用于确认给予车辆的潜在非期望命令的系统和方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于确认给予车辆的潜在非期望命令的系统和方法。所述方法包括但不限于从操作者接收配置成致动车辆系统的命令。所述方法进一步包括但不限于检测车辆的状况。所述方法进一步包括但不限于通过处理器确定所述命令与所述状况不一致。所述方法再进一步包括但不限于警告操作者所述命令与所述状况不一致。
【专利说明】用于确认给予车辆的潜在非期望命令的系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明的【技术领域】总体上涉及车辆，更具体地涉及用于确认由操作者给予车辆的潜在非期望命令的系统和方法。
【背景技术】
[0002]车主/操作者规则性地反复发送命令给他们的车辆。发送命令给车辆的示例包括使用钥匙串锁定车门或者打开后备箱盖。其他示例包括使用换档杆来使车辆变速器的状态从驻车档改变到驾驶档或倒档或一些其他档位。
[0003]然而，车辆或车辆系统的状况有时与车主/操作者给予的命令不一致。例如，如果驾驶员将变速器置于驾驶档或倒档同时车辆的后备箱盖升起，则可能是驾驶员忘了后备箱盖已升起，因为当驾驶车辆时驾驶员/车辆操作者通常喜欢使车辆的后备箱盖处于关闭状态。类似地，如果在车门处于打开状态时驾驶员锁定车门，那么驾驶员可能忘了车门是打开的，因为当锁定车辆时大多数车主/操作者通常喜欢使车辆的所有门和后备箱盖处于关闭状态。
[0004]在其他时候，给予车辆的命令可能是非期望地给予的。例如，车主/操作者或一些其他人可能意外地按下钥匙串上的按钮(例如，意外地坐在钥匙串上、小孩子玩耍钥匙串等)。当不期望提升/打开这些关闭器时，该动作可导致有时非期望地升起电动门或后备箱
至JHL ο
[0005]此外，可能总是存在当关闭器的路径被障碍物阻碍的时候驾驶员有意地致动电动关闭器的情形。一个这种示例是具有电动后备箱盖的车辆被停驻到接近路灯杆或旁观者的位置。在另一个示例中，具有电动侧门的小轿车可能停靠得距离邻近车辆太近。
[0006]相应地，期望提供一种方法，车辆可通过所述方法确认不管不一致状况或车辆情形如何接收到的命令都是实际期望的。另外，期望为车辆配备一种系统，所述系统可确认不管不一致状况或车辆情形如何接收到的命令都是实际期望的。此外，通过结合附图和之前的【技术领域】及【背景技术】来参阅随后的详细描述以及所附权利要求，本发明的其他期望的特征和特性将变得清楚。
【发明内容】
[0007]本发明公开了一种用于确认给予车辆的潜在非期望命令的系统和方法。
[0008]在第一非限制性实施方式中，所述方法包括但不限于从操作者接收配置成致动车辆系统的命令。所述方法进一步包括但不限于检测车辆的状况。所述方法进一步包括但不限于通过处理器确定所述命令与所述状况不一致。所述方法再进一步包括但不限于警告操作者所述命令与所述状况不一致。
[0009]在另一个非限制性实施方式中，所述方法包括但不限于从操作者接收配置成致动车辆系统的命令。所述方法进一步包括但不限于检测车辆的后备箱盖的状况。所述方法进一步包括但不限于通过处理器确定所述命令与所述后备箱盖的状况不一致。所述方法进一步包括但不限于警告操作者所述命令与所述后备箱盖的状况不一致。所述方法再进一步包括但不限于当从操作者接收到对所述命令的确认时致动车辆系统。
[0010]在另一个非限制性实施方式中，所述系统包括但不限于传感器，所述传感器与车辆相关联并且配置成检测车辆的状况。所述系统进一步包括但不限于通讯装置，所述通讯装置配置成警告与车辆关联的操作者。所述系统再进一步包括但不限于处理器，所述处理器与所述传感器通讯地联接并且与所述通讯装置通讯地联接。所述传感器进一步配置成传输所述状况给所述处理器。所述处理器配置成从操作者接收命令、确定所述命令何时与所述状况不一致以及控制所述通讯装置来通知操作者所述命令与所述状况不一致。
[0011]方案1.一种用于确认给予车辆的潜在非期望命令的方法，所述方法包括:
从操作者接收配置成致动车辆系统的命令；
检测车辆的状况；
