专利名称：工程机械及其伸缩机构的制作方法
技术领域：
工程机械及其伸缩机构技术领域[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种伸缩机构。此外，本实用新型还涉及一种包括该伸缩机构的工程机械。
背景技术：
[0002]伸缩机构包括伸缩支腿和伸缩臂架等结构形式，其是工程机械中一种常用的结构。在工程机械领域，对于混凝土泵车、汽车起重机、登高消防车等工程车辆来说，其伸缩式支腿的末端还具有用于将整车抬离地面的下撑油缸，并登高消防车的伸缩式臂架的尾部设有的工作平台还需要提供油管和电缆。对于上述下撑油缸和工作平台来说，其液压油管的布置形式必须结合支腿或臂架的整个伸缩过程，要求油管布置合理，并且结构紧凑有序。[0003]目前，对于上述伸缩式支腿的下撑油缸和伸缩式臂架的工作平台来说，其液压油管的布置结构主要有胶管卷盘缠绕式结构和拖链折叠式结构两种。如果采用胶管卷盘缠绕式结构，则价格昂贵，并体积较大，浪费了车体空间；此外，由于胶管卷盘中的扭转弹簧时刻受力，因而卷盘容易老化，影响使用寿命。如果采用拖链折叠式结构，则其拖链在折弯处需要有较大的折叠半径，往往也只能布置在支腿外侧，结构不紧凑，并且制作成本较高。[0004]有鉴于此，如何对现有技术中的伸缩机构进行改进，从而一方面使得其油管布置于内部，并占用空间小；另一方面简化油管的布置结构，降低制造成本，并提高使用寿命，是本领域技术人员亟需解决的问题。实用新型内容[0005]本实用新型要解决的技术问题为提供一种伸缩机构，该伸缩机构的设计一方面能够使得其管线件布置于内部，并且结构紧凑，占用空间小；另一方面使得管线件的布置结构简化，从而降低了制造成本，并提高了使用寿命。此外，本实用新型另一个要解决的技术问题为提供一种包括上述伸缩机构的工程机械。[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩机构，包括固定设置的第一节件、 可伸缩设于所述第一节件内腔中的第二节件、可伸缩设于所述第二节件内腔中的第三节件；所述伸缩机构还包括设于各节件上的管线件；[0007]所述管线件包括第一软管线件，所述第二节件的末端设有第一导向机构，所述第一软管线件的一端固定连接于所述第一节件的内壁上；所述第一软管线件的另一端绕过所述第一导向机构，并穿过所述第二节件的内腔直至伸入所述第三节件的内腔中，并固定于所述第三节件的内壁上。[0008]优选地，所述管线件还包括固定连接于所述第三节件的内壁上的第一管线件，所述第一软管线件的另一端与该第一管线件的尾端连接。[0009]优选地，所述第三节件的内腔中可伸缩设有第四节件，所述第四节件的内腔中可伸缩设有第五节件。[0010]优选地，所述管线件还包括第二管线件和第二软管线件，所述第二管线件固定连接于所述第五节件的内壁上；[0011]所述第四节件的末端设有第二导向机构，所述第二软管线件的一端与所述第一管线件的头端连接；所述第二软管线件的另一端绕过所述第二导向机构，并穿过所述第四节件的内腔直至伸入所述第五节件的内腔中，且与所述第二管线件的尾端连接。[0012]优选地，所述伸缩机构为伸缩支腿，在所述第一节件的内腔的底部设有导向滑板， 在所述第一节件的内腔中所述第二节件可滑动支撑于所述导向滑板上；所述第一软管线件未绕过所述第一导向机构的一段设于所述导向滑板与所述第一节件的内腔底壁的间隙中。[0013]优选地，所述第一管线件进一步固定连接于所述第三节件的内腔侧壁上。[0014]优选地，所述伸缩机构为伸缩臂架，所述第一节件的内腔的底部设有第一隔板，所述第一软管线件未绕过所述第一导向机构的一段设于所述第一隔板与所述第二节件的间隙中。[0015]优选地，所述第一节件内腔底壁与所述第一隔板的间隙中设有第三管线件，并该第三管线件的尾端延伸至所述第一节件的末端；[0016]第一软管线件未绕过所述第一导向机构的一段的端部固定连接于所述第一节件的前端，并与所述第三管线件的头端连接。[0017]优选地，所述第三节件的内腔的底部设有第二隔板，所述第一管线件设于所述第二隔板与所述第三节件的内腔底壁的间隙中；[0018]所述第二软管线件未绕过所述第二导向机构的一段设于第二隔板与所述第四节件的间隙中。[0019]优选地，所述第二软管线件未绕过所述第二导向机构的一段的端部固定连接于所述第三节件的前端，并与所述第一管线件的头端连接。[0020]优选地，所述第一软管线件的一端进一步连接于所述第一节件的内底壁上。优选地，所述第一节件固定连接于工程机械的本体上。[0021]优选地，所述第一软管线件和所述第一管线件进一步为一体结构。[0022]优选地，所述第一导向机构进一步为滚轮。