专利名称：静液传动双马达车辆的工作模式切换及转矩平顺控制的制作方法
技术领域：
本发明涉及混合动力车辆切换过程控制方法，尤其是一种静液传动双马达车辆的工作模式切换及转矩平顺控制方法。
背景技术：
能源短缺和环境污染问题日趋严重，使得混合动力技术受到广泛地关注。混合动力技术被认为是解决能源危机和环境污染问题的有效方案之一，串联式液压混合动力系统可以实现发动机负荷和车辆行驶载荷分离，更多情况下在最佳燃油经济性区域工作，降低油耗，减少尾气的排放，但能量转换环节多，总体效率不是很高。这种结构适用于中小型城市公交车、专用车辆和工程机械的行走装置。多马达后桥联合驱动方式不但可降低对大排量液压泵/马达的需求，多种工作模式的自动转换确保了其对复杂路面的适应性，而且能提高车辆的整体效率、成本增加幅度小。多马达驱动的切换工况过程中容易出现转矩中断或者转矩激增等问题，降低了整车的驾驶性能和乘坐舒适性。机械式动力分配机构可解决转矩协调问题，但整车布置难度增大，成本高。电动混合动力的发动机和电机转矩协调方法，发动机转矩识别方法不成熟，存在着转矩识别不准确等问题，而且不适用于静液传动双马达后驱车辆的马达切换动态转矩协调问题。
发明内容
本发明的目的是要提供一种静液传动双马达后驱车辆的马达切换动态转矩协调控制方法，解决机械动力分配装置的布置困难、成本高、电动混合动力发动机转矩估算不准确的问题。本发明的静液传动双马达后驱车辆的马达切换控制方法步骤如下步骤1 根据油门踏板的下行幅度和车速，确定当前状况下整车的期望转矩和运行工况；整车需求转矩由油门踏板的位置决定，Tr = f(a)；静液传动双马达后驱车辆的运行工况分为低速工况、中速工况、高速工况、急加速工况和溜车工况；整车的运行工况由油门踏板位置和车速决定，C = f(a, V)；低速工况和中速工况整车由液压泵马达驱动，属于液压泵马达驱动模式；高速工况和急加速工况由液压泵马达和液压马达共同驱动，属于双马达驱动模式；溜车工况时液压泵马达和液压马达均不工作。步骤2 判断双马达后驱车辆的工作模式切换过程；若由低速工况和中速工况向高速工况和急加速工况转换，则为双马达工作模式切换过程；若由高速工况和急加速工况向低速工况和中速工况转换，则为单马达工作模式切换过程。步骤3 双马达工作模式切换过程中，实测液压泵马达输出转矩，动态调整液压马达输出转矩；根据液压泵马达变量油缸的位移信号Xpm和泵马达进出油口的压力差信号，确定当前状况下工作马达的输出转矩；液压泵马达的排量与变量油缸位移关系如下
权利要求
1. 一种静液传动双马达车辆的工作模式切换及转矩平顺控制，其特征在于包括以下步骤步骤1 根据油门踏板的下行幅度和车速，确定当前状况下整车的期望转矩和运行工况；整车需求转矩由油门踏板的位置决定，Tr = f(a)；静液传动双马达后驱车辆的运行工况分为低速工况、中速工况、高速工况、急加速工况和溜车工况；整车的运行工况由油门踏板位置和车速决定，C = f(a, V)；低速工况和中速工况整车由液压泵马达驱动，属于液压泵马达驱动模式；高速工况和急加速工况由液压泵马达和液压马达共同驱动，属于双马达驱动模式；溜车工况时液压泵马达和液压马达均不工作；步骤2 判断双马达后驱车辆的工作模式切换过程；若由低速工况和中速工况向高速工况和急加速工况转换，则为双马达工作模式切换过程；若由高速工况和急加速工况向低速工况和中速工况转换，则为单马达工作模式切换过程；步骤3 双马达工作模式切换过程中，实测液压泵马达输出转矩，动态调整液压马达输出转矩；根据液压泵马达变量油缸的位移信号Xpm和泵马达进出油口的压力差信号， 确定当前状况下工作马达的输出转矩；液压泵马达的排量与变量油缸位移关系如下
全文摘要
一种静液传动双马达车辆的工作模式切换及转矩平顺控制，属于混合动力车辆切换过程控制方法。通过检测车速和踏板信号实现车辆的工作模式区分，合理地选择液压泵马达和液压马达协调工作，提高串联式混合动力车辆的传动效率和路面适应性。工作模式切换过程中，采用在线计算工作元件输出转矩、动态调整待切入元件输出转矩的办法，平顺整车的输出转矩，避免模式切换中的驱动转矩中断和驱动转矩过大现象，提高了车辆的驾驶性能和乘坐舒适性，有效降低成本。优点提高了车辆的驾驶性能和乘坐舒适性，有效降低成本；机械动力分配装置的布置方便，能准确估算电动混合动力发动机的转矩。
文档编号B60K17/14GK102343811SQ201110187218
公开日2012年2月8日 申请日期2011年6月29日 优先权日2011年6月29日
发明者刘伟, 刘莹莹, 孙辉, 杨力夫, 杨涛, 王月行, 王治军, 翟海燕, 肖刚, 赵峰 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院