通过处理器确定所述命令与所述状况不一致；以及 警告操作者所述命令与所述状况不一致。
[0012]方案2.如方案I所述的方法，进一步包括:
从操作者接收对所述命令的确认；以及
当接收到对所述命令的确认时致动车辆系统。
[0013]方案3.如方案I所述的方法，进一步包括当未接收到对所述命令的确认时禁止车辆系统的致动。
[0014]方案4.如方案I所述的方法，其中从操作者接收命令包括接收配置成致动车辆的锁定机构的锁定信号，并且其中检测车辆的状况包括检测车辆的关闭器处于打开状态。
[0015]方案5.如方案4所述的方法，其中所述方法进一步包括当未从操作者接收到所述命令的确认时关闭车辆的关闭器。
[0016]方案6.如方案I所述的方法，其中从操作者接收命令包括接收配置成打开车辆关闭器的打开信号，并且其中检测车辆的状况包括检测车辆处于熄火状态。
[0017]方案7.如方案6所述的方法，其中检测车辆处于熄火状态包括检测车辆已处于熄火状态大于预定时间段。
[0018]方案8.如方案I所述的方法，其中从操作者接收命令包括接收配置成打开车辆关闭器的打开信号，并且其中检测车辆的状况包括检测当关闭器移动到打开状态时关闭器所遵循的路径中的障碍物。
[0019]方案9.如方案I所述的方法，其中从操作者接收命令包括接收配置成使车辆变速器退出驻车状态的变速器信号，并且其中检测车辆的状况包括检测车辆关闭器处于打开状态。
[0020]方案10.如方案9所述的方法，其中所述关闭器包括后备箱盖。
[0021]方案11.如方案I所述的方法，其中警告操作者包括在车辆处发出听觉信号。
[0022]方案12.如方案I所述的方法，其中警告操作者包括在车辆处显示视觉信号。
[0023]方案13.如方案I所述的方法，其中警告操作者包括传输无线信号给与操作者关联的便携装置。
[0024]方案14.如方案13所述的方法，其中警告操作者包括传输无线信号给钥匙串。
[0025]方案15.如方案13所述的方法，其中警告操作者包括传输无线信号给智能手机。[0026]方案16.—种用于确认给予车辆的潜在非期望命令的方法，所述方法包括: 从操作者接收配置成致动车辆系统的命令；
检测车辆的后备箱盖的状况；
通过处理器确定所述命令与所述后备箱盖的状况不一致；
警告操作者所述命令与所述后备箱盖的状况不一致；
当从操作者接收到对所述命令的确认时致动车辆系统。
[0027]方案17.—种用于确认给予车辆的潜在非期望命令的系统，所述系统包括: 传感器，所述传感器与车辆相关联并且配置成检测车辆的状况；
通讯装置，所述通讯装置配置成警告与车辆关联的操作者；以及 处理器，所述处理器与所述传感器通讯地联接并且与所述通讯装置通讯地联接；
其中所述传感器进一步配置成将所述状况传输给所述处理器，所述处理器配置成从操作者接收命令、确定所述命令何时与所述状况不一致以及控制所述通讯装置来通知操作者所述命令与所述状况不一致。
[0028]方案18.如方案17所述的系统，其中所述通讯装置包括显示器单元。
[0029]方案19.如方案17所述的系统，其中所述通讯装置包括无线发送器。
[0030]方案20.如方案17所述的系统，其中所述通讯装置包括无线收发器。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]随后将结合下面的附图来描述示例性实施方式，其中类似的附图标记指示类似的元件，并且附图中:
图1是根据一个实施方式的用于确认给予车辆的潜在非期望命令的系统的示意图；
图2是示出了根据一个实施方式的用于确认给予车辆的潜在非期望命令的方法的流程图；
图3是示出了根据另一个实施方式的用于确认给予车辆的潜在非期望命令的方法的流程图；
图4是示出了根据另一个实施方式的用于确认给予车辆的潜在非期望命令的方法的流程图；以及
图5是示出了根据又一个实施方式的用于确认给予车辆的潜在非期望命令的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0032]下面的详细描述本质上仅是示例性的，并非旨在限制本发明的应用和用途。此外，本发明的保护范围不应受到在前述【技术领域】、【背景技术】、
