专利名称：一种基于can总线的obd数位化电源传输倒车雷达系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车防撞领域技术，尤其是指一种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统。
背景技术：
我国汽车的数量每年都在快速增长，所有驾驶员，尤其是新的驾驶员和大型车辆驾驶员，都很注重倒车的安全性问题。汽车的倒车雷达系统是保证倒车安全的有效设备之
O目前，市场上的绝大多数车辆在出厂时并没有配备倒车雷达系统，因此车主买车后需要自己安装倒车雷达系统，倒车雷达系统包括系统发射端和OBD CAN总线系统接收端，系统发射端安装在汽车的尾部，OBD CAN总线系统接收端安装在汽车的架驶室内，系统发射端和OBD CAN总线系统接收端通过线缆线连接。安装线缆线时需经过车内布线，故要大面积拆开车身，安装难度大且耗时多，施工成本过高、容易发生故障，而且某些大型汽车无法安装。针对于此，后来出现了一种改进的倒车雷达系统，其采用安装在汽车电源线的数位化电源传输发射模块和数位化电源传输接收模块传输数据信号，其数位化电源传输发射模块和数位化电源传输接收模块是耦合到汽车电源线的接地端，这种将数位化电源传输信号耦合到地的接线方式存在以下缺点容易耗损数位化电源传输信号的强度，致使数位化电源传输接收模块收不到信号或误判。还有另一种倒车雷达系统，是利用原超声波线路来加载到汽车电源线来耦合到汽车线路上，这种接线方式存在下以缺点在系统发射端会产生匹配不良，容易造成误报，且在生产过程中电路难以调试，无法大量生产。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统，使数位化电源传输信号的强度损耗小，信息的接收通畅，降低误判率，安装方便、生产简单。为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案一种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统，包括一安装于车尾的系统发射端，其包括发射端控制单元、数个探头传感器、连接在发射端控制单元及对应之探头传感器上的超声波发射接收放大处理电路、连接在发射端控制单元上的数位化电源传输发射模块；一位于驾驶室的OBD CAN总线系统接收端，其包括接收端CAN总线控制单元、分别连接在接收端控单元上的警示模块和数位化电源传输接收模块； 所述数位化电源传输发射模块和数位化电源传输接收模块分别通过数位化电源传输耦合电路耦合到汽车电源线的正极。[0012]优选的，所述数位化电源传输发射模块通过数位化电源传输发射耦合电路耦合到倒车灯电源的正极。优选的，所述倒车灯电源与数位化电源传输发射模块之间连接有一电源稳压线路。优选的，所述数位化电源传输接收模块通过数位化电源传输发射耦合电路耦合到OBD CAN总线接口之电路板之正极。优选的，所述OBD CAN总线接口之电路板与数位化电源传输接收模块之间连接有一电源稳压线路。优选的，所述警示模块为蜂鸣器、喇叭和车载显示屏。·优选的，所述喇叭与接收端CAN总线控制单元之间连接有识别语音讯号的语音IC电路。优选的，所述警示模块进一步包括有一连接在接收端CAN总线控制单元的车载显示屏。优选的，所述车载显示屏安装在OBD CAN总线接口的外壳上。本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知一、采用耦合在电源线正极的数位化电源传输发射模块将距离信息加载到车内电源线路进行传输，对应之数位化电源传输接收模块也耦合在电源线正极，籍此，数位化电源传输发射模块和数位化电源传输接收模块实现控制数据通过电源线直接传输，身份确定ID码的形式进行通信，无需编码和译码，其无辐射，不会产生干扰信号，可以模块化生产，生产管理容易；更重要的是，数位化电源传输发射模块和数位化电源传输接收模块均耦合在电源的正极，使数位化电源传输信号的强度损耗小，信息的接收通畅，降低误判率。二、通过将数位化电源传输发射模块连接在倒车灯电源上，数位化电源传输接收模块设置在OBD CAN总线接口之电路板的电源在线，一方面可共享电源在线的铜线进行数据传输、节省线材费用、安装容易、保密性高、可容许一对多双向信号传送，易于扩展功能；另一方面可以利用低频磁声特性依附金属导体传送信号，信号传送采用电容藕合效应不需破坏金属表面；再者，其实现了倒车雷达只有在在倒车时电源才会接通的效果，使用方便，控制灵活。为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，
以下结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
