用于在使用交通密度的情况下控制车辆的至少一个前照灯的方法和控制设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于控制车辆（100）的至少一个前照灯（104）的方法（200）和控制设备（102）。所述方法（200）具有由关于车辆（100）的周围环境中的交通参与者的信息求取（202）交通密度的步骤。所述方法（200）还包括在使用所求取的交通密度的情况下确定（204）用于调节所述前照灯（104）的辐射特征的调节参数的步骤。所述方法（200）包括在使用所述调节参数的情况下提供（206）用于调节所述前照灯（104）的辐射特征的控制命令的步骤。
【专利说明】用于在使用交通密度的情况下控制车辆的至少一个前照灯的方法和控制设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于控制车辆的至少一个前照灯的方法、涉及一种用于控制车辆的至少一个前照灯的控制设备以及涉及一种相应的计算机程序产品。
【背景技术】
[0002]在车辆的传统照明设备中，可以在主前照灯的两种不同的灯光装置之间转换。远光灯发送可以在一个远的路段上照明车辆前方的道路的光锥，而近光灯具有清晰的明暗边界，以便不使交通参与者炫目。然而，由此近光灯的照明距离是有限的。如果其他交通参与者可能由远光灯炫目，则驾驶员应激活近光灯。在可以不再使其他交通参与者炫目之后，驾驶员应重新激活远光灯。但所述激活往往过晚进行或根本不进行。由此威胁到驾驶员和车辆的其他乘客，因为驾驶员的视野对于封闭居民区以外的通常速度而言以近光灯太小了。
[0003]DE102009028342A1描述一种用于确定一个地区是否被照明的方法。所述方法分析处理摄像机的图像数据。如果根据图像数据识别到至少两个静止的道路照明单元并且如果这些道路照明单元彼此具有空间间隔，则将所述地区评估为被照明的。
【发明内容】
[0004]在所述背景下，借助本发明提出根据独立权利要求的一种用于控制车辆的至少一个前照灯的方法、一种用于控制车辆的至少一个前照灯的控制设备以及一种相应的计算机程序产品。有利的构型由相应的从属权利要求和以下说明得出。
[0005]本发明基于以下认识:如果可以不再使其他交通参与者炫目，则可以通过控制设备重新激活例如远光模式或用于以车辆的前照灯的大辐射角辐射光的其他模式。为此，控制设备可以考虑在最后的交通参与者消失之后的短间隔内出现一个新的交通参与者的概率有多大。在另一车辆从主前照灯的照明区域出来之后，所述概率可以影响多快重新转换到远光的保持时间。替代地或附加地，也可以根据所述概率改变用于辐射特征的改变的速度。对于所述概率可以考虑所行使的道路上的普遍交通，例如以所检测的交通密度的形式，即例如在一个道路区段上行驶的车辆的数量。如果探测到大量交通，则其他交通参与者炫目的概率较高并且等待时间可以较长或者辐射特征的变化速度可以较大。如果探测到少量交通，则其他交通参与者炫目的概率较低并且等待时间可以较短。一般来说，可以响应于所求取的交通密度确定用于前照灯的辐射特征的调节的调节参数。随后可以在使用调节参数的情况下提供控制命令来调节前照灯的辐射特征。在此，可以充分利用:例如通过匹配至少一个调节参数能够实现动态性调节、即前照灯的辐射特征的变化的速度的调节。这尤其在自适应的远光辅助一如AHC (即近光与远光之间的平滑过渡)和CHC (即无炫目的远光)中是有意义的。如果交通密度较高，则例如可以减小动态性(即可以减小前照灯的辐射特征的变化的速度)。
[0006]本发明实现一种用于控制车辆的至少一个前照灯的方法，所述方法具有以下步骤:
[0007]由关于车辆的周围环境中的交通参与者的信息求取交通密度；
[0008]在使用所求取的交通密度的情况下确定用于调节所述前照灯的辐射特征的调节参数；以及
[0009]在使用所述调节参数的情况下提供用于调节所述前照灯的辐射特征的控制命令。
[0010]此外，本发明实现一种用于控制车辆的至少一个前照灯的控制设备，其中所述控制设备具有以下特征:
[0011]用于由关于车辆的周围环境中的交通参与者的信息求取交通密度的装置；
