专利名称：一种电池转运车的制作方法
技术领域：
一种电池转运车技术领域[0001 ] 本实用新型涉及转运设备技术领域，特别涉及一种用于电动汽车底盘换电的电池 转运车。
背景技术：
[0002]随着电动汽车的发展，其充电方式也随之发展。目前，对电动汽车进行不更换电池 的充电方式主要有三种通过家用电插座直接充电、在停车位设立刷卡式充电桩或集中在 充电站充电。其中，家用电插座对电池充电不仅涉及电费计费问题，而且充电时间长；在停 车位设立刷卡式充电桩，几乎所有的车辆都在下班后的同一时间充电，一旦电动汽车的拥 有量达到一定规模，就会产生谐波，对城市电网构成破坏性影响，电网将不堪此负；充电站 可以对车辆的电池快速充电，但快速充电对电池的破坏作用是无法杜绝的，从而使电池寿 命大幅降低。[0003]为了解决上述问题，电动汽车通常采用更换电池的充电方式，电动汽车在集中更 换电池的充电站将电量低或没电的电池移出并更换上满电的电池，而移出的电池可以在充 电站进行有效充电并替换入下一辆电动汽车中。[0004]随着生活节奏的提高，对电动汽车进行快速更换电池的操作已经越来越为人们所 重视。但由于电池在车身内的放置必须符合配重合理的要求，为了在电动汽车停车后保持 车身平稳，不能将电池放在车体的前后两端，而需设置在车身中部，而只能放置在座位和底 板下，而对这个位置上设置的电池进行更换，即底盘换电。由于电池放置的位置为座位和底 板下，电池的重量较大，不便于人工取放搬运电池，增加了人工更换电池的难度，使得更换 电池的速度较低。[0005]因此，如何降低电动汽车的电池更换难度，以提高底盘换电的速度，已成为本领域 技术人员亟待解决的问题。实用新型内容[0006]有鉴于此，本实用新型提供了一种电池转运车，以降低电动汽车的电池更换难度， 提高底盘换电的速度。[0007]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案[0008]一种电池转运车,用于电动汽车底盘换电,包括[0009]车架；[0010]设置于所述车架底端的支撑轮；[0011]设置于所述车架上端，用于承载电池的升降平台。[0012]优选地，所述升降平台为剪叉式升降台，其包括剪叉机构，所述剪叉机构的一端 与所述车架连接；与所述剪叉机构的另一端连接的电池承载台；用于驱动剪叉机构升降的 驱动装置。[0013]优选地，所述剪叉机构包括与所述电池承载台固定连接的第一固定板；与所述车架固定连接的第二固定板；铰接于所述第一固定板上的第一支撑杆及第三支撑杆；铰接 于所述第二固定板上的第二支撑杆和第四支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆铰 接，所述第三支撑杆与所述第四支撑杆铰接；[0014]所述驱动装置为螺杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的铰接端或所述第三支 撑杆与所述第四支撑杆的铰接端上设置有用于轴向固定所述螺杆的固定部，另一个铰接端 上设置有与所述螺杆螺纹配合的移动部。[0015]优选地，所述升降平台为两个，且对称设置于所述车架上。[0016]优选地，还包括升降调节手柄，所述升降调节手柄可拆卸的与所述升降调节螺杆 的一端配合连接。[0017]优选地，所述电池承载台上设置有沿电池移动方向滚动的滚筒。[0018]优选地，所述车架的两侧分别设置有两个用于定位电池的挡板，所述挡板上设置 有沿电池移动方向滚动的限位轮。[0019]优选地，还包括设置于车架上的推拉扶手。[0020]优选地，还包括设置于所述车架上，用于防止电池滑出的电池定位装置。[0021]优选地，所述电池定位装置包括挡杆；两个与所述车架固定连接，分别用于支撑 所述挡杆两端的支撑部；[0022]所述支撑部具有靠近所述升降平台的第一固定槽及远离所述升降平台的第二固 定槽；所述第一固定槽的槽底面高于所述升降平台的顶面，所述第二固定槽的槽底面低于 所述升降平台的顶面。[0023]优选地，所述支撑轮为万向轮，其上设置有用于刹车的脚踏板。[0024]从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的电池转运车，通过升降平台的调 整使其与电动汽车的电池存放位置对齐，将电池推拉至升降平台上，并将其移至充电站中 的充电位置，通过升降平台作用使电池与充电位置对齐并将其推入充电位置进行充电；将 电池转运车移动到另一放置有满电电池的充电位置，将电池取出并移至电池转运车的升降 平台上，通过电池转运车将电池转运至电池存放位置，并将满电电池推入电池存放位置，完 成底盘换电的操作。通过本实用新型提供的电池转运车，有效的避免了人工搬运电池所带 来的麻烦，降低了电动汽车的电池更换难度，从而提高了底盘换电的速度。
