一种用于产生适应性推断的离合器接合状态的方法
【专利摘要】本发明公开了一种产生预期引起解离的离合器状态的离合器踏板位置的数据集，其中该数据集使自身适应离合器（8）的咬合点中的变化。当离合器接合状态被推断为解离时，该方法将当前的离合器踏板位置Pp增加到数据集中，而当离合器接合状态被推断为未解离时，从数据集中移除与当前的离合器踏板位置Pp相比接合程度更大的离合器踏板位置°s。本发明还公开了一种用于停止和启动发动机（10）的方法，该方法响应于驾驶员发动机启动请求利用数据集来确定是否启动发动机（10）。
【专利说明】一种用于产生适应性推断的离合器接合状态的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有内燃发动机的机动车辆，具体地，涉及产生将发动机驱动地连接至手动变速器的离合器的适应性推断的离合器接合状态的方法。
【背景技术】
[0002]提供一种具有包含用于自动停止并启动用于为机动车辆提供动力的内燃发动机的启停系统的手动变速器的机动车辆，是已经公知的。
[0003]每当确定有机会，启停系统就自动停止发动机，以改进油耗并减少来自发动机的排放物时。
[0004]设有启停功能的车辆需要确定扭矩何时由发动机传递至一个或多个驱动车轮。当选择了空挡时，某些启停将仅仅停止并重启发动机(SIN)，而当选择了驱动挡位时，如果离合器被踩到底(expressed) (SIG)，其他启停的实现也允许停止并重启。
[0005]对于启停控制系统来说，确定在发动机被重启之前没有任何扭矩将被传递(变速器处于空挡或离合器被解离)很重要，特别是如果发生驾驶员不希望的发动机重启是启停系统自动要求的(如由于电池电量不足或空调需要)的情况。
[0006]对于手动变速器启停应用来说，“离合器踏板踩下(pressed)/离合器踏板松开(released)"的阈值通常用于指示离合器被踩下时驾驶员驱车离开的意向，以便启停系统可以触发发动机启动。相同的阈值还可以用于指示驾驶员松开离合器踏板并想要保持静止足够长的时间时，启停系统可以关闭发动机以保存燃料。
[0007]在变速器接合的情况下启动发动机会导致车辆意外地运动，引起危险。
[0008]对于手动变速器空挡停车(SIN)应用来说，确定变速器处于空挡、因此没有任何扭矩将被传递的方法为使用空挡传感器(GNS)，其为启停控制器指示选择了或未选择空挡。GNS正确指示变速器的状态的故障受到特别的关注，这是由于其会导致发动机在变速器接合的情况下重启，导致意外的车辆运动。
[0009]对于手动变速器挂挡停车(SIG)启停应用来说，必须依赖于动力传动系统被解离的指示。这是个不平凡的任务并且是所有迄今生产的手动变速器启停系统都为SIN系统的主要原因之一。
[0010]对于SIG应用来说，已经提出了使用同心从动缸(CSC)传感器与离合器主缸(CMC)传感器或离合器踏板位置传感器相结合，以便提供离合器被解离的指示。然而，车辆典型地不同时具有CSC传感器和CMC传感器或离合器踏板位置传感器，因此对于这种解决方案来说存在额外的代价。
[0011]此外，预定的离合器解离点CSC阈值很难确定并潜在地很难改变，这是由于部件之间的公差和离合器磨损。此外，随着时间的推移，离合器的咬合点的运动意味着更难在CSC上指定单个固定的阈值来指示离合器被解离以及在正常驱动条件下(即需要驾驶员踩下离合器踏板或非常接近踏板全行程)达到该阈值。
[0012]如果同时安装了 CMC和CSC传感器，则可以检测例如液压泄漏的故障，但不能检测导致接合不能被检测到的离合器的突发故障。这种突发故障会导致意外的车辆运动并且不得不基于感应车辆运动来采取行动。
【发明内容】
[0013]需要提供一种低成本、可靠的方法用于确定离合器接合状态，以便允许SIG以经济而安全的方式实现。
[0014]本发明的目的在于提供一种以成本有效的方式推断离合器接合状态的方法，该方法可以适用于补偿离合器磨损。
[0015]本发明的另一目的在于允许以成本有效且可靠的方式使用SIG系统。