【发明内容】
、或下面的【具体实施方式】中给出的任何明示或暗示理论的限制。
[0033]在此公开了一种用于确认由车主/操作者给予车辆的潜在非期望命令的系统和方法。在一个实施方式中，所述系统包括一个或多个传感器和处理器。所述传感器通讯地联接到处理器。在某些实施方式中，所述系统还包括通讯地联接到处理器的通讯装置-例如收发器。在某些实施方式中，所述系统可进一步包括配置成与车辆乘员通讯的显示器单元或其他装置。[0034]传感器配置成监测车辆的各种系统的各种状况。例如，一个传感器可配置成监测一个或多个车辆关闭器并且检测车辆关闭器何时处于打开或关闭状态。另一传感器可配置成监测车辆的变速器并且确定车辆的变速器处于何种档位以及何时车辆的操作者请求改变档位。另一传感器可配置成监测车辆的点火并且检测车辆是否处于打开状态或关闭状态。另一传感器可配置成检测车辆关闭器附近的障碍物。
[0035]收发器配置成从车主/操作者接收命令。例如，车主/操作者可使用钥匙串或智能手机来发送命令到车辆。那些命令由收发器接收并且传送到处理器。在某些实施方式中，收发器可进一步配置成传输通讯信息到钥匙串和/或智能手机。
[0036]处理器配置成从监测各种系统的一个或多个传感器获得关于车辆的一个或多个系统的状况的信息，以便接收由车主/操作者发送的命令并且确定所述命令是否与由传感器检测到的状况中的一个或多个不一致。与车辆的状况不一致的命令的示例是，当后备箱盖或其他车辆关闭器处于打开状态时将变速器从驻车档改变成驾驶档的命令。另一示例是，当车辆熄火或者当有障碍物阻碍后备箱盖的路径时打开车辆的后备箱盖的命令。另一示例是，当门或其他关闭器中的一个或多个处于打开状态时锁定车门的命令。应当理解的是，这不是穷尽性列举并且还可有其他示例。如在此使用的，术语“潜在非期望命令”意指与车辆的状况不一致的命令。
[0037]当接收到潜在非期望命令时，处理器配置成启动与车主/操作者的通讯从而警告车主/操作者与命令不一致的状况。这种通讯可采用任何适当的形式并且可无局限性地和以任意组合包括下述各项:使车辆的灯闪光、在显示器单元的屏幕上显示文字或图解消息、在车辆的客厢内发出听觉警报、传输电子消息到与车辆关联的钥匙串、传输电子消息到与车主/操作者关联的智能手机或者用于吸引已发送潜在非期望命令的操作者的注意的任何其他适当方法。
[0038]应当理解的是，相应的附图标记在所有附图中指代相同或相应的部件和特征。如在此使用的，术语“模块”意指任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，其单独或以任意组合方式无局限性地包括:专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或群组的)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他适当部件。
[0039]下面的描述可意指元件或节点或特征“联接”在一起。如在此使用的，除非明确说明，否则“联接”意指一个元件/节点/特征直接或间接(并非必须机械地)结合到(或直接或间接连通到)另一个元件/节点/特征。以非排他性意义使用诸如“包括”、“包含”、“具有”、“含有”的术语以及它们的变型，使得被描述为包括、包含、具有、含有元件或步骤或者元件或步骤的列表的程序、方法、物品或装置并非必须局限于那些元件，而是可包括这些程序、方法、物品或装置的未明确列举或固有的其他元件或步骤。
[0040]参阅图1，图中给出了车辆10的示意图，该车辆配备有用于确认由操作者14给予车辆10的潜在非期望命令的系统12。在示出的示例中，操作者14定位在车辆10的外部并且通过钥匙串16发送潜在非期望命令。应当理解的是，在其他示例中，操作者14不是使用钥匙串而是坐在车辆10的内部并且可按压按钮、致动开关或者以其他方式应用多个车辆系统中的任一个并且这种动作可导致非期望命令被发送到车辆10。
