专利名称：一种轮式工程机械综合控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种控制系统，具体是ー种轮式工程机械综合控制系统。
背景技术：
轮式工程机械一般具有两种制动系统气顶油制动和全液压制动。气顶油制动系统应用较多，但这种系统需要配置空压机、油水分离器、储气罐、压カ控制器、气制动阀、气顶没出加カ泵、气管路和油管路等；结构过于复杂且不易布置，功耗大、噪声大，在工作中，频繁制动会产生大量热量使制动系统密封失效，导致制动效果不可靠。全液压制动形式与气顶油制动形式相比较有如下优点液压管路是全封闭回路，可以避免大气中的粉尘污染油液而降低制动系统的可靠性，制动器是全封闭的，摩擦片浸 泡在齿轮油中，散热效果好；前后桥分两路制动、互不影响，制动系统的可靠性高。因此，全液压制动系统已经越来越多地使用在工程机械中。但是市面上的全液压制动系统其主要缺陷在于I、没有考虑到整车制动时的方向稳定性，车辆的机动灵活性不高；2、转向系统、制动系统及执行器三者之间没有合理布置方案；3、没有完整的全管路实时监控系统。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种能有效提高整车制动操纵性、可靠性以及方向稳定性的轮式工程机械综合控制系统。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种轮式工程机械综合控制系统，包括双路充液阀、第一蓄能器、串联踏板阀、制动尾灯压カ开关、减压阀、后桥制动器、停车制动器、前桥制动器、驻车报警开关、第二蓄能器、紧急制动动作开关、低压报警开关、停车和紧急制动阀块、溢流阀、双联齿轮泵、转向泵和转向油缸；所述前桥制动器和后桥制动器分别采用两个湿盘式制动器；所述的停车制动器为常闭式弹簧制动液压释放的盘式停车制动器；双联齿轮泵与转向泵分别连接双路充液阀，双联齿轮泵的出油ロ与双路充液阀的Pロ相连，双路充液阀的Al 口和A2 ロ分别通过管路连接于串联踏板阀的Pl 口和P2 ロ，双路充液阀与串联踏板阀之间的管路上连接有第一蓄能器，制动尾灯压カ开关串联在串联踏板阀的工作ロ Al与减压阀的P ロ之间，减压阀连接于串联踏板阀的Al ロ与后桥制动器之间且减压阀的P ロ连接于后桥制动器，串联踏板阀的工作ロ A2与前桥制动器连接；驻车报警开关、第二蓄能器、紧急制动动作开关和低压报警开关分别与停车紧急制动阀块的SW3 ロ、A ロ、SW2 ロ以及SWl ロ相连，紧急制动阀块的压カB ロ连接于盘式停车制动器，溢流阀并联在双联齿轮泵的出油ロ以及系统回路之间，转向油缸与转向泵的工作ロ相连。优选地，所述第一蓄能器參数为2. 5L，50Bar ;所述第二蓄能器參数为I. 0L,50Baro本发明的有益效果是采用液压系统作为动カ源，系统压カ高，产生的制动カ矩大，元件所需空间小，响应时间短，迟滞小；采用蓄能器和双回路系统，保证了车辆制动安全性和可靠性。采用湿式制动器和盘式制动器相结合，较好地解决了完全依赖液压制动所造成的液压马达散热效果较差、摩擦片使用寿命较短的问题。有效地提高了整车制动操纵性、可靠性以及方向稳定性；脚踏板力与制动压カ成正比，反应迅速，踏板感受自然。