[0016]根据本发明的第一方面，提供了一种用于产生将机动车辆的发动机驱动地连接至手动多挡变速器的适应性推断的离合器接合状态的方法，其中离合器的接合状态由离合器踏板的运动来控制，该方法包含:监控离合器踏板的位置、当前车辆的速度实质上等于零时产生推断的离合器接合状态、选择了车辆的变速器中的挡位、发动机运行、推断的离合器接合状态为解离时保存当前测量的离合器踏板位置、推断的离合器接合状态不是解离时移除与当前测量的离合器踏板位置相比接合程度更大的保存的离合器踏板位置。
[0017]保存的离合器踏板位置的保存和移除可以产生预期产生解离的离合器接合状态的离合器踏板位置的适应性数据集。
[0018]保存当前测量的离合器踏板位置可以包含用当前测量的离合器踏板位置来更新离合器踏板位置的数据集。
[0019]所述数据集可以具有预定义数量的保存的离合器踏板位置，并且当数据集充满时，更新数据集包含用最新的离合器踏板位置来覆盖最旧的保存的离合器踏板位置。
[0020]移除保存的离合器踏板位置可以包含从数据集中移除与当前测量的离合器踏板位置相比接合程度更大的所有保存的离合器踏板位置。
[0021]如果被离合器传递的扭矩实质上为零，则该方法可以包含推断离合器接合状态为解离，否则推断离合器接合状态不为解离。
[0022]根据本发明的第二方面，提供了一种用于停止和启动通过离合器来驱动多挡手动变速器的机动车辆的发动机的方法，其中离合器的接合状态由离合器踏板来控制，该方法包含:确定用于发动机启动的请求是驾驶员产生的请求还是系统产生的请求，并且如果启动请求为驾驶员产生的请求，则基于当前测量的离合器踏板位置与根据所述的本发明的第一方面的方法产生的多个储存的推断的解离的离合器踏板位置的比较来确定是否启动发动机。
[0023]如果当前的离合器踏板位置等于或者大于最小解离程度的保存的离合器踏板位置，则该方法可以包含启动发动机。
[0024]可选地，如果当前的离合器踏板位置小于最小解离程度的保存的离合器踏板位置，则该方法可以包含不启动发动机。
[0025]如果发动机启动请求为系统产生的请求，则该方法可以包含基于当前的离合器踏板位置与发动机停止时离合器踏板位置的比较来确定是否启动发动机。
[0026]如果离合器踏板位置与发动机停止时它的解离状态一样或者比其解离程度更大，则该方法可以包含启动发动机。[0027]如果离合器踏板位置比发动机停止时他的接合程度更大，则该方法可以包含不启动发动机。
[0028]响应于变速器处于挂挡且机动车辆静止时驾驶员产生的发动机停止请求，该方法还可以包含基于推断的离合器接合状态来确定是否允许发动机停止。
[0029]如果推断的离合器接合状态为解离，则发动机可能停止，否则其可能保持运行。
[0030]如果被离合器传递的扭矩实质上为零，则离合器接合状态可以被推断为解离。
[0031]根据本发明的第三方面，提供了一种用于停止和启动通过离合器来驱动多挡手动变速器的机动车辆的发动机的装置，其中离合器的接合状态由离合器踏板控制，该装置包含可操作为确定用于发动机启动的请求是驾驶员产生的请求还是系统产生的请求的电子控制单元，并且如果启动请求为驾驶员产生的请求，则电子控制单元可操作为基于由离合器位置传感器测量的当前测量的离合器踏板位置与储存在电子控制单元的存储器中的多个推断的解离的离合器踏板位置的比较来确定是否启动发动机。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]现在，本发明将通过示例参考以下附图来做出说明，其中:
[0033]图1A为具有根据本发明的SIG启停系统的机动车辆的示意图；
[0034]图1B为构成图1的启停系统的一部分的离合器驱动系统的示意图；
[0035]图2为显示出三个预定义区域的离合器踏板运动的操作范围的示意图；
[0036]图3A为显示出用于根据本发明的第一方面推断离合器接合状态的方法的第一实施例的流程图；
[0037]图3B为显示出用于根据本发明的第一方面推断离合器接合状态的方法的第二实施例的流程图；并且