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0026]图1为本实用新型实施例提供的电池转运车的结构示意图；[0027]图2为图1中A部分去除电池承载台的结构示意图；[0028]图3为本实用新型实施例提供的剪叉机构的结构示意图；[0029]图4为本实用新型实施例提供的电池定位装置的结构示意图；[0030]图5为本实用新型实施例提供的电池转运车的侧视示意图；[0031]图6为图5中B部分的局部示意图；[0032]图7为本实用新型实施例提供的电池转运车的主视示意图；[0033]图8为图7中C部分的局部示意图。
具体实施方式
[0034]本实用新型公开了一种电池转运车，以降低电动汽车的电池更换难度，提高底盘 换电的速度。[0035]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0036]请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的，电池转运车的结构示意图。[0037]本实用新型实施例提供了一种电池转运车，用于电动汽车底盘换电，包括车架 I ;设置于车架I底端的支撑轮2 ;设置于车架I上端，用于承载电池的升降平台3。[0038]本实用新型实施例提供的电池转运车，通过升降平台3的调整使其与电动汽车的 电池存放位置对齐，将电池推拉至升降平台上，并将其移至充电站中的充电位置，通过升降 平台3作用使电池与充电位置对齐并将其推入充电位置进行充电；将电池转运车移动到另 一放置有满电电池的充电位置，将电池取出并移至电池转运车的升降平台3上，通过电池 转运车将电池转运至电池存放位置，并将满电电池推入电池存放位置，完成底盘换电的操 作。通过本实用新型提供的电池转运车，有效的避免了人工搬运电池所带来的麻烦，降低了 电动汽车的电池更换难度，从而提高了底盘换电的速度。[0039]需要说明的是，为了进一步提高底盘换电的速度，可以使用两辆电池转运车同时 对一台电动车进行底盘换电操作，即将需要更换的电池由电动汽车的电池存放位置取出使 用一辆电池转运车，同时，另一辆电池转运车由充电位置取出满电电池，将两辆电池转运车 换位，即将承载满电电池的电池转运车移至电动汽车附近并将满电电池放入电池存放位 置，同时，将承载需更换电池的电池转运车移至充电位置并将电池移入充电位置，使电池的 更换同时进行，进一步缩短了底盘换电的时间。[0040]优选地，升降平台3为剪叉式升降台；剪叉式升降台包括剪叉机构33，剪叉机构 33的一端与车架I连接；与剪叉机构33的另一端连接的电池承载台31 ;用于驱动剪叉机构 33升降的驱动装置。[0041]如图2和图3所示，本实用新型实施例提供的剪叉机构包括与电池承载台31固 定连接的第一固定板335 ;与车架I固定连接的第二固定板336 ;铰接于第一固定板335上 的第一支撑杆331及第三支撑杆333 ;铰接于第二固定板336上的第二支撑杆332和第四 支撑杆334，第一支撑杆331与第二支撑杆332铰接，第三支撑杆333与第四支撑杆334铰 接；驱动装置为螺杆32，第一支撑杆331与第二支撑杆332的铰接端或第三支撑杆333与 第四支撑杆334的铰接端上设置有用于轴向固定螺杆的固定部，另一个铰接端上设置有与 螺杆32螺纹配合的移动部。在螺杆32转动过程中，固定部相对于螺杆32轴向固定不动， 移动部沿螺杆32轴向移动，从而完成了第一支撑杆331与第二支撑杆332的铰接端和第三 支撑杆333与第四支撑杆334的铰接端的相对靠近和远离，从而完成了第一固定板335与 第二固定板336的远离与靠近，达到升降作用。