专利名称：工业生产自动化运输车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业生产自动化运输车，尤其是一种灵活可靠，转向方便，可 在平面上实现旋转和任意角度上的平移的工业生产自动化运输车。
背景技术：
现在在工业生产活动中，需要对大体积、大质量的工件进行移动、输送或旋转时， 往往是将工件吊装在一个本身不带驱动的车体上，然后用牵引车拉动车体，来实现车体与 工件的共同移动或旋转；但是这种做法存在着许多的问题如需要对工件的摆放位置或角 度进行微小的、精确的调整时，较难实现，同时在调整工件角度或需要工件旋转时，要不停 地改变牵引车与车体的接触点，甚至需要用到多个牵引车共同工作才能实现，十分不方便。
发明内容本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构巧妙，使用方 便，转向灵活，可以在水平面上以任意角度平移甚至旋转的工业生产自动化运输车。本实用新型的具体解决方案是一种工业生产自动化运输车，包括车体1，其特征 在于在所述的车体1下端设置有至少三个自动化车轮2，自动化车轮2包括轮架3，其下端 设置有车轮4，且车轮4通过设置在轮架3上的行走电机5控制，轮架3上设置有转向盘6， 转向盘6与转向电机7相连接，行走电机5和转向电机7均通过设置在车体1上的控制系 统11控制。所述的行走电机5和车轮4之间设置有行走减速机8，所述的转向盘6与转向电机 7之间设置有转向减速机9。所述的车体1的侧面周围设置有防护架10。本实用新型同现有技术相比，具有如下优点使承载工件的车体本身带有驱动系统，并通过控制系统统一控制，可以实现在水 平基面上的任意方向上的平移，或者任意角度的旋转，并且可以精确地控制移动距离或转 动角度，有利于加工或其他工序的顺利进行，本工业生产自动化运输车的结构简单、巧妙， 使用、操作方便，精确度较高，具备广泛的市场前景，有利于在本领域中推广应用。
图1是本实用新型实施例的主视图。图2是本实用新型实施例的俯视图。图3是本实用新型实施例自动化车轮部分的主视图。图4是本实用新型实施例自动化车轮部分的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图1所示一种工业生产自动化运输车，包括承载工件的车体1，在车体1的下端设置有至少三个自动化车轮2(自动化车轮2的数量可根据工件的形状、质量等实际情况决定，一般以四个为佳)，自动化车轮2 主要由轮架3与车轮4组成，在作为基础的轮架3的下端连接车轮4，同时在轮架3上还设 置有行走电机5，用于驱动车轮4行进；在轮架3的上端还设置有转向盘6，转向盘6通过转 向电机7控制，用于实现车轮2与车体1之间的相对转动；在行走电机5与车轮4之间设置 有行走减速机8，在转向盘6与转向电机7之间设置有转向减速机9，并且行走电机5和转 向电机7均通过设置在车体1上的控制系统11操纵；同时在车体1的周围，还设置有防护 架10。 本实用新型实施例的工业生产自动化运输车的工作过程如下将需要移动或转向 的工件固定在车体1上之后，控制系统11发出信号，使行走电机5通过行走减速机8，带动 车轮4转动，通过多个自动化车轮2之间运动的相互配合，来实现车体与工件的前进/后 退；如果在行进过程车体需要转向，控制系统11将信号输送到转向电机7，转向电机7通过 转向减速机9带动转向盘6，使轮架3与车体1发生相对转动，同样通过多个自动化车轮2 之间转动角度的相互配合，来实现车体与工件在行进过程中的转向；也可以先使转向电机 7带动车轮2转动，然后再让行走电机5带动车轮2行进，实现车体在平面上以一定角度平 移的目的。
权利要求一种工业生产自动化运输车，包括车体(1)，其特征在于在所述的车体(1)下端设置有至少三个自动化车轮(2)，自动化车轮(2)包括轮架(3)，其下端设置有车轮(4)，且车轮(4)通过设置在轮架(3)上的行走电机(5)控制，轮架(3)上设置有转向盘(6)，转向盘(6)与转向电机(7)相连接，行走电机(5)和转向电机(7)均通过设置在车体(1)上的控制系统(11)控制。
2.根据权利要求1所述的工业生产自动化运输车，其特征在于所述的行走电机(5) 和车轮(4)之间设置有行走减速机(8)，所述的转向盘(6)与转向电机(7)之间设置有转向 减速机(9)。
3.根据权利要求2所述的工业生产自动化运输车，其特征在于所述的车体(1)的侧 面周围设置有防护架(10)。
专利摘要本实用新型公开一种工业生产自动化运输车，包括车体(1)，其特征在于在所述的车体(1)下端设置有至少三个自动化车轮(2)，自动化车轮(2)包括轮架(3)，其下端设置有车轮(4)，且车轮(4)通过设置在轮架(3)上的行走电机(5)控制，轮架(3)上设置有转向盘(6)，转向盘(6)与转向电机(7)相连接，行走电机(5)和转向电机(7)均通过设置在车体(1)上的控制系统(11)控制。结构巧妙，使用方便，转向灵活，可以在水平面上以任意角度平移甚至旋转的工业生产自动化运输车。
文档编号B60P3/40GK201559575SQ200920247838
公开日2010年8月25日 申请日期2009年11月5日 优先权日2009年11月5日
发明者李东栓 申请人:大连四达高技术发展有限公司