[0038]图4A至4C为显示出使用根据本发明的第二方面推断的离合器接合状态来控制SIG启停系统的方法的示意流程图。
[0039]图5A为显示出发生发动机停止时的三种可能的离合器踏板位置的图表；
[0040]图5B为显示出由解离测试产生的多个离合器踏板位置的图表；
[0041]图6为表明在发动机停止过程中离合器咬合点中的迅速变化的图表；并且
[0042]图7为用于适应性地推断解离的离合器踏板位置的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0043]参考图1A和1B，其示出了具有驱动多挡手动变速器11的发动机10的机动车辆
5。变速器11由离合器8 (图1A中未示出)可驱动地连接至发动机10，其中离合器8由机动车辆5的驾驶员手动接合或松开并具有挡位选择器(未示出)。挡位选择器可以在包括至少一个选择构成多挡变速器的一部分的挡位的位置以及未选择任何多挡变速器的挡位的空挡位置的多个位置之间手动移动。当挡位选择器移动至空挡位置时，多挡手动变速器11可以说是处于空挡状态下，在该状态下驱动不能被多挡变速器传递，而当挡位选择器移动至挂挡位置时，多挡变速器11可以说是处于“挂挡”状态下，在该状态下驱动可以被多挡变速器传递。
[0044]集成式起动发电机13形式的发动机起动器可驱动地连接至发动机10，并且在本例中其通过传动带或链传动形式的柔性传动件14连接至发动机10的曲轴。起动发电机13连接至电池15形式的电能源并用于起动发动机10，并且当其作为电力发电机运行时其由起动发电机充电。本发明不限于使用起动发电机13，并且起动发电机13可以由起动电动机代替以起动发动机10。
[0045]应当理解，在起动发动机10的过程中，起动发电机13驱动了发动机10的曲轴，并且在其他时候，起动发电机由发动机10驱动以产生电能。
[0046]可操作点火开关17的钥匙形式的驾驶员可操作开/关装置用于控制发动机10的全部操作。也就是说，当发动机10运行时，点火开关17处于“点火开关开启(key-on)”位置，而当点火开关17处于“点火开关关闭(key-off)”位置时，发动机10不能运行。点火开关17还包括用于手动起动发动机10的第三瞬时位置。应当理解，其他装置也可以用于提供该功能，并且本发明不限于使用点火开关。
[0047]电子控制单元16连接至起动发电机13、发动机10、用于监控变速器11是处于空挡还是处于挂挡的挡位选择器传感器12、用于测量车轮20的转速的车速传感器21、用于监控制动器踏板23的位置的制动器踏板位置传感器24、用于监控离合器踏板25的位置的离合器踏板位置感应系统以及用于监控油门踏板18的位置的油门踏板位置传感器19。油门踏板18提供了所需的来自发动机10的电力输出的驾驶员输入。如果油门踏板18已经偏离静止位置，则可以说是处于踩下的位置或处于踩下的状态。应当理解，取代监控油门踏板位置，节流阀的位置可以被监控并用于推断油门踏板位置。
[0048]电子控制单元16可以包括机动车辆5的发动机管理系统的功能或连接至机动车辆5的发动机管理系统，该发动机管理系统能够确定供应给发动机10的燃料，并可操作为控制发动机10的扭矩输出以及通过发动机怠速调节器控制怠速下的发动机10的操作。
[0049]尽管因为车轮传感器21作为制动器防抱死系统的一部分通常已经安装在机动车辆上，根据车轮传感器21的使用对机动车辆速度的测量在上文做出了说明，但是应当理解，其他合适的装置也可以用于确定机动车辆5的速度，例如，测量来自变速器11的输出轴的转速的传感器。
[0050]应当理解，术语挡位选择器传感器不限于监控挡位选择器的位置的传感器，而是任何可以提供变速器11是处于挂挡还是处于空挡的反馈的装置，也就是说，其可以是空挡传感器或者挡位选择传感器。