[0042]还可以选择液压装置作为驱动装置，通过液压装置控制固定部和移动部相对靠近 和远离完成升降动作。[0043]也可选用其他类型的升降台作为升降平台3，具体类型不做限制。[0044]由于电动汽车的电池较大，需要用于放置的平台面积较大，不利于升降控制。为 了避免这一现象，优选地，升降平台3为两个，且对称设置于车架I上。通过两个升降平台 3分别支撑电池的两侧，提高电池放置的稳定性的同时，有效减少了升降平台3用于承载电 池所需的面积，便于对升降平台3进行升降操作。[0045]本实用新型实施例中，还包括升降调节手柄34，升降调节手柄34可拆卸的与升降 调节螺杆32的一端配合连接。由于具有两个升降平台3，升降调节螺杆32也为两个，在需 要对升降平台3进行升降操作时，仅需将升降调节手柄34安装于所需调整的升降平台3的 升降调节螺杆32的一端，调整完成后再将升降调节手柄34拆下安装于另一个升降调节螺 杆32的一端上对另一个升降平台3进行调整。由此可知，仅需加工一个升降调节手柄34 即可完成对多个升降平台3进行调整的作用，减少了加工零件的数量，从而降低了加工成 本。[0046]为了减轻电池移动过程中与电池承载台31摩擦而受损的情况，电池承载台31上 设置有沿电池移动方向滚动的滚筒35。优选地，滚筒35为不锈钢滚筒。其中，电池移动方 向为装卸电池时电池相对于本实用新型实施例提供的电池转运车的运动方向。[0047]为了避免电池在移动过程中由电池转运车的两侧移动或滑出，车架I的两侧分别 设置有两个用于定位电池的挡板11。需要说明的是，车架I的两侧为在电池转运过程中与 电池移动方向平行并位于电池两侧的位置。[0048]进一步的，挡板11上设置有沿电池移动方向滚动的限位轮12。通过限位轮12与 电池的两端接触，有效减轻对电池两端的摩擦力，便于装卸电池的同时减轻其受损情况。[0049]本实用新型实施例中的挡板11上优选设置4个限位轮12。[0050]为了便于移动，还包括设置于车架I上的推拉扶手13。为了便于推拉电池转运车， 优选将推拉扶手13设置于车架I的两侧，而在本实用新型实施例中，车架I的两侧设置有 挡板11，为了便于推拉扶手13的布置，优选将推拉扶手13固定于挡板11上，而挡板11有 两个，即在挡板11上分别设置推拉扶手13，从而使得车架I的两侧均设置有推拉扶手13。[0051]如图1所示，还包括设置于车架I上，用于防止电池滑出的电池定位装置4。优选 地，电池定位装置4为两个。[0052]请参考图4和图5，电池定位装置4包括挡杆41 ;两个与车架I固定连接，分别 用于支撑挡杆41两端的支撑部42 ;支撑部42具有靠近升降平台3的第一固定槽421及远 离升降平台3的第二固定槽422 ;第一固定槽421的槽底面高于升降平台3的顶面，第二固 定槽422的槽底面低于升降平台3的顶面。在本实施例中，挡杆41垂直与电池移动方向布 置，即阻挡电池移动趋势。本实用新型实施例中，在车架I沿电池移动方向的两侧均设置电 池定位装置4。[0053]如图1、图5和图6所示，优选将支撑部42设置于挡板11的端部，另一个支撑部 42设置于另一个挡板11的同侧端，而挡杆41架设于两个支撑部42上。支撑部42具有靠 近升降平台的第一固定槽421及远离升降平台的第二固定槽422 ;第一固定槽421的槽底 面高于升降平台3的顶面，第二固定槽422的槽底面低于升降平台3的顶面，在电池放置到升降平台3后需要防止电池滑出时，将挡杆41的两端均置于第一固定槽421内，即达到阻 挡电池滑出的作用，而在电池相对于电池转运车的装卸过程中，将挡杆41的两端均置于第 二固定槽422内，需要说明的是，此时需要保证挡杆41不高于升降平台3的顶面，即不阻挡 电池移动，具体的第二固定槽422的槽底面低于升降平台3的顶面的距离可以根据挡杆41 的直径做具体要求，以达到挡杆41的两端均置于第二固定槽422内后挡杆41不高于升降 平台3的顶面。其中，升降平台3的顶面即电池承载台31与电池接触的面。[0054]如图7和图8所示，优选地，支撑轮2为万向轮，其上设置有用于刹车的脚踏板24。 支撑轮2包括与车架I底端连接的横轮21，与横轮21转动连接的连接部22，与连接部转动 连接的纵轮23，通过横轮21与纵轮23的相互配合完成万向轮的转动需求，而脚踏板24与 连接部22铰接，其自由端具有用于与纵轮23接触的刹车端，通过刹车端与纵轮23间的相 互摩擦力，完成刹车作用。[0055]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。[0056]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种电池转运车，用于电动汽车底盘换电，其特征在于，包括车架(I);设置于所述车架(I)底端的支撑轮(2);设置于所述车架(I)上端，用于承载电池的升降平台(3)。