[0012]用于在使用所求取的交通密度的情况下确定用于调节所述前照灯的辐射特征的调节参数的装置；
[0013]用于在使用所述调节参数的情况下提供用于调节所述前照灯的辐射特征的控制命令的装置。
[0014]通过控制设备形式的本发明实施变型方案也可以快速且有效地解决本发明所基于的任务。
[0015]特别地，根据本发明的一个实施形式，可以在确定的步骤中在使用交通密度的情况下确定延迟时间作为调节参数，其中所述延迟时间代表当其他车辆已经离开前照灯的辐射特征的照明区域时用于前照灯的控制命令所延迟的时间段，其中尤其当交通密度增大时所述延迟时间提高，其中在所述提供的步骤中，响应于所述其他车辆离开所述照明区域在等待所述延迟时间之后提供所述控制命令。
[0016]车辆的周围环境可以理解为例如车辆周围的预先确定大小的周围区域或当前由车辆行驶的道路。周围环境也可以包括与所述道路交叉或由所述道路分支的道路和路径。交通参与者例如可以是行人、骑行人、摩托车驾驶员或其他车辆的驾驶员。所述信息例如可以是每两个交通参与者之间的距离信息。同样所述信息可以是每个交通参与者的位置。例如所述信息也可以是一个道路区段的使用频率。所述信息也可以是基于经验值的估计。交通密度可以是自身车辆的预定义的周围环境中的车辆的数量(关于一个路程段、距离或时间段)，从而交通密度可以隐含地代表交通参与者进入或行驶车辆前方的有炫目危险的区域的概率。前照灯的照明区域可以是以下区域:所述区域可以由前照灯的光束以比炫目亮度更大的亮度照明。辐射特征可以是预给定的前照灯调节，例如远光灯、近光灯、转向灯或交叉灯或前述灯光类型的中间级或任意其他光辐射特征。例如辐射特征可以替代地或附加地代表照明模式形式的确定亮度或亮度分布、确定的远光高度、通过前照灯照明的区域的预定义的运动或关于一个或多个前照灯的发光的方式方法的信息的其他参数。控制命令例如可以将控制信号从第一值改变为第二值。
[0017]控制设备在此可以理解为处理传感器信号以及据此输出控制信号的电设备。所述控制设备可以具有接口，所述接口可以按照硬件方式和/或按照软件方式构造。在按照硬件方式的构造中，所述接口可以是例如所谓的系统ASIC的一部分，所述部分包含控制设备的各种功能。然而也可能的是，所述接口可能是单独的集成电路或者至少部分地由分立元件组成。在按照软件方式的构造中，接口可以是例如在微控制器上与其他软件模块共存的软件模块。
[0018]根据本发明的一个有利的实施形式，在所述确定的步骤中可以确定所述辐射特征的变化的速度作为调节参数，特别是其中如果交通密度增大则降低所述辐射特征的变化的速度。本发明的这样的实施形式提供的优点在于至少一个前照灯的辐射特征的变化的动态性的非常简单的自动调节，以便提高驾驶员的舒适度。
[0019]控制命令可以控制从前照灯的第一辐射特征到前照灯的至少一个第二辐射特征的转换。例如，控制命令可以使前照灯从近光(例如无级地)转换到远光，或与之相反。不同的辐射特征可以具有不同的炫目效果。在此也可以考虑(自适应的)灯光辅助的辐射特征，其具有完全不同的光分布。这样的灯光辅助的示例例如是用于高速公路灯光、城市灯光的辅助或AHC (AHC=adaptive High Beam Control=自适应远光控制，即用于近光与远光之间的光分布的(几乎)连续的匹配的控制，所述远光与照明距离调节有关)。
[0020]可以在使用至少一个外部的传感器的数据的情况下求取信息。外部的传感器例如可以理解为基础设施传感器，如道路的车道中的传感器或桥上的传感器或交通信号灯。所述传感器可以具有不同的作用原理。外部的传感器的数据可以组合成数据服务并且在车辆中被无线接收。通过外部的传感器可以预见性地求取交通密度，即使车辆还没有到达传感器位置。
[0021]此外，可以在使用至少一个车辆自身的传感器的数据的情况下求取信息。车辆自身的传感器可以理解为车辆上的无源传感器和/或有源传感器。例如所述传感器可以是雷达传感器、图像传感器或激光传感器。通过车辆自身的传感器可以非常准确地检测可直接感测的车辆周围环境。所述信息也可以提供用于其他车辆功能。