[0051]类似地，术语制动器踏板传感器不限于监控制动器踏板的位置的传感器，而是任何提供机动车辆5的操作者是否在制动器踏板23上施加了压力以应用机动车辆5的制动器的反馈的装置。例如，制动器踏板传感器可以监控一条或多条制动管路中的流体的压力。当制动器踏板23已经被充分踩下以应用制动器时，可以说是处于踩下的状态或处于踩下的位置。
[0052]在本例中，离合器踏板位置感应系统包含用于监控操作地连接至离合器液压主缸27的离合器踏板25的位置的离合器踏板位置传感器26，以及用于使用储存在EC3P16C中的逻辑来将来自离合器踏板位置传感器26的位置信号处理为控制输出以供电子控制单元16使用的电子离合器踏板位置处理器(EC3P)16C。然而应当理解，取代监控离合器踏板25的位置，主缸活塞的位置可以由位置传感器监控，或者多个开关可以被用作离合器踏板位置的指示器。[0053]离合器踏板25如踩下或松开的状态的确定由构成电子控制单元16的一部分的EC3P16C使用接收自位置传感器26的离合器位置信号来执行。离合器位置信号代表离合器踏板25的当前位置(Pp)。
[0054]如图1B中所示，在本例中，离合器驱动系统由离合器踏板25、液压主缸27、液压从动缸28以及通过分离轴承9来接合和分离离合器8的离合器分离杆29构成。然而应当理解，其他装置也可以用于将离合器踏板25的运动转化为离合器8的接合或解离，并且本发明不限于使用液压离合器驱动系统。
[0055]还应当理解，电子离合器踏板位置处理器(EC3P) 16C可以是单独的单元，并且可以不构成为主要启停电子控制单元16的一部分。
[0056]电子控制单元16接收来自发动机10的多种信号并将信号发送至用于控制发动机10的关闭和启动的发动机，其中多种信号包括指示来自速度传感器(未示出)的发动机10的转速的信号。在本例中，发动机10是火花点火发动机10，并且发送自电子控制单元16的信号用于控制用于发动机10的燃料供应系统(未示出)以及点火系统(未示出)。如果发动机10为柴油发动机，则只有供应给发动机的燃料将被控制。电子控制单元16由多个组件组成，包括中央处理单元、存储装置、计时器和信号处理装置以将来自连接至电子控制单元16的传感器的信号转化为电子控制单元16使用的数据以控制操作，并且具体地，控制发动机10的自动停止和启动。电子控制单元16的存储装置中的一个为离合器踏板位置存储器16M。该离合器踏板位置存储器16M储存预期产生解离的离合器接合状态的离合器踏板位置的适应性数据集，详细内容在下文做出说明。
[0057]在正常的发动机运行过程中，电子控制单元16，在本例中，包括发动机管理系统和怠速控制器，可操作为控制供应给发动机10的燃料，并且可操作为调节点火系统以使火花在正确时机由火花塞供应给发动机10以产生所需的发动机扭矩。
[0058]电子控制单元16控制发动机10的操作，其中发动机10可操作为两种模式，第一种为自动启停运行模式，而第二种为连续运行模式。然而，应当理解，一个或多个单独的电子控制器可以用于控制发动机10的正常运行，并且电子控制器16可以只控制发动机10在操作的两种模式与发动机10的自动停止和启动之间的切换。
[0059]电子控制单元16还可操作为在允许以第一模式运行之前，通过检查一个或多个发动机操作参数来确定是否适合以第一模式运行发动机10。
[0060]这些发动机操作参数可以包括发动机冷却液温度、任何与发动机相关联的催化转换器是否被启动、发动机是否在预定的速度范围内旋转、机动车辆5的电池电量的状态以及机动车辆5的当前电力消耗量。
[0061]例如，如果冷却液温度低于65°C或者催化转换器未启动或者发动机速度约大于1100的每分钟转数(RPM)，则禁止进入第一模式，并且电子控制单元16可操作为以预热模式操作发动机10，在该模式中，不论机动车辆5是运动还是静止的，发动机10都连续运行。
[0062]当一个或多个预定的发动机停止和启动条件存在时，一旦确定满足了发动机操作条件，启停系统就以操作的第一模式运行。
[0063]这些发动机停止和启动条件用于基于由电子控制单元16从多个传感器和系统接收的信号的挂挡停车系统(SIG)。