[0023]此外，为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种工程机械，包括油缸动力系统；其特征在于，所述工程机械还包括上述任一项所述伸缩机构，所述油缸动力系统驱动所述伸缩机构的各节件进行伸缩。[0024]在现有技术的基础上，本实用新型所提供的伸缩机构的管线件包括第一软管线件；所述第二节件的末端设有第一导向机构，所述第一软管线件的一端固定连接于所述第一节件的内壁上；所述第一软管线件的另一端绕过所述第一导向机构，并穿过所述第二节件的内腔直至伸入所述第三节件的内腔中，并固定于该第三节件的内壁上。进一步地，所述管线件还包括固定连接于所述第三节件的内壁上的第一管线件，所述第一软管线件的另一端与该第一管线件的尾端连接。[0025]展开时，随着第二节件由第一节件的内腔中逐渐伸出，第三节件也同时由第二节件中逐渐伸出；此时，第一导向机构发生转动，第一软管线件未绕过第一导向机构的一段逐渐变短，其绕过导向机构的一段逐渐变长，但是此时由于第三节件也由第二节件中逐渐伸出，第二节件与第三节件之间的相对位移拉长，因而能够使得第一软管线件绕过第一导向机构的一段不会发生弯曲，使其大体上保持拉直状态。此外，该伸缩机构的收缩过程与上述5展开过程相反，因而在此不再赘述。[0026]由此可知，该种管线件的布置结构能够完全融合于伸缩机构的伸缩过程中。同时， 该种管线件的布置结构完全设于伸缩机构的内部，并且第一导向机构所占据的空间也较小，因而结构紧凑。此外，由第一导向机构、第一管线件和第一软管线件构成的管线件布置结构，相对于现有技术中的胶管卷盘缠绕式结构和拖链折叠式结构，其结构得以简化，因而显著降低了制造成本，并提高了使用寿命。[0027]综上所述，本实用新型所提供的伸缩机构一方面能够使得其管线件布置于内部， 并且结构紧凑，占用空间小；另一方面使得管线件的布置结构简化，从而降低了制造成本， 并提高了使用寿命。[0028]此外，本实用新型所提供包括上述伸缩机构的工程机械，其技术效果与上述伸缩机构的技术效果相同，在此不再赘述。
[0029]图1为本实用新型第一种实施例中伸缩机构在收缩时的结构示意图；[0030]图2为图1中的伸缩机构在展开时的结构示意图；[0031]图3为本实用新型第二种实施例中伸缩机构在收缩时的结构示意图；[0032]图4为图3中的伸缩机构的A部位的局部放大图；[0033]图5为本实用新型第三种实施例中伸缩机构在收缩时的结构示意图；[0034]图6为图5中的伸缩机构的B部位的局部放大图。[0035]其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为[0036]1第一节件；11导向滑板；[0037]2第二节件；[0038]3第三节件；[0039]4第四节件；[0040]5第五节件；[0041]61第一管线件；62第一软管线件；63第二管线件；64第二软管线件；65第三管线件；[0042]71第一导向机构；72第二导向机构；[0043]81第一隔板；82第二隔板。
具体实施方式
[0044]本实用新型的核心为提供一种伸缩机构，该伸缩机构的设计一方面能够使得其管线件布置于内部，并且结构紧凑，占用空间小；另一方面使得管线件的布置结构简化，从而降低了制造成本，并提高了使用寿命。此外，本实用新型另一个核心为提供一种包括上述伸缩机构的工程机械。[0045]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。[0046]请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型第一种实施例中伸缩机构在收缩时的结构示意图；图2为图1中的伸缩机构在展开时的结构示意图；[0047]在本发明的基础技术方案中，如图1和图2所示，伸缩机构包括第一节件1、可伸缩设于第一节件1内腔中的第二节件2、可伸缩设于第二节件2内腔中的第三节件3 ；伸缩机构还包括设于各节件上的管线件。[0048]在上述结构的基础上，如图1和图2所示，管线件包括第一软管线件62，第二节件 2的末端设有第一导向机构71，第一软管线件62的一端固定连接于第一节件1的内壁上， 具体地，可以连接于第一节件1的内底壁上；第一软管线件62的另一端绕过第一导向机构 71，并穿过第二节件2的内腔直至伸入第三节件3的内腔中，并固定于第三节件3的内壁上。进一步地，所述管线件还包括固定连接于第三节件3的内壁上的第一管线件61，第一软管线件62的另一端与该第一管线件61的尾端连接。