机组件，通过电机、蜗杆、蜗轮、俯仰平台 和一些轴承所组成的高低机组件，可以在其上安装电子倾角仪，以达到测算和打击被击目 标的功能。一种全地形车用高低机组件，它由电机、蜗杆、高低蜗杆轴盖、蜗轮、俯仰平台和电 子倾角仪组成，电机输出轴连接到蜗杆的电机输出轴孔中，在蜗杆的蜗杆前轴肩和蜗杆后 轴肩上分别安装有前深沟球轴承和后深沟球轴承，蜗杆的蜗杆螺纹与蜗轮相啮合；蜗轮的 蜗轮后卡槽和蜗轮前卡槽分别安装在俯仰平台的蜗轮后卡槽孔和蜗轮前卡槽孔中；压紧调 整螺杆安装在俯仰平台的压紧调整螺杆安装孔和蜗轮的压紧调整螺杆安装槽中；俯仰平台 的左轴肩和右轴肩分别安装在俯仰平台左轴承和俯仰平台右轴承中；电子倾角仪安装在俯 仰平台上。本实用新型全地形车用高低机组件的驱动原理说明如下电机的输出轴驱动蜗杆，蜗杆转动后带动蜗轮转动，使安装在蜗轮上的俯仰平台 转动，俯仰平台带动安装在其上的电子倾角仪转动，从而在高低方向实现追踪恐怖分子的 目的。电机为直流电动机，电机的输出轴插入在蜗杆的电机输出轴孔中，蜗杆类型为渐 开线蜗杆，材料为40铬钢，蜗杆中部的蜗杆螺纹与蜗轮相啮合，在蜗杆两端分别有蜗杆前 轴肩和蜗杆后轴肩，蜗杆前轴肩和蜗杆后轴肩可分别安装在前深沟球轴承和后深沟前轴承 内，在其轴承内圈内转动，在后深沟球轴承一侧安装有高低蜗杆轴盖，高低蜗杆轴盖可对后 深沟球轴承进行限位，在高低蜗杆轴盖上安装有一圈十字槽沉头螺钉，使高低蜗杆轴盖安 装在机箱体上。蜗轮下端的扇形角由a角和0角两部分组成，a角表示安装在蜗轮上部俯仰平 台的仰角大小，0角表示安装在蜗轮上部俯仰平台的俯角大小。在蜗轮上端的蜗轮后卡槽和蜗轮前卡槽分别安装在俯仰平台的蜗轮后卡槽孔和 蜗轮前卡槽孔中，安装在俯仰平台的压紧调整螺杆安装孔中的压紧调整螺杆插入在蜗轮的 压紧螺杆安装槽中，使蜗轮可调节地压紧在蜗杆上，为了减轻蜗轮自重，在蜗轮中部开有扇形凹槽。在俯仰平台下部两端的左轴肩和右轴肩分别安装在俯仰平台左轴承和俯仰平台 右轴承中，使俯仰平台的左轴肩和右轴肩可在俯仰平台左轴承和俯仰平台右轴承内转动， 从而使俯仰平台能作俯仰转动。在俯仰平台中部开有自重减轻孔，电子倾角仪可安装在俯仰平台中部，在俯仰平 台上的电子倾角仪安装螺钉孔中通过螺钉使电子倾角仪安装在俯仰平台上。本全地形车高低机组件的优点是结构简单，运行灵活，可通过电机控制运行。
[0013]图1 全地形车用高低机组件100三维结构示意图。[0014]图2 全地形车用高低机组件100主视示意图。[0015]图3 全地形车用高低机组件100左视示意图。[0016]图4 为图2中全地形车用高低机组件100A-A向局部剖视示意图[0017]图5 为图2中全地形车用高低机组件100B-B向剖视示意图。[0018]图6 为图3中全地形车用高低机组件100C-C向剖视示意图。[0019]图7 为全地形车用高低机组件100俯视示意图。[0020]图8 为蜗杆3主视示意图。[0021]图9 为蜗轮6三维示意图。[0022]图10为蜗轮6主视示意图。[0023]图11为俯仰平台7半剖三维示意图。[0024]图12为俯仰平台7主视示意图。[0025]图13为图12中俯仰平台7A-A向剖视示意图。[0026]图14为图12中俯仰平台7B-B向剖视示意图。[0027]图15为俯仰平台7左视示意图。
具体实施方式
参见图1至图7，全地形车用高低机组件100由电机1、蜗杆3、高低蜗杆轴盖4、蜗 轮6、俯仰平台7和电子倾角仪15组成，电机1的输出轴连接到蜗杆3的电机输出轴孔33 中，在蜗杆3的蜗杆前轴肩31和蜗杆后轴肩32上分别安装有前深沟球轴承2和后深沟球 轴承10，蜗杆3的蜗杆螺纹30与蜗轮6相啮合；蜗轮6的蜗轮后卡槽17和蜗轮前卡槽18 分别安装在俯仰平台7的蜗轮后卡槽孔37和蜗轮前卡槽孔38中；压紧调整螺杆9安装在 俯仰平台7的压紧调整螺杆安装孔36和蜗轮6的压紧调整螺杆安装槽19中；俯仰平台7 的左轴肩39和右轴肩40分别安装在俯仰平台左轴承11和俯仰平台右轴承12中；电子倾 角仪15安装在俯仰平台7上。