专利名称：车载控制器局域网/局域互联网网络的集成控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于数字信息传输技术领域，尤其涉及一种应用于乘用车的车载控制器局域网(Controller Area Network, CAN)/局域互联网(LocalInterconnect Network, LIN)网络的集成控制系统。
背景技术：
随着计算机、电子、通讯技术的发展以及消费者对汽车的安全性、舒适性的需求， 汽车电控装置越来越多，如电子燃油喷射、制动防抱死、自动变速器、安全气囊、主动悬架、 电动门窗等，它们之间的信息传递也越来越频繁，传统的点对点的控制方式已经很难满足 整车控制的需求。目前，汽车电子技术的发展使得传统汽车的线束越来越多，从而造成线束布置困 难，导致控制系统的可靠性降低。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种车载控制器局域网/局域互联 网网络的集成控制系统，使得整车电控单元协同工作，提高整车的安全性和通讯系统的可靠性。为了达到上述目的，本实用新型提供一种车载控制器局域网/局域互联网网络的 集成控制系统，包括底盘控制器局域网网段、车身控制器局域网网段、诊断控制器局域网 网段、局域互联网网段和控制器局域网/控制器局域网网关，其中所述底盘控制器局域网网段的一端与所述控制器局域网/控制器局域网网关连 接；所述车身控制器局域网网段的一端与所述控制器局域网/控制器局域网网关连 接，且所述车身控制器局域网网段连接有车身控制器；所述局域互联网网段的一端与所述 车身控制器连接；所述诊断控制器局域网网段的一端与所述控制器局域网/控制器局域网网关连 接，所述诊断控制器局域网网段的另一端连接有诊断接口。优选的，所述集成控制系统还包括分别与所述底盘控制器局域网网段连接的发 动机管理系统、发动机防盗系统、电子稳定系统、转向角传感器、变速箱控制单元、辅助安全 系统和大灯随动转向系统。优选的，所述底盘控制器局域网网段的通讯速率为500千字节每秒。优选的，所述集成控制系统还包括分别与所述车身控制器局域网网段连接的胎 压检测系统、自动空调系统、电动座椅、音响系统、电话和导航系统。优选的，所述车身控制器局域网网段的通讯速率为125千字节每秒。优选的，所述集成控制系统还包括分别与所述局域互联网网段连接的防夹电机、 电子转向柱锁和倒车雷达。[0014]优选的，所述诊断控制器局域网网段的通讯速率为500千字节每秒。由上述技术方案可知，在本实施例中采用车载CAN/LIN网络集成控制技术，将整 车电控单元组建入网，搭建整车电控单元通讯网络，实现数据共享，完成复杂的智能控制， 从而减少了传感器与整车线束的应用。由于改变了传统的点对点的控制方式，使得整车电 控单元协同工作，提高了整车的安全性、舒适性和可靠性。
图1为本实用新型中的车载CAN/LIN网络的拓扑结构图。
具体实施方式
在本实施例中，通过采用多网段、CAN/LIN结合的实现方式，以满足整车的通讯要 求，车载CAN/LIN网络的集成控制系统包括底盘CAN网段、车身CAN网段、诊断CAN网段和 LIN网段，整车的各网段通过独立的网关连接，构成整车的电控单元通讯网络。为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施 例和附图，对本实用新型实施例做进一步详细地说明。在此，本实用新型的示意性实施例及 说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。参见图1，为本实用新型中的车载CAN/LIN网络的拓扑结构图，由图中可知，该车 载CAN/LIN网络的集成控制系统包括底盘CAN网段11、车身CAN网段12、诊断CAN网段 13、LIN网段14和CAN/CAN网关15，其中该底盘CAN网段11的一端与CAN/CAN网关15连接，该底盘CAN网段11的传输介 质可选用双绞线，由于可采用屏蔽或非屏蔽的双绞线，传递的信息通过两根导线的差分电 压表示。这种方式极大地减小了外界电磁干扰的影响。该底盘CAN网段11的通讯速率为500Kbps (千字节每秒)，应用层报文采用11位 ID，各网络节点遵循国际标准ISOl 1898-2，在本实施例中，该底盘CAN网段11连接有发动机 管理系统、发动机防盗系统、电子稳定系统、转向角传感器、变速箱控制单元、辅助安全系统 和大灯随动转向系统等网络节点，同时，该底盘CAN网段11可根据整车配置进行网络节点 的增减与配置。该车身CAN网段12的一端与该CAN/CAN网关15连接，且车身CAN网段12连接有 车身控制器16 ；该车身CAN网段12的传输介质可选用双绞线，由于可采用屏蔽或非屏蔽的 双绞线，传递的信息通过两根导线的差分电压表示。这种方式极大地减小了外界电磁干扰 的影响。该车身CAN网段12的通讯速率为125Kbps，应用层报文采用11位ID，各网络节点 不采用低速容量CAN标准，而是遵循国际标准IS011898-5，该车身CAN网段12连接有仪表 模块、胎压检测系统、自动空调系统、电动座椅、音响系统、电话和导航系统等网络节点，同 时，该车身CAN网段12可根据整车配置进行网络节点的增减与配置。