专利名称：具有坡道停车安全预警机构的交流电动叉车控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于交流电动叉车技术领域，具体涉及交流电动叉车的控制装置。
背景技术：
交流电动叉车在坡道上行进作业时，如果需要短时临时停车，可以通过牵引电机执行电制动即可实现驻坡，而无需启动机械制动，从而减少了制动摩擦片的磨损。与直流电动叉车相比，这已经成为是交流电动产品的一个显著优势和宣传亮点。但是这种电制动是通过将反向大电流加在电机上得以实现的，如果在坡道上执行电制动的时间过长，电机会随着时间的累积慢慢发热，达到一定温度就会导致电机烧毁；同时，电制动功能的实现， 是整车控制单元对电机发出制动指令的执行结果，众所周知，我们生活在充满电磁辐射的环境中，电磁辐射会对电子产品的传输信号造成干扰，如果电机控制器对外界的抗干扰能力不足，就可能导致控制器输出的电制动信号因受干扰而中断，那么整车就会因为没有制动而在坡体上急速下滑，造成飞车等安全事故。交流电机的电制动功能虽然是个优势，但是，如果因为交流电动叉车具备了这个优势，而使驾驶员放松坡道作业的安全意识，例如， 在坡道上满载货物行进途中，因突发事情临时停车，甚至离开驾驶位下车却不拉手闸执行机械制动，此时叉车完全靠电机的大电流进行电制动，时间过长，就会使叉车处于电机烧毁或飞车的隐患之中。
发明内容为了防止上述叉车处于电机烧毁或飞车隐患之中情况的发生，本实用新型提供一种具有坡道停车安全预警机构的交流电动叉车控制装置。具体的技术解决方案如下具有坡道停车安全预警机构的交流电动叉车控制装置包括车辆控制单元、电机功率控制器和电机，车辆控制单元上设有手间和座位开关，所述车辆控制单元连接着报警装置。所述报警装置为声光和文字提醒联合报警装置。1、本实用新型在坡道上时，只要驾驶员离开座位，系统就会发出警报，提醒驾驶员执行机械制动；在机械制动触发的同时，控制器切断功率输出，电机完全停止工作，整车完全依靠机械制动系统工作，彻底消除因信号干扰或电机大电流工作发热引发的电机烧毁或飞车的安全隐患。2、本实用新型不需要增加额外成本，不增加外部电路元件，不增加整车电气系统的复杂性。
图1为本实用新型原理框图。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。实施例参见图1，具有坡道停车安全预警机构的交流电动叉车控制装置包括车辆控制单元1、电机功率控制器4和电机7，车辆控制单元1上设有手间3和座位开关2。车辆控制单元1通过通讯导线6连接着报警装置5。报警装置5为声光和文字提醒联合报警装置。在电锁未关断的状态下，若驾驶员离开座椅，座位开关2从常闭状态切换到常开状态，车辆控制单元1接收到座位开关2状态突变的信号后即开始计时，若3 8秒内开关状态不复位，则激活报警装置5，以文字、闪光或声音的方式进行提示，告知驾驶员操作有误，直到驾驶员拉上手闸3后警报方解除。手闸3有两个作用，其一是启动机械制动系统， 此时整车的制动完全机械系统由机械系统完成；其二是手闸3上安装有手闸开关，当驾驶员执行手闸3操作时，手闸开关从常闭状态切换到常开状态，车辆控制单元1检测到手闸开关的状态突变即马上切断报警装置5工作，同时中止电机功率控制器4工作，功率控制器失效无法驱动电机，所以电机完全停止工作。当驾驶员重新回到座位上，释放手闸3，车辆控制单元1检测到座位开关2信号和手闸3开关信号同时复位，才允许电机功率控制器4复位， 电机恢复亦正常工作状态。
权利要求1.具有坡道停车安全预警机构的交流电动叉车控制装置，包括车辆控制单元、电机功率控制器和电机，车辆控制单元上设有手间和座位开关，其特征在于所述车辆控制单元连接着报警装置。
2.根据权利要求1所述的具有坡道停车安全预警机构的交流电动叉车控制装置，其特征在于所述报警装置为声光和文字提醒联合报警装置。
专利摘要本实用新型涉及具有坡道停车安全预警机构的交流电动叉车控制装置。该装置包括车辆控制单元、电机功率控制器和电机，车辆控制单元上设有手闸；车辆控制单元连接着报警装置，报警装置为声光和文字提醒联合报警装置。本实用新型在走道上时，只要驾驶员离开座位，系统就会发出警报，提醒驾驶员执行机械制动；在机械制动触发的同时，控制器切断功率输出，电机完全停止工作，整车完全依靠机械制动系统工作，彻底消除因信号干扰或电机大电流工作发热引发的电机烧毁或飞车的安全隐患。该装置不需要增加额外成本，不增加外部电路元件，不增加整车电气系统的复杂性。
文档编号B60Q9/00GK201961234SQ20112001844
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月21日 优先权日2011年1月21日
发明者吴信丽, 张再磊, 王英, 葛立银 申请人:安徽合力股份有限公司