参见图8，蜗杆3为渐开线蜗杆，材料为铬钢，蜗杆3两端的蜗杆前轴肩31和蜗杆 后轴肩32分别安装在前深沟球轴承2和后深沟球轴承10的内圈内，在后深沟球轴承10 — 侧安装有高低蜗杆轴盖4，在高低蜗杆轴盖4上安装有一些十字沉头螺钉5，使高低蜗杆轴 盖4安装在机箱体上；在蜗杆3 —端开有电机输出轴孔33，可插入电机1的输出轴。参见图9和图10，蜗轮6下端扇形角由仰角a角和俯角3角组成，a =50° +0.5°，0 =12° +0.5° ；在蜗轮6上端开有的蜗轮后卡槽17和蜗轮前卡槽18之间 形成有压紧调整螺杆安装槽19，以供安装压紧调整螺杆9用；在蜗轮6中部开有扇形凹槽 20，以便于减轻自重。参见图11至图15，在俯仰平台7下部两端有左轴肩39和右轴肩40，左轴肩39和 右轴肩40左右对称配置，分别安装在俯仰平台左轴承11和俯仰平台右轴承12中；在俯仰 平台7中部开有自重减轻孔34，在俯仰平台7的三个相间的电子倾角仪安装螺钉孔35中通 过螺钉使电子倾角仪15安装固定在俯仰平台7上；在俯仰平台7的四角处分别开有螺钉孔 41。在俯仰平台7上开有的蜗轮后卡槽孔37和蜗轮前卡槽孔38之间开有压紧调整螺 杆安装孔36。
权利要求一种全地形车用高低机组件，它由电机(1)、蜗杆(3)、高低蜗杆轴盖(4)、蜗轮(6)、俯仰平台(7)和电子倾角仪(15)组成，其特征在于电机(1)的输出轴连接到蜗杆(3)的电机输出轴孔(33)中，在蜗杆(3)的蜗杆前轴肩(31)和蜗杆后轴肩(32)上分别安装有前深沟球轴承(2)和后深沟球轴承(10)，蜗杆(3)的蜗杆螺纹(30)与蜗轮(6)相啮合；蜗轮(6)的蜗轮后卡槽(17)和蜗轮前卡槽(18)分别安装在俯仰平台(7)的蜗轮后卡槽孔(37)和蜗轮前卡槽孔(38)中；压紧调整螺杆(9)安装在俯仰平台(7)的压紧调整螺杆安装孔(36)和蜗轮(6)的压紧调整螺杆安装槽(19)中；俯仰平台(7)的左轴肩(39)和右轴肩(40)分别安装在俯仰平台左轴承(11)和俯仰平台右轴承(12)中；电子倾角仪(15)安装在俯仰平台(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种全地形车用高低机组件，其特征在于在后深沟球轴承 (10) 一侧安装有高低蜗杆轴盖(4)，在高低蜗杆轴盖(4)上安装有一些十字沉头螺钉(5)， 使高低蜗杆轴盖(4)安装在机体上。
3.根据权利要求1所述的一种全地形车用高低机组件，其特征在于蜗轮(6)下端的扇 形角由仰角a角和俯角3角组成，a =50° +0.5°，3 = 12° +0.5°。
4.根据权利要求1所述的一种全地形车用高低机组件，其特征在于在蜗轮(6)上端开 有的蜗轮后卡槽(17)和蜗轮前卡槽(18)之间形成有压紧调整螺杆安装槽(19)；在蜗轮 (6)中部开有扇形凹槽(20)。
5.根据权利要求1所述的一种全地形车用高低机组件，其特征在于在俯仰平台(7)下 部两端有左轴肩(39)和右轴肩(40)，左轴肩(39)和右轴肩(40)左右对称配置；在俯仰平 台(7)中部通过电子倾角仪安装螺钉孔(35)中的螺钉安装有电子倾角仪(15)。
6.根据权利要求1所述的一种全地形车用高低机组件，其特征在于在俯仰平台(7)上 开的蜗轮后卡槽孔(37)和蜗轮前卡槽孔(38)之间开有压紧调整螺杆安装孔(36)。
专利摘要全地形车用高低机组件涉及反恐机械装备，特别涉及安装在全地形车上反恐双轴驱动平台中高低机组件领域。电机(1)与蜗杆(3)相连接，蜗杆(3)与蜗轮(6)相啮合，蜗轮(6)的蜗轮后卡槽(17)和蜗轮前卡槽(18)分别安装在俯仰平台(7)的蜗轮后卡槽孔(37)和蜗轮前卡槽孔(38)中，压紧调整螺杆(9)安装在俯仰平台(7)的压紧调整螺杆安装孔(36)和蜗轮(6)的压紧调整螺杆安装槽(19)中；俯仰平台(7)的左轴肩(39)和右轴肩(40)分别安装在俯仰平台左轴承(11)和俯仰平台右轴承(12)中；电子倾角仪(15)安装在俯仰平台(7)上。全地形车用高低机组件结构简单、通过电机控制运行灵活。
文档编号B60R11/06GK201580324SQ200920048639
公开日2010年9月15日 申请日期2009年10月1日 优先权日2009年10月1日
发明者张爱军, 戴磊, 李军, 沈斌, 陈庆文, 鲁国庆 申请人:南京理工大学;江苏林海动力机械集团公司;林海股份有限公司