图I为本发明的结构示意图。图中1、双路充液阀，2、第一蓄能器，3、串联踏板阀，4、制动尾灯压カ开关，5、减压阀，6、后桥制动器，7、停车制动器，8、前桥制动器，9、驻车报警开关，10、第二蓄能器，11、紧急制动动作开关，12、低压报警开关，13、停车和紧急制动阀块，14、溢流阀，15、双联齿轮泵，16、转向泵，17、转向油缸。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进ー步说明。
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如图I所示本发明包括双路充液阀I、第一蓄能器2、串联踏板阀3、制动尾灯压カ开关4、减压阀5、后桥制动器6、停车制动器7、前桥制动器8、驻车报警开关9、第二蓄能器10、紧急制动动作开关11、低压报警开关12、停车和紧急制动阀块13、溢流阀14、双联齿轮泵15、转向泵16和转向油缸17 ;双联齿轮泵15与转向泵16分别连接双路充液阀1，双联齿轮泵15的出油ロ与双路充液阀I的P ロ相连，双路充液阀I的Al 口和A2 ロ分别通过管路连接于串联踏板阀3的Pl 口和P2 ロ，双路充液阀I与串联踏板阀3之间的管路上连接有第一蓄能器2，制动尾灯压カ开关4串联在串联踏板阀3的工作ロ Al与减压阀5的Pロ之间，减压阀5连接于串联踏板阀3的Al ロ与后桥制动器6之间且减压阀5的P ロ连接于后桥制动器6，串联踏板阀3的工作ロ A2与前桥制动器8连接；驻车报警开关9、第二蓄能器10、紧急制动动作开关11和低压报警开关12分别与停车紧急制动阀块13的SW3 ロ、A ロ、SW2 ロ以及SWl ロ相连，紧急制动阀块13的压カB ロ连接于盘式停车制动器7，溢流阀14并联在双联齿轮泵15的出油ロ以及系统回路之间，转向油缸17与转向泵16的工作ロ相连。双联齿轮泵15出油ロ与双路充液阀I的P ロ相连，从双路充液阀I的Al 口和A2ロ出来的压カ油分别流向串联踏板阀3的Pl 口和P2 ロ，当踩下串联踏板阀3时，两路制动液分别流向前后桥使桥制动，其中一路经过串联踏板阀3的工作ロ Al、减压阀5的P ロ后流向后桥制动器，另一路直接从串联踏板阀3的工作ロ A2流向前桥制动器；此外，经过双路充液阀I的SW ロ、停车和紧急制动阀块13的压カP ロ，再从紧急制动阀块13的压カB ロ流向后桥的弹簧制动液压释放的盘式停车制动器7组成的驻车制动系统。本系统由双联齿轮泵15単独供油，各报警开关分别连接报警指示灯，打开机器电源开关，若制动压カ低于lOObar，制动低压报警灯亮，发动机工作后，双联齿轮泵15通过双路充液阀I给第一蓄能器2以及第二蓄能器10充液，当蓄能器压カ达到IOObar以上吋，制动低压报警解除且指示灯灭，当蓄能器压カ达到120bar-165bar时停止充液，机器行走前应使停车和紧急制动阀块13中的电磁阀通电，液压油通过电磁阀进入后桥的停车制动器7，驻车制动解除。当踩下串联踏板阀3时，两路制动液分别流向前后桥使桥制动；经过制动作用后蓄能器压カ低于120bar时蓄能器再继续充液。如果由于系统出现故障，蓄能器压カ始終低于lOObar，停车检查故障，否则当压カ低于85bar时，紧急制动动作开关11自动开启，机器立刻处于停车制动状态，停车时按下手制动开关使停车和紧急制动阀块13中的电磁阀处于断电状态，此时后桥内的液压油回弹簧制动液压释放的盘式停车制动器弹簧复位顶紧，后桥制动，以实现对整个传动系统的机械抱死。本发明在串联踏板阀3的作用下，实现前后桥同步制动；通过操控停车和紧急制动阀块13实现驻车制动。在转向制动主回路中，车辆启动阶段，双路充液阀I向第一蓄能器2、和第二蓄能器10供液。当储能器内工作油液达到预定压カ后，双路充液阀I连通转向泵16即双路充液阀I的0 ロ与转向泵P ロ连通，此时双联齿轮泵15提供的油液可直接进入转向回路，由