图I是本实用新型之较佳实施例的整体结构框图。附图标识说明10、系统发射端11、探头传感器12、发射端控制单元13、数位化电源传输发射模块14、超声波发射接收放大处理电路 15、数位化电源传输发射耦合线路16、电源稳压线路20、OBD CAN总线系统接收端21、接收端CAN总线控制单元[0031]22、数位化电源传输接收模块23、警示模块231、车载显示屏232、蜂鸣器233、喇叭234、语音IC电路24、数位化电源传输发射耦合线路 25、电源稳压线路30、汽车电源线31、倒车灯电源线32、OBD CAN 总线接口321、OBD CAN 总线接口电源。
具体实施方式请参照图I所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括一安装于车尾的系统发射端10和一位于驾驶室的OBD CAN总线系统接收端20。具体而言，如图I所示，该系统发射端10包括数个探头传感器11、发射端控制单元12、数位化电源传输发射模块13和连接在探头传感器11与发射端控制单元12之间的超声波发射接收放大处理电路14。本实施例中的探头传感器11有四个，该四个探头传感器11为超声波传感器，其均安装在汽车后部，用于发出、接收超声波信号。该超声波发射接收放大处理电路14用于对探头传感器11的超声波信号进行放大处理；数位化电源传输发射模块13的一端与发射端控制单元12连接，另一端通过一数位化电源传输发射耦合线路15连接在倒车灯电源31的正极。由于倒车灯电源31的电压为12V直流电，而系统发射端10的适用电压为5V直流电，因此，于数位化电源传输发射模块13及倒车灯电源31的电路联机之间设置有一电源稳压线路16。所述OBD CAN总线系统接收端20包括接收端CAN总线控制单元21、数位化电源传输接收模块22和接在接收端CAN总线控制单元21上的警示模块23。该警示模块23包括车载显示屏231、蜂鸣器232和喇叭233，车载显示屏231用于显示倒车时汽车与障碍物之间的距离，该蜂鸣器232和喇叭233用于出发出报警信号，其中喇叭233与接收端CAN总线控制单元21之间连接有译码语音信号的语音IC电路234。所述数位化电源传输接收模块22的一端连接在接收端CAN总线控制单元21上，另一端通过一数位化电源传输发射耦合线路24连接在OBD CAN总线接口电源321的正极。由于OBD CAN总线接口 32引入电源的电压为12V直流电，而OBD CAN总线系统接收端20的适用电压为5V直流电，因此，于数位化电源传输接收模块22及OBD CAN总线接口 32之OBD CAN总线接口电源321的电路联机之间设置有一电源稳压线路25。其中，该车载显示屏231为月牙形结构的七段显示器，其安装在OBD CAN总线接口 32的外壳上以方便车主开车时注意到汽车与障碍物之间的距离。其中，本实施例中所述的OBD CAN总线系统接收端20取电是通过OBD CAN总线接口 32之OBD CAN总线接口电源321来获得，但取电方式不限于此，亦可以用其它汽车电源的方式取电。本实用新型的原理详述如下在非倒车模式时，系统发射端10与OBD CAN总线系统接收端20的电源未启动；当倒车时，倒车灯电源31供电启动系统发射端10和OBD CAN总线系统接收端20，系统发射端10的发射端控制单元12输出超声波信号，经发射端控制单元12控制切换到对四路超声波发射接收放大处理电路14，后经探头传感器11发射出去，发出的超声波信号遇到障碍物时反射到相应的探头传感器11上，对应的四路超声波发射接收放大处理电路14放大，由发射端控制单元12进行处理后输出显示信号，送到数位化电源传输发射模块13进行调制，数位化电源传输发射模块13将已调制的数位化电源传输加到汽车电源线30上，经汽车电源线30传到OBD CAN总线系统接收端20。OBD CAN总线系统接收端20的数位化电源传输接收模块22经连接到汽车电源线30上的OBD CAN总线接口 32对显示信号进行采集、放大、解调，送到接收端CAN总线控制单元21中，接收端CAN总线控制单元21处理后输出信号到车载显示屏231，显示出信号系统发射端10探测到的障碍物与汽车之间的距离，接收端CAN总线控制单元21同时输出声音信号到语音IC电路234，将声音放大后驱动喇叭233发出提示声音，提醒驾驶员汽车与障碍物间的距离。安装时，将本实用新型产品安装在汽车上，OBD CAN总线系统接收端20安装在架驶室内，连接OBD CAN总线系统接收端20的OBD CAN总线接口 32接到车内电源线路上，车载显示屏231设置在OBD CAN总线接口 32的外壳上；而系统发射端10的探头传感器11安装在汽车的后部，发射端控制单元12安装在汽车的后尾箱中。