[0041]在不出的实施方式中，系统12包括物体传感器18、后备箱盖传感器20、换档传感器22、点火传感器24、显示器单元26、使用者输入单元28和无线通讯装置30，它们全部都通讯地联接到处理器32。在其他实施方式中，在不偏离本发明的教导的情况下，系统12可包括更多或更少数量的部件。
[0042]物体传感器18配置成检测邻近车辆10定位的物体的存在。在示出的实施方式中，物体传感器18邻近车辆10的后备箱盖34定位并且配置成当在将阻碍后备箱盖34从关闭位置移动到打开位置时后备箱盖34遵循的路径的位置检测到物体或人员时发送信号到处理器32。在其他实施方式中，物体传感器18可定位在车辆10上的其他位置并且可配置成当其他车辆关闭器(例如，车门)的路径被物体或人员所阻碍时发送信号到处理器32。在另外一些其他实施方式中，多个物体传感器18可在围绕车辆10的多个位置处安装到车辆10，以便为多个车辆关闭器的路径监测物体或人员。在某些实施方式中，物体传感器18可配置成连续感测障碍的存在，而在其他实施方式中，物体传感器18可配置成仅在已给予打开后备箱盖34的命令时感测障碍的存在。
[0043]后备箱盖传感器20配置成检测后备箱盖34的状态(即，后备箱盖34是否处于打开状态或关闭状态)。后备箱盖传感器20进一步配置成发送指示后备箱盖34的状态的信号到处理器32。在某些实施方式中，后备箱盖传感器20可配置成周期性地发送信号到处理器32。在其他实施方式中，后备箱盖传感器20可配置成每当后备箱盖34的状态改变时发送信号到处理器32。在其他实施方式中，后备箱盖传感器20可配置成响应于处理器32的询问发送信号到处理器32。在其他实施方式中，后备箱盖传感器20可配置成在任何其他适当时间发送信号到处理器32。虽然示出的实施方式将后备箱盖传感器20描述为与后备箱盖34关联，但是应当理解的是，在其他实施方式中，在不偏离本发明教导的情况下配置成检测关闭器状态的传感器可用于监测任何或所有车辆关闭器。
[0044]换档传感器22配置成检测车辆操作者使用的换档杆的位置以便控制车辆变速器的状态。例如，换档传感器22配置成检测换档杆何时处于驻车状态并且进一步配置成检测操作者14何时将换档杆移出驻车状态(例如，进入驾驶或倒车状态)。换档传感器14进一步配置成传输指示换档杆位置并且进一步指示由车辆操作者完成的换档杆位置改变的信号到处理器32。
[0045]点火传感器24配置成检测车辆点火器的位置并且从而检测车辆的状态(即，车辆是否处于打开或熄火状态)。点火传感器24进一步配置成传输指示车辆状态的信号到处理器32。在其他实施方式中，在不偏离本发明教导的情况下，还可使用配置成确定车辆状态的其他传感器。
[0046]显示器单元26可以是使用多种不同技术中的任一种来生成可视输出的任何类型的显示器装置。例如，显示器单元26可以是阴极射线管(CRT)显示器装置、平板显示器装置、液晶显示器(IXD)装置、等离子显示器装置、场致发光(electiO-luminescent)显示器装置、发光二极管(LED)显示器装置、诸如抬头显示器(HUD)的全息显示器装置、微镜装置(MMD)显示器装置等。在某些实施方式中，显示器单元26可包括一个或多个灯。另外，示意性表示的显示器单元26可包括通讯地连接或以其他方式配置成彼此协作的多个单独显示屏。在某些实施方式中，显示器单元26可包括配置成发出可听见的声音的一个或多个扬声器。在另外一些其他实施方式中，系统12可省略显示器单元26并且可替代性地仅包括扬声器或配置成发送可听见的声音的其他装置。[0047]使用者输入单元28可以是适于从车辆10的操作者接收输入的任何部件。例如，使用者输入单元28可无局限性地是触摸屏、按钮、开关、旋钮、滑动件、麦克风、摄像机、运动检测器或者配置成允许人提供输入到电子系统的任何其他装置。使用者输入单元28进一步配置成发送指示由使用者输入单元28接收到的输入的信号到处理器32。在某些实施方式中，使用者输入单元28可专门地与系统12 —起使用，而在其他实施方式中，使用者输入单元28可与车辆10上装载的其他系统共用。