0ロ向转向泵16供油即实现制动转向集约供油；由于从串联踏板阀3出来的工作油液压カ是相等的，若后桥两个湿式制动器最大制动压カ与前桥两个湿式制动器最大制动压カ不相等，为了满足两路压力差，在后桥管路中増加了减压阀5，达到前后桥制动カ矩的合理分配。本系统通过制动尾灯压カ开关4和紧急制动动作开11分别对轮式工程机械行车制动动作和驻车制动动作进行实时监控，而驻车报警开关9和低压报警开关12的使用，可·以实现对驻车状态进行全时段监控，保证了车辆驻车安全性；本系统中承担驻车制动的停车制动器7为常闭式弹簧制动液压释放的盘式停车制动器，位于后桥动カ输入端；其轴向和径向尺寸小，制动液受热汽化的机会较少、高负荷时耐高温性能好、制动效果稳定。
权利要求
1.一种轮式工程机械综合控制系统，其特征在于包括双路充液阀(I)、第一蓄能器(2)、串联踏板阀(3)、制动尾灯压力开关(4)、减压阀(5)、后桥制动器(6)、停车制动器(7)、前桥制动器(8)、驻车报警开关(9)、第二蓄能器(10)、紧急制动动作开关(11)、低压报警开关(12)、停车和紧急制动阀块(13)、溢流阀(14)、双联齿轮泵(15)、转向泵(16)和转向油缸(17);所述前桥制动器(8)和后桥制动器(6)分别采用两个湿盘式制动器；所述的停车制动器(7)为常闭式弹簧制动液压释放的盘式停车制动器；双联齿轮泵(15)与转向泵(16)分别连接双路充液阀(I )，双联齿轮泵(15)的出油口与双路充液阀(I)的P 口相连，双路充液阀(I)的Al 口和A2 口分别通过管路连接于串联踏板阀(3)的Pl 口和P2 口，双路充液阀(I)与串联踏板阀(3)之间的管路上连接有第一蓄能器(2)，制动尾灯压力开关(4)串联在串联踏板阀(3)的工作口 Al与减压阀(5)的P 口之间，减压阀(5)连接于串联踏板阀(3)的Al 口与后桥制动器(6)之间且减压阀(5)的P 口连接于后桥制动器(6)，串联踏板阀(3)的工作口 A2与前桥制动器(8)连接；驻车报警开关(9)、第二蓄能器(10)、紧急制动动作开关(II)和低压报警开关(12)分别与停车紧急制动阀块(13)的SW3口、A 口、SW2 口以及SWl口相连，紧急制动阀块(13)的压力B 口连接于盘式停车制动器(7)，溢流阀(14)并联在双联齿轮泵(15)的出油口以及系统回路之间，转向油缸(17)与转向泵(16)的工作口相连。
2.根据权利要求I所述的一种轮式工程机械综合控制系统，其特征在于所述第一蓄能器(2)参数为2. 5L，50Bar ;所述第二蓄能器(10)参数为I. 0L, 50Bar。
全文摘要
本发明公开了一种轮式工程机械综合控制系统，该系统中的行车制动系统和驻车制动系相互独立、互不影响。需要行车制动时脚踩住串联踏板阀，通过操控串联踏板阀使前、后桥湿盘式制动器实现同步制动；需要停车和紧急制动时，通过按动停车和紧急制动阀按钮来控制停车和紧急制动阀块打开工作油口实现驻车制动，本发明有效地提高了整车制动操纵性、可靠性以及方向稳定性。
文档编号B60T13/12GK102785652SQ201210293908
公开日2012年11月21日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日
发明者乔斌, 刘海东, 姜军, 王伟, 石国华, 窦贤磊, 贾富强, 邢留涛 申请人:徐州徐工铁路装备有限公司