专利名称：一种基于压力控制的液压升车方法
技术领域：
本发明涉及一种液压升车方法，特别是一种基于压力控制的液压升车方法。
背景技术：
目前发射车的液压升车方法很多，目前多采用行程开关的信号控制方法，即在车腿油缸上安装行程开关，当车腿油缸运动到设定行程后，检测行程开关，向控制系统发出到位信号，升车动作结束。此控制方法由于是定高度升车，因此对发射车负载的适应性差，尤其是在斜坡地面上的升车动作。
发明内容
本发明目的在于提供一种基于压力控制的液压升车方法，解决采用行程开关控制 车腿油缸运动对负载适应性差的问题。一种基于压力控制的液压升车方法的具体步骤为
第一步搭建压力控制液压升车系统
压力控制液压升车系统，包括上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵；上位机底板与比例阀功放板电缆连接，比例阀功放板与比例溢流阀电缆连接；液压车腿油缸、节流阀、双联齿轮泵由液压管路依次串联；比例溢流阀与双联齿轮泵由液压管路并联；压力传感器与液压车腿油缸无杆腔由液压管路连接；倾角传感器与发射车后横梁水平面螺栓连接，倾角传感器与上位机电缆连接。第二步节流阀控制液压车腿油缸伸出落地
带有压力的液压油通过节流阀来控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力变大，上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后，车腿已落地；
第三步上位机通过压力控制后车腿升车到位
车腿落地后，压力传感器检测车腿升车压力，再按照发射车后横梁实际负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，由于前横梁负载大于后横梁负载，因此后车腿油缸的升车速度比前车腿快，在压力传感器检测到后车腿油缸升车压力达到负载压力后，后车腿升车到位并完成锁定。第四步上位机通过压力控制前车腿升车到位
后车腿升车到位后，压力传感器检测前车腿升车压力，再按照发射车前横梁负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，在压力传感器检测到前车腿油缸升车压力达到负载压力后，前车腿升车到位并完成锁定。经过以上步骤完成了基于压力控制的液压升车过程。本方法采用液压控制技术，实现了车腿油缸的快速升车过程，提高了发射车升车动作对负载的适应性，并提高了对地面的适应能力。本方法完全满足其它中、远程导弹发射车快速液压升车系统的应用需求。
具体实施例方式一种基于压力控制的快速液压升车方法的具体步骤为
第一步搭建压力控制液压升车系统
压力控制液压升车系统，包括上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵；上位机底板与比例阀功放板电缆连接，比例阀功放板与比例溢流阀电缆连接；液压车腿油缸、节流阀、双联齿轮泵由液压管路依次串联；比例溢流阀与双联齿轮泵由液压管路并联；压力传感器与液压车腿油缸无杆腔通过液压管路串联；倾角传感器与发射车后横梁水平面螺栓连接，倾角传感器与上位机电缆连接。第二步节流阀控制液压车腿油缸伸出落地
带有压力的液压油通过节流阀来控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力变大，上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，压力传感器检测液压车腿油 缸落地压力达到负载举升力后，车腿已落地；
第三步上位机通过压力控制后车腿升车到位
车腿落地后，压力传感器检测车腿升车压力，再按照发射车后横梁实际负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，由于前横梁负载大于后横梁负载，因此后车腿油缸的升车速度比前车腿快，在压力传感器检测到后车腿油缸升车压力达到负载压力后，后车腿升车到位并完成锁定。第四步上位机通过压力控制前车腿升车到位
后车腿升车到位后，压力传感器检测前车腿升车压力，再按照发射车前横梁负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，在压力传感器检测到前车腿油缸升车压力达到负载压力后，前车腿升车到位并完成锁定。经过以上步骤完成了基于压力控制的液压升车过程。
权利要求
1.一种基于压力控制的液压升车方法，其特征在于本方法的具体步骤为 第一步搭建压力控制液压升车系统 压力控制液压升车系统，包括上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵；上位机底板与比例阀功放板电缆连接，比例阀功放板与比例溢流阀电缆连接；液压车腿油缸、节流阀、双联齿轮泵由液压管路依次串联；比例溢流阀与双联齿轮泵由液压管路并联；压力传感器与液压车腿油缸无杆腔由液压管路连接；倾角传感器与发射车后横梁水平面螺栓连接，倾角传感器与上位机电缆连接； 第二步节流阀控制液压车腿油缸伸出落地 带有压力的液压油通过节流阀来控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力变大，上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后，车腿落地； 第三步上位机通过压力控制后车腿升车到位 车腿落地后，压力传感器检测车腿升车压力，再按照发射车后横梁实际负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，由于前横梁负载大于后横梁负载，因此后车腿油缸的升车速度比前车腿快，在压力传感器检测到后车腿油缸升车压力达到负载压力后，后车腿升车到位并完成锁定； 第四步上位机通过压力控制前车腿升车到位 后车腿升车到位后，压力传感器检测前车腿升车压力，再按照发射车前横梁负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，在压力传感器检测到前车腿油缸升车压力达到负载压力后，前车腿升车到位并完成锁定； 经过以上步骤完成了基于压力控制的液压升车过程。
全文摘要
本发明公开了一种基于压力控制的液压升车方法。搭建压力控制液压升车系统，包括上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵。带有压力的液压油通过节流阀控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力变大，当压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后，车腿落地到位；车腿落地后，压力传感器检测车腿升车压力，再按照发射车实际负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，分别通过压力控制后车腿和前车腿升车到位并完成锁定。本方法提高了发射车升车动作对负载的适应性，并提高了对地面的适应能力。
文档编号B60S9/10GK102837680SQ201210348459
公开日2012年12月26日 申请日期2012年9月19日 优先权日2012年9月19日
发明者马庆杰, 杨向东 申请人:北京机械设备研究所