[0048]通讯装置30可以是配置成接收无线通讯的任何类型的通讯装置。通讯装置30可以配置成接收卫星通讯传输、微波传输或任何其他类型的RF传输。通讯装置30可包括需要处理由所述通讯装置30接收的无线信号的相关电子装置。在示出的示例中，通讯装置30配置成从钥匙串16接收传输。在其他示例中，通讯装置30可配置成从智能手机或其他便携装置接收通讯。通讯装置30进一步配置成发送指示由所述通讯装置30从钥匙串16或从任何其他源接收的无线通讯的信号到处理器32。
[0049]处理器32可以是配置成运行算法以执行软件应用程序、执行子程序和/或装载并且执行任何其他类型的计算机程序的任何类型的车载计算机、计算机系统或微处理器。处理器32可包括单个处理器或协调运行的多个处理器。在某些实施方式中，处理器32可专门地与系统12 —起使用，而在其他实施方式中，处理器32可与车辆10上装载的其他系统共用。
[0050]如上所述，处理器32与系统12的其他部件中的每个通讯地联接。这种联接可以通过使用任何适当传输方式-包括有线和无线连接来实现。例如，每个部件都可以通过同轴电缆或通过用于输送信号的任何其他类型的有线连接来实体地连接到处理器32。在示出的实施方式中，处理器32直接通讯地连接到其他部件中的每个。在其他实施方式中，每个部件都可通过车辆总线来通讯地联接到处理器32。在另外一些其他实施方式中，每个部件都可通过蓝牙连接、WiFi连接等无线地连接到处理器32。
[0051]通讯地联接提供了处理器32与每个其他部件之间的命令、指令、询问和其他信号的传输路径。通过这种通讯联接，处理器32可控制其他部件中的每个和/或与其他部件中的每个通讯。如上所述，系统12的其他部件中的每个都配置成例如通过发送信号到处理器32与处理器32交互作用和接合。
[0052]为了确认由操作者14给予车辆10的潜在非期望命令的目的，处理器32配置成与系统12的其他部件中的每个的活动互动、协作和/或配合。处理器32可编程为和/或以其他方式配置成从系统12的各种传感器接收信号、通过通讯装置30或通过换档传感器22或通过任何其他介质从操作者14接收命令以及确定所述命令是否是潜在非期望命令。为了完成这种确定，处理器32可编程为识别不一致的预定情形。例如，如果操作者14通过钥匙串16传输命令从而在处理器32从后备箱盖传感器20接收指示后备箱盖34处于打开状态的信号时锁定车辆10的所有关闭器，那么处理器32配置成确定该命令是潜在非期望的。在另一个示例中，如果在处理器32从物体传感器18接收到物体阻碍后备箱盖34的路径的信号时操作者14通过钥匙串16传输打开后备箱盖34的命令，那么处理器32配置成确定这种命令是潜在非期望的。在另一个示例中，如果在处理器32从后备箱盖传感器20接收到后备箱盖34处于打开状态的信号时操作者14使车辆10的换档杆从驻车档换档到驾驶档，那么处理器32配置成确定这种命令是潜在非期望的。在又一个示例中，如果在处理器32从点火传感器24接收车辆10处于熄火状态的信号时处理器32从钥匙串16接收打开后备箱盖34的命令，那么处理器32配置成确定这种命令是潜在非期望的。参照最后一个示例，在某些实施方式中，处理器32可配置成仅在车辆10处于熄火状态大于预定时间段(例如，大于3分钟)时确定所述命令是潜在非期望的。
[0053]一旦处理器32已确定来自操作者14的命令是潜在非期望命令，处理器32配置成采取警告操作者14所述命令与车辆10的状况之间的不一致的动作。在某些实施方式中，传输的警报类型将对应于检测到的不一致的类型。例如，当后备箱盖34打开时操作者14从驻车档换档到驾驶档的时候，处理器32可配置成发送信号到显示器单元26，所述信号使显示器单元26显示警报并且发出吸引操作者14注意所述不一致的听觉警报。在该示例中，可以听到钟声同时文本消息在显示器单元26上闪光。然而，在操作者站在车辆10外面并且使用钥匙串16传输锁定命令来锁定车辆10的所有关闭器而后备箱盖34处于打开状态的情形中，处理器32可配置成发送信号到通讯装置30，所述信号导致通讯装置30传输将警告操作者14所述命令与车辆10的状况之间的不一致的无线信号到钥匙串16 (或到操作者14持有的便携装置)。例如，钥匙串16可响应于从通讯装置30接收无线信号而振动或发出听觉警报。