[0022]此外，可以在使用至少所述其他车辆的数据的情况下求取信息。其他车辆的数据例如可以理解为其他车辆的位置消息和/或由其他车辆发送的关于由其他车辆求取的交通密度的数据。因为自身车辆可以发送交通密度，所以同样可考虑自身车辆接收其他车辆的交通密度，所述其他车辆配备有用于检测和传输交通密度(例如其他道路区段的密度)的相应装置。随后这些数据同样可以一起考虑用于控制信号的计算。其他车辆的数据也可以包括附加信息，如其他车辆的速度和行驶方向、其他车辆的位置处的周围环境条件、所述位置处的道路状态或与另外的其他车辆的距离信息。通过使用其他车辆的数据可以检测增大的空间。其他车辆在交通面上运动。由此可以特别可靠地监视对于交通密度而言重要相关的空间。
[0023]所述方法还可以包括中断所述控制命令的步骤，所述步骤响应于另外的其他车辆进入所述照明区域中实施。如果响应于所述中断使前照灯的辐射特征重新转换回到第一辐射特征，则由此可以避免其他交通参与者的炫目和/或同时提高自身车辆的驾驶员的舒适度。
[0024]根据本发明的一个特别的实施形式，在所述求取的步骤中还求取所述车辆即将进入一个转弯中，其中在所述提供的步骤中还在使用所求取的即将进入所述转弯中的情况下实现所述控制命令，其中尤其如此发送所述控制命令，使得在车辆进入所述转弯中之前减小行车道上的最大通过所述至少一个前照灯照明的区域。本发明的这样的实施形式提供了辐射特征的对于驾驶员而言特别舒适的匹配的优点，因为自动地识别到在高的交通密度下与较低的交通密度下相比在转弯之后出现车辆的概率更大。车辆的驾驶员否则必须在驶过转弯时或紧之后紧急地手动转换辐射特征，这一方面意味着驾驶员的部分显著的压力而另一方面也可以意味着由于不关注交通状况而引起的交通安全的危险。[0025]以下计算机程序产品也是有利的，其具有程序代码，所述程序代码可以存储在机器可读的载体——如半导体存储器、硬盘存储器或光存储器中并且用于当在计算机或装置上执行所述程序时实施根据以上所述实施形式之一的方法。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]以下根据附图示例性地详细阐述本发明。附图示出:
[0027]图1:根据本发明的一个实施例的具有用于控制车辆的至少一个前照灯的控制设备的车辆的示图；
[0028]图2:根据本发明的一个实施例的用于控制车辆的至少一个前照灯的方法的流程图。
[0029]在本发明的优选实施例的随后描述中，对于在不同附图中示出的并且作用类似的元素使用相同或类似的附图标记，其中不重复描述这些元素。
【具体实施方式】
[0030]图1示出根据本发明的一个实施例的具有用于控制102车辆100的至少一个前照灯104的控制设备的车辆100的示图。车辆100具有摄像机106和雷达设备108作为周围环境检测装置。车辆100位于道路上。周围环境检测装置106和108为控制设备102提供关于车辆104的周围环境中的交通参与者的信息。控制设备102具有用于求取的装置110、用于确定的装置112和用于提供的装置114。用于求取的装置110构造用于由关于车辆100的周围环境中的交通参与者的信息求取交通密度。用于确定的装置112构造用于在使用所述交通密度的情况下响应于所求取的交通密度确定用于调节所述前照灯的辐射特征的调节参数。用于提供的装置114构造用于在使用所述调节参数的情况下实施前照灯(104)的辐射特征的调节。特别地，用于确定的装置构造用于确定延迟时间。所述延迟时间代表在迎面而来的车辆已经离开所述前照灯104的辐射特征的照明区域之后使用于所述前照灯104的控制命令延迟的时间段。如果交通密度增大，则所述延迟时间提高。此外，用于提供的装置114可以构造用于当迎面而来的车辆已经离开所述照明区域之后等待所述延迟时间并且随后提供用于前照灯104的控制命令，从而前照灯104可以辐射“远光”的辐射特征。[0031 ] 车辆100还具有移动无线电天线116，通过所述移动无线电天线控制设备102可以获得信息。通过GPS模块118，控制设备102可以接收车辆100的当前位置。通过无线电天线120，控制设备102例如可以从交通广播接收信息。