2.如权利要求1所述的电池转运车，其特征在于，所述升降平台(3)为剪叉式升降台， 其包括剪叉机构(33)，所述剪叉机构(33)的一端与所述车架(I)连接；与所述剪叉机构 (33)的另一端连接的电池承载台(31);用于驱动剪叉机构(33)升降的驱动装置。
3.如权利要求2所述的电池转运车，其特征在于，所述剪叉机构(33)包括与所述电池承载台(31)固定连接的第一固定板(335);与所述车架(I)固定连接的第二固定板(336)； 铰接于所述第一固定板(335)上的第一支撑杆(331)及第三支撑杆(333);铰接于所述第二固定板(336)上的第二支撑杆(332)和第四支撑杆(334)，所述第一支撑杆(331)与所述第二支撑杆(332 )铰接，所述第三支撑杆(333 )与所述第四支撑杆(334 )铰接；所述驱动装置为螺杆(32)，所述第一支撑杆(331)与所述第二支撑杆(332)的铰接端或所述第三支撑杆(333)与所述第四支撑杆(334)的铰接端上设置有用于轴向固定所述螺杆的固定部，另一个铰接端上设置有与所述螺杆(32)螺纹配合的移动部。
4.如权利要求3所述的电池转运车，其特征在于，所述升降平台(3)为两个，且对称设置于所述车架(I)上。
5.如权利要求2所述的电池转运车，其特征在于，还包括升降调节手柄(34)，所述升降调节手柄(34)可拆卸的与所述升降调节螺杆(32)的一端配合连 接。
6.如权利要求2所述的电池转运车，其特征在于，所述电池承载台(31)上设置有沿电池移动方向滚动的滚筒(35 )。
7.如权利要求1所述的电池转运车，其特征在于，所述车架(I)的两侧分别设置有两个用于定位电池的挡板(11)，所述挡板(11)上设置有沿电池移动方向滚动的限位轮(12)。
8.如权利要求1所述的电池转运车，其特征在于，还包括设置于车架(I)上的推拉扶手 (13)。
9.如权利要求1所述的电池转运车，其特征在于，还包括设置于所述车架(I)上，用于防止电池滑出的电池定位装置(4 )。
10.如权利要求9所述的电池转运车，其特征在于，所述电池定位装置(4)包括挡杆 (41);两个与所述车架(I)固定连接，分别用于支撑所述挡杆(41)两端的支撑部(42)；所述支撑部(42)具有靠近所述升降平台(3)的第一固定槽(421)及远离所述升降平台(3)的第二固定槽(422);所述第一固定槽(421)的槽底面高于所述升降平台(3)的顶面，所述第二固定槽(422)的槽底面低于所述升降平台(3)的顶面。
11.如权利要求1-10任一项所述的电池转运车，其特征在于，所述支撑轮(2)为万向轮，其上设置有用于刹车的脚踏板(24)。
专利摘要本实用新型公开了一种电池转运车，包括车架；设置于车架底端的支撑轮；设置于车架上端，用于承载电池的升降平台。本实用新型提供的电池转运车，通过升降平台的调整使其与电动汽车的电池存放位置对齐，将电池推拉至升降平台上，并将其移至充电位置，通过升降平台作用使电池与充电位置对齐并将其推入充电位置进行充电；将电池转运车移动到另一放置有满电电池的充电位置并将电池移至电池转运车的升降平台上，并通过电池转运车将电池转运至电池存放位置，并将满电电池推入电池存放位置，完成底盘换电的操作。通过本实用新型提供的电池转运车，有效的避免了人工搬运电池所带来的麻烦，降低了电动汽车的电池更换难度，从而提高了底盘换电的速度。
文档编号B60S5/06GK202827520SQ201220484400
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者杨晓东, 邓光斌, 张帆, 戴咏夏, 李波 申请人:杭州市电力局, 杭州大有科技发展有限公司, 杭州市电动汽车服务有限公司