[0054]一旦操作者14被警告所述命令与车辆状态之间不一致，操作者14可确认所述命令、取消所述命令或者纠正所述不一致状态。例如，在操作者14从驻车档换档到驾驶档的情形中，操作者14可采用使用者输入单元28来发送确认所述命令的信号到处理器32。备选地，操作者可从驾驶档换档回到驻车档。在第三备选方案中，操作者14可关闭后备箱盖34。在操作者传输锁定命令而后备箱盖34处于打开状态的示例中，操作者14可采用钥匙串16来确认所述命令、取消所述命令或者远程关闭后备箱盖34。在某些实施方式中，操作者可能不希望他或她的命令被车辆质疑。在这种实施方式中，可包括允许驾驶员禁用系统12的开关。
[0055]参阅图2-5，图中示出了用于确认给予车辆的潜在非期望命令的方法36的各种实施方式。应当理解的是，各种说明性示例中描绘的情形并不是排他性的并且可以采用所附权利要求中所述的方法来确认任何类型的潜在非期望命令。继续参阅图1，可采用系统12运行方法36来执行各种方法步骤。备选地，可采用与车辆-例如车辆10关联的用于执行方法36的各种步骤的任何其他系统或装置的集合来运行方法36。
[0056]参阅图2，图中示出了用于确认给予车辆潜在非期望命令的方法36的一个实施方式。在步骤37，当车辆的点火装置处于关闭状态时车辆接收了致动车辆关闭器上的锁的命令，从而使它们锁定。该命令可以发送到处理器或车辆上装载的其他装置以便执行。在步骤38，装载在车辆上的传感器检测车辆的关闭器处于打开状态。传感器可将关闭器的打开状态通讯到处理器或其他装置。在步骤39，所述处理器或其他装置确定致动车辆关闭器上的锁的命令与处于打开状态的车辆关闭器不一致。在步骤40，处理器或其他装置采取动作来警告操作者所述命令与车辆的状况之间不一致。例如，处理器或其他装置可致动车辆上装载的一个或多个系统或装置以便显示视觉警报或者发送听觉警报。在其他示例中，处理器或其他装置可致动无线通讯装置，所述无线通讯装置配置成传输将触发便携装置来警告操作者所述不一致的无线信号到与操作者关联的便携装置(例如，钥匙串、智能手机等)。
[0057]如果操作者决定不管所述不一致而继续进行所述命令，那么操作者将传输对所述命令的确认到车辆。这种确认可以与初始命令相同的方式或者以任何其他适当方式来传输到车辆。在步骤42，处理器或其他装置接收操作者的确认。在步骤44，处理器或其他装置发送信号到车辆的锁定机构来致动锁，从而锁定关闭器。
[0058]如果操作者不希望在车辆的后备箱盖处于打开状态的同时锁定车辆关闭器，那么操作者可以与操作者传输初始命令相同的方式将该决定传输到车辆。在其他实施方式中，操作者可通过仅拒绝发送确认命令来传输该决定。在步骤46，当处理器或其他装置未能接收到对命令的确认时，处理器或其他装置配置成发送信号到打开的关闭器从而使所述打开的关闭器移动到关闭状态，在此之后，处理器可随后致动车辆的锁。在这种实施方式中，处理器或其他装置可配置成首先确定是否适于使关闭器移动到关闭状态。例如，处理器或其他装置可配置成考虑来自一个或多个传感器或与车辆关联以及指示关闭器是否阻碍移动到关闭位置的其他装置的一个或多个输入。当确定关闭器路径没有被阻碍时，随后处理器可发送信号到打开的关闭器，所述信号导致所述打开的关闭器移动到关闭状态。在其他实施方式中，处理器或其他装置可配置成拒绝发送锁定信号到关闭器。
[0059]参阅图3，图中示出了用于确认给予到车辆的潜在非期望命令的方法86的另一个实施方式。在步骤47，车辆接收了使车辆关闭器打开的命令。该命令可以发送到处理器或车辆上装载的其他装置以便执行。在步骤48，装载在车辆上的传感器检测车辆处于熄火状态。传感器可将车辆的熄火状态传输到处理器或其他装置。在步骤49，处理器或其他装置确定打开车辆关闭器与车辆处于熄火状态不一致。在步骤50，处理器或其他装置采取动作来警告操作者所述命令与车辆的状况之间的不一致。例如，处理器或其他装置可致动无线通讯装置，所述无线通讯装置配置成传输将触发便携装置来警告操作者所述不一致的无线信号到与操作者关联的便携装置(例如，钥匙串、智能手机等)。