[0064]例如，为了实现SIG发动机停止，必须考虑下列因素:[0065]I/车辆速度是否等于零，由车辆速度传感器21指示；
[0066]2/当前是否选择了挡位，由挡位选择器传感器12指示；
[0067]3/油门踏板18是否未被踩下，由油门踏板位置传感器19指示；
[0068]4/制动器踏板23是否被踩下，由制动器踏板传感器24指示；
[0069]5/推断的离合器的状态是否为解离；
[0070]以及
[0071]6/是否不存在任何发动机停止阻止因素，如空调机组的大量电力需求、电池的低电量状态或者系统错误。
[0072]如果满足了所有这些要求，则发动机10停止，否则其保持运行。
[0073]为了重启处于挂挡的发动机10，必须存在下列条件:
[0074]I/当前选择了挡位；
[0075]以及
[0076]2a/制动器踏板23由被踩下移动至被松开；
[0077]或者
[0078]2b/油门踏板由被松开移动至被踩下；
[0079]以及
[0080]3/推断的离合器的状态为解离；
[0081]以及
[0082]4/不存在任何发动机启动阻止因素，如系统错误。
[0083]如果满足了这些要求，则发动机10被启动，否则其保持停止。
[0084]根据上述条件2a和2b，应当理解，其将取决于与这些条件有关的车辆的配置以及使能的重启触发器。
[0085]在某些实施例中，只有制动器踏板位置被用作重启触发器，在其他实施例中，只有油门踏板位置被用作重启触发器，但是在所述的实施例中，如果制动器踏板位置由被踩下变为被松开，或者油门踏板位置由被松开变为被踩下，则其被用作重启触发器。
[0086]图2描绘了三种离合器状态，松开、踩下和踩到底，以及这些状态之间的转换阈值。这三种状态现今典型地用于启停应用中。
[0087]在区域“R”中，离合器踏板25被认为是松开的，也就是说，离合器8将明确地被接合，在区域“D”中，离合器踏板25被认为是踩到底的并且离合器8将明确地被解离，并且在区域“P”中，离合器踏板25被认为是踩下的，并且离合器8可以是解离或接合的，这取决于离合器踏板在区域“P”中相对于咬合点Pbito的位置。
[0088]踩下的“P”与踩到底的“D”区域之间的分界线在本例中对应于约70%的离合器踏板行程。
[0089]现在参考图3A，其示出了适合于SIG系统使用的用于推断离合器接合状态的方法的第一实施例。
[0090]该方法在框105开始，其对应于用于机动车辆5的点火开关开启事件。该方法接着前进至框110，在该步骤中通过车辆速度传感器21的指示来检查机动车辆是否静止。如果车辆速度实质上不为零，则离合器接合状态不能被推断为解离，并且该方法前进至框140，在该步骤中结果被输出至启停控制器16以用于控制发动机10的操作。[0091]该方法接着由框140前进至框190以检查是否发生了点火开关关闭事件，如果发生了，则该方法在框199结束，否则其返回至框110以开始下一循环。
[0092]如果车辆5静止，则该方法由框110前进至框111以确定是否选择了挡位。这是通过使用来自挡位选择器传感器12的信号完成的。该条件是必须的，因为如果变速器11处于空挡，则不论离合器踏板的位置如何，在离合器8上产生的扭矩将始终为零。因此，没有该条件，推断的解离测试会错误地推断离合器踏板位置超过了离合器咬合点，而实际上并不是这种情况。
[0093]如果未选择挡位，则离合器接合状态不能被推断为解离，并且该方法由框111前进至框140，在该步骤中结果被输出至启停控制器16以用于控制发动机10的操作。
[0094]该方法接着由框140前进至框190以检查是否发生了点火开关关闭事件，如果发生了，则该方法在框199结束，否则其返回至框110以开始下一循环。
[0095]如果当前选择了挡位，则该方法由框111前进至框112以确定发动机是否运行。该测试是为了确保发动机10正在运行，因为没有运行的发动机就不能使用离合器扭矩推断离合器8为解离。这是因为在静止的发动机10的情况下，不管离合器8是否被接合，离合器扭矩都将为零。