需要说明的是，该管线件61和第一软管线件62可以进一步为一体结构，亦即为同一条软管线件，显然，该种结构设计也能解决技术问题，实现发明目的。[0049]需要说明的是，在上述技术方案中，第一节件1的限定语“第一”、第二节件2的限定语“第二”和第三节件3的限定语“第三”仅具有区别意义，不具有其他涵义，该三个限定语不能仅仅理解为技术领域中固定连接于工程机械本体上的第一节件、设于该第一节件内部的第二节件和设于该第二节件内部的第三节件。需要说明的是，在包括多于三节件中的伸缩机构中，任意相邻的三节件，只要采用上述技术方案中导向机构和软管线件的结构设计，就均应该在本发明的保护范围之内，比如，下文中，包括五节件的伸缩机构中，其第三节件3、第四节件4和第五节件5可以采用上述导向机构和软管线件的结构设计，同时其第一节件1和第二节件2的管线件布置采用现有技术中的胶管卷盘缠绕式结构或拖链折叠式结构，该种技术方案中，其第三节件3相当于上述技术方案中的第一节件1、第四节件4相当于上述技术方案中的第二节件2，其第五节件5相当于上述技术方案中第三节件3，因而该种结构设计也应该在上述技术方案的保护范围之内。[0050]需要说明的是，在本文中，第一节件1、第二节件2、第三节件3、第四节件4和第五节件5的前端和后端、以及第一管线件61、第二管线件63和第三管线件65的头端和尾端， 均是以伸缩机构的伸出方向作出参照，该伸出方向所指向的一端为前端和头端，亦即图中各节件或管线件的左端；所背对的一端为后端和尾端，亦即图中各节件或管线件的右端。[0051]展开时，如图2所示，随着第二节件2由第一节件1的内腔中逐渐伸出，第三节件 3也同时由第二节件2中逐渐伸出；此时，第一导向机构71发生转动，第一软管线件62未绕过第一导向机构71的一段逐渐变短，其绕过导向机构的一段逐渐变长，但是此时由于第三节件3也由第二节件2中逐渐伸出，第二节件2与第三节件3之间的相对位移拉长，因而能够使得第一软管线件62绕过第一导向机构71的一段不会发生弯曲，使其大体上保持拉直状态。此外，该伸缩机构的收缩过程与上述展开过程相反，因而在此不再赘述。[0052]由此可知，该种管线件的布置结构能够完全融合于伸缩机构的伸缩过程中。同时， 该种管线件的布置结构完全设于伸缩机构的内部，并且第一导向机构71所占据的空间也较小，因而结构紧凑。此外，由第一导向机构71、第一管线件61和第一软管线件62构成的管线件布置结构，相对于现有技术中的胶管卷盘缠绕式结构和拖链折叠式结构，其结构得以简化，因而显著降低了制造成本，并提高了使用寿命。[0053]在上述基础技术方案中，可以做出进一步设计，从而得到本发明的第一种实施例。[0054]具体地，在第一种实施例中，如图1和图2所示，伸缩机构为伸缩支腿，在第一节件1的内腔的底部设有导向滑板11，在第一节件1的内腔中第二节件2可滑动支撑于导向滑板11上，第二节件2便沿着该导向滑板11在第一节件1的内腔中伸出或收回；第一软管线件62未绕过第一导向机构71的一段设于导向滑板11与第一节件1的内腔底壁的间隙中； 具体地，该导向滑板11的中间位置需要开设长条缺口，以便第一软管线件62穿过该导向滑板11的长条缺口，从而能够缠绕于第一导向机构71上。[0055]上述结构设计充分利用了导向滑板11与第一节件1的内腔底壁之间的间隙，使得第一软管线件62未绕过第一导向机构71的一段设于该间隙中，因而能够在不增加第一节件1的内部空间的前提下，使得第一软管线件62和第二节件2紧凑地设于第一节件1的内腔中。[0056]此外，如图1和图2所示，当该伸缩支腿仅包括第一节件1、第二节件2和第三节件 3时，此时由于第三节件3中并没有设有第四节件4，因而第一管线件61可以固定连接于第三节件3的内壁的任何位置，比如可以固定于内腔侧壁上。[0057]在上述基础技术方案的基础上，还可以作出具体设计，从而得到本实用新型的第二种实施例。具体地，请参考图3和图4，图3为本实用新型第二种实施例中伸缩机构在收缩时的结构示意图；图4为图3中的伸缩机构的A部位的局部放大图。[0058]如图3和图4所示，伸缩机构为伸缩臂架，第一节件1的内腔的底部设有第一隔板 81，第一软管线件62未绕过第一导向机构71的一段设于第一隔板81与第二节件2的间隙中。并且，进一步地，如图3和图4所示，第一节件1内腔底壁与第一隔板81的间隙中设有第三管线件65，并该第三管线件65的尾端延伸至第一节件1的末端；第一软管线件62未绕过第一导向机构71的一段的端部固定连接于第一节件1的前端，并与第三管线件65的头端连接。[0059]在上述结构设计中，第一软管线件62未绕过第一导向机构71的一段与第三管线件65通过第一隔板81隔离，因而二者互不发生干涉，互不影响。