[0060]如果操作者决定不管所述不一致而继续进行所述命令，那么操作者将传输对所述命令的确认到车辆。这种确认可以与初始命令相同的方式或者以任何其他适当方式来传输到车辆。在步骤52，处理器或其他装置接收操作者的确认。在步骤54，处理器或其他装置发送致动打开机构的信号到与关闭器关联的车辆的打开机构，从而使关闭器打开。
[0061]如果操作者不希望打开车辆关闭器，因为例如命令意外地传输到车辆，那么操作者可以与操作者传输初始命令相同的方式将该决定传输到车辆。在其他情况下，操作者可通过仅拒绝发送对命令的确认来传输该决定。在步骤56，当处理器或其他装置未能接收到对命令的确认时，处理器或其他装置配置成拒绝发送致动命令到与关闭器关联的打开机构。
[0062]参阅图4，图中示出了用于确认给予车辆的潜在非期望命令的方法88的另一个实施方式。在步骤58，车辆接收了使车辆关闭器打开的命令。该命令可以发送到处理器或车辆上装载的其他装置以便执行。在步骤60，装载在车辆上的传感器检测关闭器从关闭状态移动到打开状态时遵循的路径被阻塞。传感器可将障碍的存在传输到处理器或其他装置。在步骤62，处理器或其他部件确定打开关闭器与关闭器的路径中存在障碍不一致。在步骤64，处理器或其他装置采取动作来警告操作者所述命令与车辆的状况之间不一致。例如，处理器或其他装置可致动无线通讯装置，所述无线通讯装置配置成传输将触发便携装置来警告操作者所述不一致的无线信号到与操作者关联的便携装置(例如，钥匙串、智能手机等)。在其他示例中，处理器或其他装置将发送信号到安装在车辆的客厢内部的显示器单元或配置成发出可听见的声音的扬声器或者到它们两者，该信号将导致显示器单元和/或扬声器显示/发出将警告操作者所述不一致的警报。
[0063]如果操作者决定不管所述不一致而继续进行所述命令，那么操作者将传输对所述命令的确认到车辆。这种确认可以与初始命令相同的方式或者以任何其他适当方式来传输到车辆。在步骤66，处理器或其他装置接收操作者的确认。在步骤68，处理器或其他装置发送致动打开机构的信号到与关闭器关联的车辆的打开机构，从而使关闭器打开。在某些实施方式中，处理器或其他装置可进一步配置成发送将致动警报的信号到声音发出装置或者与车辆关联的配置成发出听觉警报的任何其他装置，所述警报是为了警告关闭器路径中的任何人关闭器将要打开。
[0064]如果在接收到障碍警报之后操作者不希望打开车辆关闭器，那么操作者可以与操作者传输初始命令相同的方式将该决定传输到车辆。在其他情况下，操作者可通过仅拒绝发送对命令的确认来传输该决定。在步骤70，当处理器或其他装置未能接收到对命令的确认时，处理器或其他装置配置成拒绝发送致动命令到与关闭器关联的打开机构。
[0065]参阅图5，图中示出了用于确认给予车辆的潜在非期望命令的方法90的又一个实施方式。在步骤72，车辆接收了使车辆变速器退出驻车档同时车辆的点火装置处于打开状态的命令。该命令可以发送到处理器或车辆上装载的其他装置以便执行。在步骤74，装载在车辆上的传感器检测车辆关闭器处于打开状态。传感器可将关闭器的打开状态传输到处理器或其他装置。在步骤76，处理器或其他部件确定使变速器退出驻车档与车辆关闭器中的一个处于打开状态的状况不一致。在步骤78，处理器或其他装置采取动作来警告操作者所述命令与车辆的状况之间不一致。例如，处理器或其他装置可发送信号到车辆客厢中的显示器单元或者扬声器，所述信号将导致显示器单元和/或扬声器显示/发出将警告操作者所述不一致的警报。
[0066]如果操作者决定不管所述不一致而继续进行所述命令，那么操作者将传输对所述命令的确认到车辆。这种确认可以使用适当的使用者输入单元(例如，按钮、开关、旋钮等)传输到车辆。在步骤80，处理器或其他装置接收操作者的确认。在步骤82，处理器或其他装置发送使变速器退出驻车档的信号到车辆变速器。在车辆装备有备用摄像头的实施方式中，处理器或其他装置可配置成发送信号，当车辆后备箱盖打开并且车辆变速器处于倒档时所述信号配置成禁用所述备用摄像头、所述备用摄像机的监视器，或者禁用两者。