综上所述，本实用新型的设计重点在于—、采用耦合在电线正极的数位化电源传输发射模块将距离信息加载到车内电源线路进行传输，对应之数位化电源传输接收模块也耦合在电路线正极，籍此，数位化电源传输发射模块和数位化电源传输接收模块实现控制数据通过电源线直接传输，身份确定ID码的形式进行通信，无需编码和译码，其无辐射，不会产生干扰信号，可以模块化生产，生产管理容易；更重要的是，数位化电源传输发射模块和数位化电源传输接收模块均耦合在电源的正极，使数位化电源传输信号的强度损耗小，信息的接收通畅，降低误判率。二、通过将数位化电源传输发射模块连接在倒车灯电源在线，数位化电源传输接收模块设置在OBD CAN总线接口之电路板的电源在线，一方面可共享电源在线的铜线进行数据传输、节省线材费用、安装容易、保密性高、可容许一对多双向信号传送，易于扩展功能；另一方面可以利用低频磁声特性依附金属导体传送信号，信号传送采用电容藕合效应不需破坏金属表面；再者，其实现了倒车雷达只有在在倒车时电源才会接通的效果，使用方便，控制灵活。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统，包括 一安装于车尾的系统发射端，其包括发射端控制单元、数个探头传感器、连接在发射端控制单元及对应之探头传感器上的超声波发射接收放大处理电路、连接在发射端控制单元上的数位化电源传输发射模块； 一位于驾驶室的OBD CAN总线系统接收端，其包括接收端CAN总线控制单元、分别连接在接收端控単元上的警示模块和数位化电源传输接收模块；其特征在于 所述数位化电源传输发射模块和数位化电源传输接收模块分别通过数位化电源传输耦合电路耦合到汽车电源线的正扱。
2.根据权利要求I所述的ー种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统，其特征在干所述数位化电源传输发射模块通过数位化电源传输发射耦合电路耦合到倒车灯 电源的正极。
3.根据权利要求2所述的ー种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统，其特征在干所述倒车灯电源与数位化电源传输发射模块之间连接有ー电源稳压线路。
4.根据权利要求2所述的ー种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统，其特征在于所述数位化电源传输接收模块通过数位化电源传输发射耦合电路耦合到OBDCAN总线接ロ之电路板之正极。
5.根据权利要求4所述的ー种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统，其特征在于所述OBD CAN总线接ロ之电路板与数位化电源传输接收模块之间连接有ー电源稳压线路。
6.根据权利要求I所述的ー种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统，其特征在于所述警示模块为蜂鸣器、喇叭和车载显示屏。
7.根据权利要求6所述的ー种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统，其特征在于所述喇叭与接收端CAN总线控制単元之间连接有识别语音讯号的语音IC电路。
8.根据权利要求6所述的ー种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统，其特征在于所述警示模块进ー步包括有一连接在接收端CAN总线控制单元的车载显示屏。
9.根据权利要求6或8所述的ー种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统，其特征在于所述车载显示屏安装在OBD CAN总线接ロ的外壳上。
专利摘要本实用新型公开一种基于CAN总线的OBD数位化电源传输倒车雷达系统，包括一安装于车尾的系统发射端，其包括发射端控制单元、数个探头传感器、连接在发射端控制单元及对应之探头传感器上的超声波发射接收放大处理电路、连接在发射端控制单元上的数位化电源传输发射模块；一位于驾驶室的OBDCAN总线系统接收端，其包括接收端CAN总线控制单元、分别连接在接收端控单元上的警示模块和数位化电源传输接收模块；所述数位化电源传输发射模块通过数位化电源传输发射耦合电路耦合到倒车灯电源线的正极，所述数位化电源传输接收模块通过数位化电源传输接收耦合电路耦合到OBDCAN总线接口电源线的正极。本方案使数位化电源传输信号的强度损耗小，信息的接收通畅，降低误判率，安装方便、生产简单。
文档编号B60Q5/00GK202641572SQ20122008410
公开日2013年1月2日 申请日期2012年3月8日 优先权日2012年3月8日
发明者郭锋, 罗文峰 申请人:深圳市奥达丰科技有限公司