并且，第一节件1的前端设有对第二节件2进行滑动导向支撑的导向部，从而使得第一隔板81与第二节件2之间具有间隙，在此基础上，第一软管线件62未绕过第一导向机构71的一段可以设于该间隙中， 因而能够使得结构紧凑。[0060]此外，如图3和图4所示，第三管线件65设于第一节件1内腔底壁与第一隔板81 的间隙，并其尾端延伸至第一节件1的末端，因而可以便于由伸缩机构的尾部供油。[0061]在上述第二种实施例中基础上，可以做出进一步设计，从而得到本发明的第三种实施例。具体地，请参考图5和图6，图5为本实用新型第三种实施例中伸缩机构在收缩时的结构示意图；图6为图5中的伸缩机构的B部位的局部放大图。[0062]在第三种实施例中，如图5所示，第三节件3的内腔中可伸缩设有第四节件4，第四节件4的内腔中可伸缩设有第五节件5。在此基础上，管线件还包括第二管线件63和第二软管线件64，第二管线件63固定连接于第五节件5的内壁上。[0063]此外，如图5所示，第四节件4的末端设有第二导向机构72，第二软管线件64的一端与第一管线件61的头端连接；第二软管线件64的另一端绕过第二导向机构72，并穿过第四节件4的内腔直至伸入第五节件5的内腔中，且与第二管线件63的尾端连接。[0064]显然，上述结构设计的工作原理和工作过程与本实用新型的第一实施例和第二种实施例相同；所不同的是，在该第三种实施例中，上述结构设计应用于第四节件4和第五节件5的伸缩中。[0065]进一步地，如图5和图6所示，第三节件3的内腔的底部设有第二隔板82，第一管线件61设于第二隔板82与第三节件3的内腔底壁的间隙中；第二软管线件64未绕过第二导向机构72的一段设于第二隔板82与第四节件4的间隙中。此外，第二软管线件64未绕过第二导向机构72的一段的端部固定连接于第三节件3的前端，并与第一管线件61的头端连接。该种结构的技术效果与上述第二种实施例中的第一隔板81及其相关部件的技术效果相同，在此不再赘述。[0066]具体地，在本发明中，第一管线件61、第二管线件63和第三管线件65可以为软管线件，也可以为刚性管线件，本发明对此不作限制；三者当为刚性管线件时，该种结构设计能够方便第一管线件61、第二管线件63和第三管线件65与相应的节件固定连接并随其运动。[0067]最后，需要说明的是，第一管线件61、第一软管线件62、第二管线件63、第二软管线件64和第三管线件65，既可以指得是设于伸缩机构中的油管，也可以指得是设于伸缩机构中的电缆线或其他信号线，当然也可以其他的设于伸缩机构内的管线结构，本发明对此不作限制。[0068]此外，还需要说明的是，本发明对于第一导向机构71和第二导向机构72的结构设计不作限制，本领域的技术人员所熟知的任意能够实现导向功能的结构设计均应该在本发明的保护范围之内；当然，作为一种举例，该第一导向机构71和第二导向机构72可以为滚轮。[0069]此外，本实用新型还提供一种工程机械，包括油缸动力系统，该油缸动力系统包括上述管线件和设于伸缩机构内部的油缸；工程机械还包括上述任一种技术方案中的伸缩机构，通过油缸的伸缩从而驱动伸缩机构的各节件的伸缩。该工程机械具体可以为混凝土泵车、起重机或等高消防车等机械，该工程机械的其他部分，可以参照现有技术，本文不再展开。[0070]以上对本实用新型所提供工程机械及其伸缩机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种伸缩机构，包括第一节件(1)、可伸缩设于所述第一节件(1)内腔中的第二节件 O)、可伸缩设于所述第二节件O)内腔中的第三节件(3)；所述伸缩机构还包括设于各节件上的管线件；其特征在于，所述管线件包括第一软管线件(62)，所述第二节件O)的末端设有第一导向机构(71)，所述第一软管线件(6 的一端固定连接于所述第一节件(1)的内壁上；所述第一软管线件(62)的另一端绕过所述第一导向机构(71)，并穿过所述第二节件(2)的内腔直至伸入所述第三节件(3)的内腔中，并固定于所述第三节件(3)的内壁上。
2.如权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述管线件还包括固定连接于所述第三节件(3)的内壁上的第一管线件(61)，所述第一软管线件(62)的另一端与该第一管线件 (61)的尾端连接。
3.如权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述第三节件(3)的内腔中可伸缩设有第四节件G)，所述第四节件的内腔中可伸缩设有第五节件(5)。