[0032]关于车辆100的周围环境中的交通参与者的其他信息例如可以来自公路桥122上的传感器。公路桥122上的摄像机和电子传感器例如可以求取每时间单位和道路区段的车辆的数量。同样地，感应式传感器124例如在感应式传感器124用于交通信号灯控制的道路交叉口提供关于车辆100的周围环境中的交通参与者的信息。基础设施传感器——如公路桥122和交通信号灯设备124的信息可以在交通中心126汇总。通过无线电发送器128可以为多个车辆提供信息。无线电发送器128还可以通过个人信息补充这些信息，所述无线电发送器128可以通过移动无线电网络129直接从交通参与者获得所述个人信息。
[0033]其他车辆130同样可以具有周围环境检测装置。其他车辆130可以将这些周围环境检测装置的信息通过移动无线电网络129和移动无线电天线116提供给控制设备102。所述信息同样可以通过中心提供。这样的信息例如可以是其他车辆130与在前行驶的车辆的距离、其他车辆130的位置、由其他车辆求取的交通密度和/或在其他车辆130的位置处的天气条件。
[0034]控制设备102由关于车辆100的周围环境中的交通参与者的这些信息在用于求取的装置110中求取交通密度。在此交通密度代表预期另一车辆多快到达前照灯104的照明区域中的概率。用于确定的装置112可以由交通密度确定延迟时间。
[0035]换句话说，图1描述一种考虑交通情况或交通密度的灯光系统。可以自动地调节或者自适应前照灯灯光。例如，功能AHC (Adaptive High BeamControl:适应性远光控制)作为驾驶员辅助系统。在功能AHC中使自身车辆的前照灯的辐射特征匹配于其他车辆的位置，从而提高视野但不使另一交通参与者炫目。因此，在连续调节中，用于调节系统的动态性的调节器参数也扮演重要角色。因此，所述系统根据其灯光探测其他交通参与者(车辆)。如果发现一个车辆，则自适应自身车辆灯光(例如关闭远光灯)，由此不使另一车辆炫目。在探测到的车辆不再位于灯光范围中之后，在定义的时间之后重新建立原来的状态。在时间的定义方面可以考虑交通情况或交通密度。对于交通情况或交通密度的求取，可以使用例如来自交通广播的信息，所述信息例如在导航系统中用于堵塞绕行。同样可以使用C2X数据(例如交通参与者130的位置)，所述C2X数据可以或者可能由所有交通参与者130和/或基础设施发送器发送。交通侧的互联网数据可以由控制设备(导航设备或前照灯单元)读取。同样可以考虑自身车辆100的周围环境传感器系统——如雷达108、立体摄像系统106、激光雷达等等的数据和由此求取的交通参与者。摄像机106可以具有队列探测。
[0036]在用于重新建立原来的状态的时间的调节时，可以考虑交通情况或交通密度。所述系统为此使用说明当前的交通情况或交通密度如何的数据。所述数据在此至少由以上描述的源以任意可能的组合求取或者相应地加权。
[0037]交通密度越高，可以越长地调节直至重新建立原来的状态的时间。所述系统的优点在于，在高的交通密度的情况下不立即重新建立并且随后重新取消前照灯的原来的状态，因为下一车辆驶入自身灯光范围中。这能够实现对于驾驶员而言的舒适系统并且在此相应于远光灯的手动使用。交通密度也可以在灯光控制时用于其他参数调节，不仅用于重新开启远光或用于匹配至少一个调节器参数以在前照灯的辐射特征变化时匹配动态性或速度。例如可以在转弯之前触发预防性的近光，因为在高交通密度下与在较低交通密度下相比可以以更高的概率预期在转弯之后出现的其他车辆。通过在转弯之前及早的、预先考虑的、即预防性的开启近光可以提高驾驶员的舒适度，因为可以避免驾驶员在驶过转弯时或之后必须紧急地开启近光并且因此可能同时更少地注意交通状况。
[0038]图2示出根据本发明的一个实施例的用于控制车辆的至少一个前照灯的方法200的流程图。所述方法具有求取的步骤202、确定的步骤204以及提供的步骤206。在求取的步骤202中，由关于车辆的周围环境中的交通参与者的信息求取交通密度。在确定的步骤204中，响应于所求取的交通密度确定用于调节所述前照灯的辐射特征的调节参数。在提供的步骤206中，在使用所述调节参数的情况下提供用于调节所述前照灯的辐射特征的控制命令。