该LIN网段14的一端与该车身控制器16连接，在本实施例中，该LIN网段14连 接有防夹电机、电子转向柱锁和倒车雷达等网络节点，同时该LIN网段14可根据整车配置 进行网络节点的增减与配置。该诊断CAN网段13的一端与CAN/CAN网关15连接，该诊断CAN网段13的另一端连接有诊断接口 17。该诊断CAN网段13的传输介质为双绞线，与诊断接口连接，由于可采 用屏蔽或非屏蔽的双绞线，传递的信息通过两根导线的差分电压表示。这种方式极大地减 小了外界电磁干扰的影响。该诊断CAN网段13的通讯速率为500Kbps，并且可采用UDS on CAN (基于CAN总 线的诊断服务)的整车统一的诊断方式。在本实施例中还可采用更加先进的诊断方式，便 于诊断的实施与维护，降低了诊断费用。本实用新型采用多网段、CAN/LIN结合的实现方式，以满足整车的通讯需求、配置 需求以及成本需求。车载CAN/LIN网络的集成控制系统包括底盘CAN网段、车身CAN网段、 诊断CAN网段、LIN网段等四个网段组成，整车各网段通过独立式的网关相连。由于CAN/LIN 结合，网络性价比较高；而且采用独立式的网关，便于网络的平台化，便于网络的配置与升 级，便于供应商模块的适用性；底盘CAN网段采用500Kbps的高速CAN网络，满足底盘控制 系统通讯的实时性要求；车身CAN网段采用125Kbps的高速CAN网段，而不是采用低速容 错CAN，即降低了网络成本，又提高了车身网段的速率，满足电子化水平不断提升的车身控 制系统，便于车身节点拓展；并且采用单独的诊断CAN网段，将整车诊断统一为基于CAN的 诊断方式，便于诊断信息的处理，提高诊断的安全性，可降低整车售后诊断费用；各网络节 点可实时监测本系统以及整车运行状态，并将故障信息通过网络实时上传至车载信息中心 进行处理并显示，及时告知驾驶员，提高了车辆行驶的安全性。本实用新型减少了整车线束的数量，可以更少地占用车内空间，对于线束布置和 维修也更为简单。而且实现了各个部件之间的沟通，采用网络化的管理，保证了通讯的正确 性和可靠性。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和 润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种车载控制器局域网/局域互联网网络的集成控制系统，其特征在于，包括底盘控制器局域网网段、车身控制器局域网网段、诊断控制器局域网网段、局域互联网网段和控制器局域网/控制器局域网网关，其中所述底盘控制器局域网网段的一端与所述控制器局域网/控制器局域网网关连接；所述车身控制器局域网网段的一端与所述控制器局域网/控制器局域网网关连接，且所述车身控制器局域网网段连接有车身控制器；所述局域互联网网段的一端与所述车身控制器连接；所述诊断控制器局域网网段的一端与所述控制器局域网/控制器局域网网关连接，所述诊断控制器局域网网段的另一端连接有诊断接口。
2.根据权利要求1所述的集成控制系统，其特征在于，所述集成控制系统还包括分别 与所述底盘控制器局域网网段连接的发动机管理系统、发动机防盗系统、电子稳定系统、转 向角传感器、变速箱控制单元、辅助安全系统和大灯随动转向系统。
3.根据权利要求2所述的集成控制系统，其特征在于，所述底盘控制器局域网网段的 通讯速率为500千字节每秒。
4.根据权利要求1所述的集成控制系统，其特征在于，所述集成控制系统还包括分别 与所述车身控制器局域网网段连接的胎压检测系统、自动空调系统、电动座椅、音响系统、 电话和导航系统。
5.根据权利要求4所述的集成控制系统，其特征在于，所述车身控制器局域网网段的 通讯速率为125千字节每秒。
6.根据权利要求1所述的集成控制系统，其特征在于，所述集成控制系统还包括分别 与所述局域互联网网段连接的防夹电机、电子转向柱锁和倒车雷达。
7.根据权利要求1所述的集成控制系统，其特征在于，所述诊断控制器局域网网段的 通讯速率为500千字节每秒。
专利摘要本实用新型提供一种车载控制器局域网/局域互联网网络的集成控制系统，包括底盘CAN网段、车身CAN网段、诊断CAN网段、LIN网段和CAN/CAN网关，其中底盘CAN网段的一端与CAN/CAN网关连接；车身CAN网段的一端与CAN/CAN网关连接，且车身CAN网段连接有车身控制器；LIN网段的一端与车身控制器连接；诊断CAN网段的一端与CAN/CAN网关连接，诊断CAN网段的另一端连接有诊断接口，通过采用多网段、CAN/LIN结合的实现方式，以满足整车的通讯要求，使得整车电控单元协同工作，提高整车的安全性和通讯系统的可靠性。
文档编号B60R16/02GK201573608SQ200920246898
公开日2010年9月8日 申请日期2009年11月18日 优先权日2009年11月18日
发明者姬广斌, 张殿明, 黄勇 申请人:北京汽车研究总院有限公司