专利名称：一种基于单片机的车辆防撞装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机动车安全驾驶领域，具体涉及一种基于单片机的车辆防碰撞装置。
背景技术：
随着经济的迅速发展和人类科学技术的进步，汽车已成为现代社会必不可少的交通运输工具之一。但是，随着车辆的增多，交通事故频繁发生，汽车安全已成为汽车三大课件之一。车辆由于碰撞而发生的交通事故占有较大的比例，但是，至今还没有一种有效避免撞车事故发生的装置出现。汽车碰撞事故大多是因为行车速度过快、行车间距过小、刹车不及时等因素造成。因此，汽车加装防撞预警及自动刹车装置能够大大减少驾驶员追尾等事故发生，起到保驾护航作用，对减少交通事故、促进交通安全、提高交通效率有着极大的现实意义。
发明内容针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种预警和主动制动相结合的基于单片机的车辆防撞装置。为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现:一种基于单片机的车辆防撞装置，包括单片机，单片机的输入端连接有雷达传感器和转角传感器，单片机的输出端连接有报警单元、第一电磁阀和第二电磁阀。
本实用新型还具有如下技术特点:所述的单片机采用飞思卡尔S12型号单片机。所述的雷达采用Delphi ESR毫米波雷达。所述的报警单元包括ISD1420优质集成语音芯片。本实用新型的装置中的雷达传感器实时采集前方障碍物与车辆的相对距离、相对车速和相对角度。转角传感器用于采集车辆的转向信息，即转向角的大小。两者的信号传送给单片机，单片机将接收到的数据与相应车速下单片机设定的安全报警距离的设定值进行比较，判断汽车与障碍物的距离是否安全，判断是否需要向蜂鸣器发出报警提示，如果小于安全距离，单片机会控制两个电磁阀的开闭，以此来控制车辆的制动系统。本实用新型采用预警、主动制动相结合的方式，可以减少车辆碰撞事故的发生。
图1是本实用新型的连接关系示意图。
以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。
具体实施方式
以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。遵从上述技术方案，如图1所示，一种基于单片机的车辆防撞装置，包括单片机，所述的单片机采用飞思卡尔S12型号单片机，单片机的PMl输入端连接有雷达传感器，PM2输入端连接有转角传感器，单片机的PBl输出端连接有报警单元，PB2输出端连接有第一电磁阀，PB3输出端连接有第二电磁阀。所述的雷达采用Delphi ESR毫米波雷达，安装在车头上，用于采集前方障碍物与车辆的相对距离、相对车速和相对角度。相对于微波雷达，它具有体积小、重量轻、波速窄、带宽大、抗干扰能力强的优点，同时，也具有较好的气候适应性。所述的转角传感器，安装于车辆的转向机构上，用于采集车辆的转向信息，即转向角的大小。所述的报警单元包括ISD1420优质集成语音芯片，安装于自车驾驶室内，用于车辆的语音报警提示。所述的第一电磁阀安装于车辆的节气门开度控制装置中，用于控制节气门的开度。所述的第二电磁阀安装于车辆的制动机构中，用于控制车辆的制动机构。本实用新型在使用时，雷达传感器采集车辆与障碍物距离和车辆的车速，传输给单片机，单片机将接收到得数据与相应车速下单片机设定的安全报警距离的设定值进行比较，判断汽车与障碍物的距离是否安全，当车辆与障碍物之间的距离小于设置的安全报警距离时，单片机向PBl端口输出信号，报警单元发声报警，提示驾驶员注意减速慢行；如果司机没有采取相应减速刹车措施，单片机发出驱动信号给PB2端口，第一电磁阀打开，自动改变发动机节气门开度以实现减速慢行；如车速过快，导致本车与障碍物的距离过小，小于单片机设定的安全报警距离时，单片机发出紧急自动制动驱动信号给PB3端口，第二电磁阀打开，实现紧急刹车。另外，考虑到车辆转弯、慢行跟车等过程中，与前车等障碍物距离可能会小于安全距离设定值，因此，单片机根据转角传感器的信息判断车辆是否处于转弯状态，如果处于转弯中，即使实时距离小于安全报警距离设定值单片机也不向报警器发出驱动信号。
权利要求1.一种基于单片机的车辆防撞装置，包括单片机，其特征在于，单片机的输入端连接有雷达传感器和转角传感器，单片机的输出端连接有报警单元、第一电磁阀和第二电磁阀。
2.根据权利要求1所述的基于单片机的车辆防撞装置，其特征在于，所述的单片机采用飞思卡尔S12型号单片机。
3.根据权利要求1所述的基于单片机的车辆防撞装置，其特征在于，所述的雷达采用Delphi ESR毫米波雷达。
4.根据权利要求1所述的基于单片机的车辆防撞装置，其特征在于，所述的报警单元包括ISD1420优质集 成语音芯片。
专利摘要本实用新型公开了一种基于单片机的车辆防撞装置，包括单片机，单片机的输入端连接有雷达传感器和转角传感器，单片机的输出端连接有报警单元、第一电磁阀和第二电磁阀。所述的单片机采用飞思卡尔S12型号单片机。所述的雷达采用Delphi ESR毫米波雷达。所述的报警单元包括ISD1420优质集成语音芯片。本实用新型采用预警、主动制动相结合的方式，可以减少车辆碰撞事故的发生。
文档编号B60Q5/00GK202911632SQ20122053082
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月17日 优先权日2012年10月17日
发明者郭明华, 田梅兰, 张运虎, 吴晨 申请人:长安大学