专利名称：一种混合动力汽车防盗系统和方法
技术领域：
本发明涉及车辆防盗技术领域，具体涉及一种混合动力汽车防盗系统和方法。
背景技术：
发动机是传动内燃机驱动的汽车唯一的驱动源，因此防盗认证仅发生在车身控制器和发动机管理系统(EMS)之间，只有二者之间的认证通过后，EMS才能进行喷油点火等控制发动机运行的动作。然而，混合动力汽车，尤其是混合动力系统配置中存在发动机、ISG电机(或BSG电机)及主驱动电机三个动力源时，三种动力源都存在起动车辆的可能性，需要重新设计车辆的防盗系统
发明内容
本发明的目的是提供一种混合动力汽车防盗系统和方法，以克服目前现有技术混合动力汽车防盗系统存在的上述不足。本发明的目的是通过以下技术方案来实现
一种混合动力汽车防盗系统，包括发动机、ISG (Integrated Starter Generator,—体式起动发电机)、驱动电机、HCU (Hybrid Control Unit,整车控制器)和车身控制器,所述发动机、ISG和驱动电机分别与车辆上的EMS、ISG控制器和驱动电机控制器(MCU)连接，EMS、ISG控制器和驱动电机控制器均与HCU通过高速CAN总线通讯连接，HCU与车身控制器通过高速CAN总线通讯连接，车身控制器(BCM)与车辆上的钥匙线圈连接，所述发动机、ISGjg动电机、ISG控制器和驱动电机控制器均与车辆上的动力电池连接，所述EMS、ISG控制器、驱动电机控制器和车身控制器均加载有加密防盗模块。本发明的混合动力汽车防盗方法，包括以下步骤
O钥匙认证当驾驶员插入钥匙后，钥匙上的识读线圈与车身控制器进行认证以确认钥匙的正确性；
2)动力装置认证当钥匙认证通过后，车身控制器向EMS、ISG电机控制器和驱动电机控制器发出防盗请求，三个动力装置控制器按照设定的加密算法进行求解，回应车身控制器的请求；以及
3)在三个响应完全正确后,动力系统方可输出转矩。本发明的有益效果为本发明通过同时对EMS、ISG控制器和驱动电机控制器进行防盗认证,有效的防止了混合动力汽车中任何一个动力源存在启动车辆的可能性,大大的提高了汽车防盗系统的可靠性，同时也可完全消除车辆被盗的安全隐患。
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。图I是本发明实施例所述的一种混合动力汽车防盗系统的结构框 图2是本发明实施例所述的一种混合动力汽车防盗系统防盗认证时序图。
图中
I、发动机；2、ISG ;3、驱动电机；4、HCU ;5、车身控制器；6、EMS ;7、ISG控制器；8、驱动电机控制器；9、钥匙线圈；10、动力电池；11、加密防盗模块。
具体实施例方式如图I所示，本发明实施例 所述的一种混合动力汽车防盗系统，包括发动机1、ISG
2、驱动电机3、HCU 4和车身控制器5，所述发动机I、ISG 2和驱动电机3分别与车辆上的EMS 6、ISG控制器7和驱动电机控制器8连接，EMS 6、ISG控制器7和驱动电机控制器8均与HCU 4通过高速CAN总线通讯连接，HCU 4与车身控制器5通过高速CAN总线通讯连接，车身控制器5与车辆上的钥匙线圈9连接，所述发动机I、ISG 2、驱动电机3、ISG控制器7和驱动电机控制器8均与车辆上的动力电池10连接，所述EMS 6、ISG控制器7、驱动电机控制器8和车身控制器5均加载有加密防盗模块11。如图2所示，给出了防盗系统各个控制器动作的时序关系，当点火开关转到ACC档时，钥匙上的识读线圈与车身控制器5进行钥匙的正确性认证，只有在认证通过后，后续控制器之间的防盗认证过程才能进行。当钥匙转到IGN档后，动力系统的控制器开始初始化并进行相互之间的通讯同步。之后车身控制器5发出认证请求，HCU 4将该请求转发至另一路高速CAN总线上的ISG控制器7和驱动电机控制器8。EMS 6、ISG控制器7和驱动电机控制器8按照设定的加密算法进行响应，车身控制器5确认上述三个控制器的响应正确后，发出防盗认证通过的标志位，HCU 4在确认收到该标志位且收到钥匙Start信号后，解析驾驶员意图并向EMS6、ISG控制器7和驱动电机控制器8发出扭矩请求，动力系统方可输出转矩。本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种混合动力汽车防盗系统，包括发动机(1)、ISG (2)、驱动电机(3)、HCU (4)和车身控制器(5)，其特征在于所述发动机(I)、ISG (2)和驱动电机(3)分别与车辆上的EMS(6)、ISG控制器(7)和驱动电机控制器(8)连接，EMS (6)、ISG控制器(7)和驱动电机控制器(8)与HCU (4)通过高速CAN总线通讯连接，HCU (4)与车身控制器(5)通过高速CAN总线通讯连接，车身控制器(5 )与车辆上的钥匙线圈(9 )连接，所述发动机(I)、I SG (2 )、驱动电机(3)、ISG控制器(7)和驱动电机控制器(8)均与车辆上的动力电池(10)连接，所述EMS (6)、ISG控制器(J)、驱动电机控制器(8)和车身控制器(5)上均加载有加密防盗模块(11)。
2.一种混合动力汽车防盗方法，其特征在于，包括以下步骤 1)钥匙认证当驾驶员插入钥匙后，钥匙上的识读钥匙线圈(9)与车身控制器(5)进行认证以确认钥匙的正确性； 2)动力装置认证当钥匙认证通过后，车身控制器(5)向EMS(6)、ISG控制器(7)和驱动电机控制器(8)发出防盗请求，三个动力装置控制器按照设定的加密算法进行求解，回应车身控制器(5)的请求；以及 3)在三个响应完全正确后,动力系统方可输出转矩。
全文摘要
本发明涉及一种混合动力汽车防盗系统和方法，所述防盗系统包括发动机、ISG、驱动电机和HCU，所述发动机、ISG和驱动电机分别与车辆上的EMS、ISG控制器和驱动电机控制器连接，EMS、ISG控制器和驱动电机控制器均与HCU通过高速CAN总线通讯连接，所述EMS、ISG控制器、驱动电机控制器和车身控制器均加载有加密防盗模块。所述防盗方法包括以下步骤1)钥匙认证；2)动力装置认证；以及3)在三个响应完全正确后，动力系统方可输出转矩。本发明有益效果通过同时对EMS、ISG控制器和驱动电机控制器进行防盗认证，防止了混合动力汽车中任何一个动力源存在启动车辆的可能性，大大的提高了汽车防盗系统的可靠性。
文档编号B60R25/24GK102887129SQ20121036071
公开日2013年1月23日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者崔海龙, 高史贵 申请人:北京智行鸿远汽车技术有限公司