4.如权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，所述管线件还包括第二管线件(63)和第二软管线件(64)，所述第二管线件(63)固定连接于所述第五节件(5)的内壁上；所述第四节件(4)的末端设有第二导向机构(72)，所述第二软管线件(64)的一端与所述第一管线件(61)的头端连接；所述第二软管线件(64)的另一端绕过所述第二导向机构(72)，并穿过所述第四节件(4)的内腔直至伸入所述第五节件( 的内腔中，且与所述第二管线件(63)的尾端连接。
5.如权利要求2至4任一项所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩支腿， 在所述第一节件⑴的内腔的底部设有导向滑板(11)，在所述第一节件⑴的内腔中所述第二节件( 可滑动支撑于所述导向滑板(11)上；所述第一软管线件(6 未绕过所述第一导向机构(71)的一段设于所述导向滑板(11)与所述第一节件(1)的内腔底壁的间隙中。
6.如权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一管线件(61)进一步固定连接于所述第三节件(3)的内腔侧壁上。
7.如权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩臂架，所述第一节件(1)的内腔的底部设有第一隔板(81)，所述第一软管线件(62)未绕过所述第一导向机构 (71)的一段设于所述第一隔板(81)与所述第二节件O)的间隙中。
8.如权利要求7所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一节件(1)内腔底壁与所述第一隔板(81)的间隙中设有第三管线件(65)，并该第三管线件(65)的尾端延伸至所述第一节件(1)的末端；第一软管线件(6 未绕过所述第一导向机构(71)的一段的端部固定连接于所述第一节件(1)的前端，并与所述第三管线件(65)的头端连接。
9.如权利要求7所述的伸缩机构，其特征在于，所述第三节件(3)的内腔的底部设有第二隔板(82)，所述第一管线件(61)设于所述第二隔板(8 与所述第三节件(3)的内腔底壁的间隙中；所述第二软管线件(64)未绕过所述第二导向机构(72)的一段设于第二隔板(82)与所述第四节件的间隙中。
10.如权利要求9所述的伸缩机构，其特征在于，所述第二软管线件(64)未绕过所述第二导向机构(72)的一段的端部固定连接于所述第三节件(3)的前端，并与所述第一管线件 (61)的头端连接。
11.如权利要求1至4任一项所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一软管线件(62)的一端进一步连接于所述第一节件(1)的内底壁上。
12.如权利要求1至4任一项所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一节件(1)固定连接于工程机械的本体上。
13.如权利要求2至4任一项所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一软管线件(62)和所述第一管线件(61)进一步为一体结构。
14.如权利要求1至4任一项所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一导向机构(71)进一步为滚轮。
15.一种工程机械，包括油缸动力系统；其特征在于，所述工程机械还包括如权利要求 1至14任一项所述伸缩机构，所述油缸动力系统驱动所述伸缩机构的各节件进行伸缩。
专利摘要本实用新型公开了一种伸缩机构，包括第一节件(1)、第二节件(2)和第三节件(3)，当然，该伸缩机构还可以包括第四节件(4)和第五节件(5)；所述伸缩机构的管线件包括第一管线件(61)和第一软管(62)；所述第二节件(2)的末端设有第一导向机构(71)；所述第一软管(62)绕过所述第一导向机构(71)，并穿过所述第二节件(2)的内腔直至伸入所述第三节件(3)的内腔中，且与所述第一管线件(61)的尾端连接。该伸缩机构的设计一方面能够使得结构紧凑，占用空间小；另一方面使得管线件的布置结构简化，从而降低了制造成本，并提高了使用寿命。此外，本实用新型还公开了一种包括上述伸缩机构的工程机械。
文档编号B60S9/02GK202320241SQ201120500649
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月5日 优先权日2011年12月5日
发明者刘志斌, 吴攀攀, 胡亮 申请人:北京市三一重机有限公司