[0039]所描述的和在附图中示出的实施例仅仅是示例性选择的。不同的实施例可以完整地或关于各个特征相互组合。一个实施例也可以通过另一个实施例的特征补充。
[0040]此外，可以重复以及以不同于所描述的顺序的顺序执行根据本发明的方法步骤。
【权利要求】
1.一种用于控制车辆(100)的至少一个前照灯(104)的方法(200)，所述方法具有以下步骤: 由关于所述车辆(100)的周围环境中的交通参与者的信息求取(202)交通密度； 在使用所求取的交通密度的情况下确定(204)用于调节所述前照灯(104)的辐射特征的调节参数；以及 在使用所述调节参数的情况下提供(206)用于调节所述前照灯(104)的辐射特征的控制命令。
2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，在所述确定的步骤中在使用所述交通密度的情况下确定延迟时间作为调节参数，其中，所述延迟时间代表当其他车辆已经离开所述前照灯(104)的辐射特征的照明区域时用于所述前照灯(104)的控制命令所延迟的时间段，其中，如果所述交通密度增大，则所述延迟时间提高，其中，在所述提供的步骤中，响应于所述其他车辆离开所述照明区域，在等待所述延迟时间之后提供所述控制命令。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述确定的步骤中，确定所述辐射特征的变化的速度作为调节参数，特别是其中，如果所述交通密度增大，则降低所述辐射特征的变化的速度。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述控制命令控制从所述前照灯(104)的第一辐射特征至所述前照灯(104)的至少一个第二辐射特征的转换。
5.根据上述权利要求之一所述的方法(200)，其中，在所述求取(202)的步骤中，在使用至少一个车辆外部的传感器(122)的数据的情况下求取所述信息。
6.根据上述权利要求之一所述的方法(200)，其中，在所述求取(202)的步骤中，在使用至少一个车辆自身的传感器(106、108)的数据的情况下求取所述信息。
7.根据上述权利要求之一所述的方法(200)，其中，在所述求取(202)的步骤中，在使用至少所述其他车辆(130)的数据的情况下求取所述信息。
8.根据上述权利要求之一所述的方法，所述方法具有响应于另一其他车辆进入所述照明区域中而中断所述控制命令的步骤。
9.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，在所述求取的步骤中还求取所述车辆即将进入一个转弯中，其中，在所述提供的步骤中还在使用所求取的即将进入所述转弯中实现所述控制命令，其中，特别是如此发送所述控制命令，使得在所述车辆进入所述转弯中之前减小在行车道上最大通过所述至少一个前照灯照明的区域。
10.一种用于控制车辆(100)的至少一个前照灯(104)的控制设备(102)，其中，所述控制设备(102)具有以下特征: 用于由关于所述车辆的周围环境中的交通参与者的信息求取(110)交通密度的装置； 用于在使用所求取的交通密度的情况下确定(112)用于调节所述前照灯(104)的辐射特征的调节参数的装置； 用于在使用所述调节参数的情况下提供(114)用于调节所述前照灯(104)的辐射特征的控制命令的装置。
11.一种计算机程序产品，其具有程序代码，用于当在装置上执行所述程序时实施根据权利要求1至9之一所述的方法。
【文档编号】B60Q1/14GK103608215SQ201280029501
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2012年5月21日 优先权日:2011年6月16日
【发明者】T·埃尔根, S·诺德布鲁赫, J·福尔廷, R·迈斯纳 申请人:罗伯特·博世有限公司