[0067]如果在接收打开关闭器的警报之后操作者不希望变速器退出驻车档，那么操作者可利用使用者输入单元将该决定传输到车辆。在其他情况下，操作者可通过仅拒绝发送对命令的确认来传输该决定。在步骤84，当处理器或其他装置未能接收到对命令的确认时，处理器或其他装置配置成发送将保持变速器处于驻车档的信号到车辆变速器。在其他实施方式中，处理器或其他装置可配置成发送使关闭器关闭的信号到打开的关闭器。
[0068]虽然已在备选方案中论述了上述方法36、86、88和90的实施方式，但是所属领域技术人员应当理解的是，系统可配置成运行这些方法中的两个或更多个实施方式。在某些实施方式中，系统能够运行上述方法的所有实施方式以及在此没有明示地描述的额外实施方式。通过将系统配置成运行方法36、86、88和90的多个实施方式，对于多种潜在非期望命令可由车辆给予更大范围的响应。
[0069]虽然在前面的【具体实施方式】中已经提供了至少一个示例性实施方式，但是应当理解的是，还存在大量变型。同样应当理解的是，所述一个或多个示例性实施方式仅是示例，而并非用于以任何方式限制本发明的范围、应用或构造。相反，前面的【具体实施方式】将向本领域技术人员提供实施所述一个或多个示例性实施方式的便利线路图。应当理解的是，在不偏离所附权利要求及其法律等同体所限定的本发明的范围的情况下，可以对元件的功能和布置做出各种改变。
【权利要求】
1.一种用于确认给予车辆的潜在非期望命令的方法，所述方法包括: 从操作者接收配置成致动车辆系统的命令； 检测车辆的状况； 通过处理器确定所述命令与所述状况不一致；以及 警告操作者所述命令与所述状况不一致。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括: 从操作者接收对所述命令的确认；以及 当接收到对所述命令的确认时致动车辆系统。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括当未接收到对所述命令的确认时禁止车辆系统的致动。
4.如权利要求1所述的方法，其中从操作者接收命令包括接收配置成致动车辆的锁定机构的锁定信号，并且其中检测车辆的状况包括检测车辆的关闭器处于打开状态。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述方法进一步包括当未从操作者接收到所述命令的确认时关闭车辆的关闭器。
6.如权利要求1所述的方法，其中从操作者接收命令包括接收配置成打开车辆关闭器的打开信号，并且其中检测车辆的状况包括检测车辆处于熄火状态。
7.如权利要求6所述的方法，其中检测车辆处于熄火状态包括检测车辆已处于熄火状态大于预定时间段。
8.如权利要求1所述的方法，其中从操作者接收命令包括接收配置成打开车辆关闭器的打开信号，并且其中检测车辆的状况包括检测当关闭器移动到打开状态时关闭器所遵循的路径中的障碍物。
9.一种用于确认给予车辆的潜在非期望命令的方法，所述方法包括: 从操作者接收配置成致动车辆系统的命令； 检测车辆的后备箱盖的状况； 通过处理器确定所述命令与所述后备箱盖的状况不一致； 警告操作者所述命令与所述后备箱盖的状况不一致； 当从操作者接收到对所述命令的确认时致动车辆系统。
10.一种用于确认给予车辆的潜在非期望命令的系统，所述系统包括: 传感器，所述传感器与车辆相关联并且配置成检测车辆的状况； 通讯装置，所述通讯装置配置成警告与车辆关联的操作者；以及 处理器，所述处理器与所述传感器通讯地联接并且与所述通讯装置通讯地联接； 其中所述传感器进一步配置成将所述状况传输给所述处理器，所述处理器配置成从操作者接收命令、确定所述命令何时与所述状况不一致以及控制所述通讯装置来通知操作者所述命令与所述状况不一致。
【文档编号】B60Q9/00GK103481821SQ201310232760
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年6月13日 优先权日:2012年6月12日
【发明者】R.I.德布克, B.J.切尔尼 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司