[0096]因此，如果发动机未运行，则离合器接合状态不能被推断为解离，并且该方法由框112前进至框140，在该步骤中结果被输出至启停控制器16以用于控制发动机10的操作。
[0097]该方法接着由框140前进至框190以检查是否发生了点火开关关闭事件，如果发生了，则该方法在框199结束，否则其返回至框110以开始下一循环。
[0098]如果在框112中发动机被确定为是运行的，则该方法由框112前进至框113以确定发动机怠速调节器是否有效。包括该条件是为了将离合器扭矩计算限制于怠速。这避免了增加不必要的复杂度的发动机瞬变和减速燃料点火开关关闭条件。然而，该条件不是必须的，并且它的使用不应当被认为是实现推断的解离策略的唯一方式。
[0099]然而，在本例中，如果发动机怠速调节器不是有效的，则离合器接合状态不能被推断为解离，并且该方法由框113前进至框140，在该步骤中结果被输出至启停控制器16以用于控制发动机10的操作。
[0100]该方法接着由框140前进至框190以检查是否发生了点火开关关闭事件，如果发生了，则该方法在框199结束，否则其返回至框110以开始下一循环。
[0101]然而，在框113中，如果发现发动机怠速调节器有效，则该方法由框113前进至框114以检查离合器扭矩是否实质上等于零。离合器扭矩基于在机动车辆5的发动机管理系统中执行的计算，该计算涉及为了满足怠速扭矩要求有多少燃料被注入发动机10中，其中考虑发动机10上的电力负载和机械负载。
[0102]如果离合器扭矩实质上不等于零，则离合器接合状态不能被推断为解离，并且该方法由框114前进至框140，在该步骤中结果被输出至启停控制器16以用于控制发动机10的操作。
[0103]该方法接着由框140前进至框190以检查是否发生了点火开关关闭事件，如果发生了，则该方法在框199结束，否则其返回至框110以开始下一循环。
[0104]然而，如果在框114中发现离合器扭矩实质上等于零，则该方法由框114前进至框118以检查例如一秒钟的稳定时间周期是否已过去。该条件作为稳定性测量而被包括，以确保信号噪声或信号峰值不会仅暂时无意地引起错误地满足其他条件。一秒钟的稳定时间周期通常足够使这些条件消失。
[0105]如果稳定时间周期未过去，则离合器接合状态不能被推断为解离，并且该方法由框118前进至框140，在该步骤中结果被输出至启停控制器16以用于控制发动机10的操作。
[0106]该方法接着由框140前进至框190以检查是否发生了点火开关关闭事件，如果发生了，则该方法在框199结束，否则其返回至框110以开始下一循环。
[0107]如果在框118中所需的时间稳定周期已过去，则该方法前进至框120，在该步骤中确认推断的离合器8的接合状态为“解离”，并且结果被输出至启停控制器16以用于控制发动机10的操作。
[0108]该方法接着由框120前进至框190以检查是否发生了点火开关关闭事件，如果发生了，则该方法在框199结束，否则其返回至框110以开始下一循环。
[0109]因此，该方法提供了一种方便且低成本的产生离合器8的接合状态的指示的方法，而不需要昂贵或复杂的离合器接合传感器系统。也就是说，不需要重要的附加硬件及相关的成本。
[0110]现在参考图3B，其示出了适合于SIG系统使用的推断离合器接合状态的方法的第
二实施例。
[0111]该方法在很多方面与前述相同，并且其中相同编号的框具有相同的功能。第二实施例增加了在框115、166和177中示出的三个附加条件，这三个附加条件位于已经关于图3A中示出的第一实施例做出了说明的框114与118之间。
[0112]在本例中，如果在框114中发现发动机扭矩实质上等于零，则该方法由框114前进至框115以检查离合器踏板是否被踩到底。也就是说，来自离合器主缸传感器26形式的离合器踏板位置传感器的输出Psms指示离合器踏板已经比预定的阈值量Pltoes程度更大地被踩下。
[0113]例如，如果阈值PTtoes是等于离合器踏板25行程的70%的信号电平，则测试将为:
[0114]是否PSens>PThres ?或者是否PSens>70% ?如果“是”，则离合器踏板25被踩到底，如果“否”，则离合器踏板25未被踩到底。
[0115]包括该条件是为了增加附加的保护层以防止存在明显错误的CMC传感器信号Psens时却成功地推断解离。例如，如果CMC传感器位置信号Psms指示了离合器踏板25仅仅被踩下10%，并且所有其他离合器测试条件都推断离合器解离被确认，则这意味着存在与CMC传感器信号Psms有关的故障，或者离合器系统本身存在错误或故障。在这种情况下，不应当使推断的解离测试通过，以便不允许发动机停止事件。
[0116]因此，在本例中，如果离合器踏板由传感器26确定为未被踩到底，则离合器接合状态不能被推断为解离，并且该方法由框115前进至框140，在该步骤中来自框140的结果被输出至启停控制器16以用于控制发动机10的操作。尽管在图3B上未示出，但是如果确定了这种条件，则机动车辆5的驾驶员会被警告。
[0117]该方法接着由框140前进至框190以检查是否发生了点火开关关闭事件，如果发生了，则该方法在框199结束，否则其返回至框110以开始下一循环。
[0118]然而，如果在框115中发现离合器踏板25被踩到底，则该方法前进至框116以确定制动器踏板23是否被踩到底。
[0119]在框116中，检查来自制动器踏板传感器24的信号是否指示了制动器踏板23被踩到底。如果制动器踏板确定为被踩到底，则该方法前进至框117以确定油门踏板18的状态。该条件作为附加的保护层而被包括，以确认车辆5实际上静止。来自低速下的车辆速度传感器21的车辆速度信号的精确度往往不足以确定车辆5是静止的。也就是说，其作为附加测量而被包括，以确保车辆5未以怠速行驶速度沿斜坡向下蠕滑，这会导致离合器8实际上被接合时离合器8上的空挡扭矩。怠速行驶速度必须小于最小车辆速度，为了通过整套条件，可以用车辆速度传感器21来检测，其中车辆速度传感器21给出框110中要求看到车辆速度为零的条件。
[0120]如果制动器踏板23在框116中确定为未被踩到底，则离合器接合状态不能被推断为解离，并且该方法由框116前进至框140，在该步骤中结果被输出至启停控制器16以用于控制发动机10的操作。
[0121]该方法接着由框140前进至框190以检查是否出现了点火开关关闭事件，如果出现了，则该方法在框199结束，否则其返回至框110以开始下一循环。
[0122]在框117中，检查来自油门踏板传感器19的信号是否指示了油门踏板18未被踩下。
[0123]继续框117，如果油门踏板18由油门踏板位置传感器19确定为未被踩下，则该方法由框117前进至118。包括该条件是因为如果满足随后关闭发动机的条件则只需要推断解离。如果机动车辆的驾驶员要求扭矩与油门踏板18被踩到底时的情况一样，则SIG停止将不会实现。
[0124]如果油门踏板18在框117中确定为被踩到底，则离合器接合状态无需被推断为解离，并且该方法由框117前进至框140，在该步骤中结果被输出至启停控制器16以用于控制发动机10的操作。
[0125]该方法接着由框140前进至190以检查是否发生了点火开关关闭事件，如果发生了，则该方法在框199结束，否则其返回至框110以开始下一循环。
[0126]如果该方法由框117前进至框118，则如前文一样做出关于例如一秒钟的稳定时间周期是否已过去的检查。如前文一样，该条件作为稳定性测量而被包括，以确保信号噪声或信号峰值不会仅暂时无意地引起错误地满足其他条件。
[0127]如前文一样，如果稳定时间周期未过去，则离合器接合状态不能被推断为解离，并且该方法由框118前进至框140，在该步骤中结果被输出至启停控制器16以用于控制发动机10的操作。
[0128]该方法接着由框140前进至190以检查是否发生了点火开关关闭事件，如果发生了，则该方法在框199结束，否则其返回至框110以开始下一循环。
[0129]然而，如果在框118中所需的时间稳定周期已过去，则如前文一样，该方法前进至框120，在该步骤中确认推断的离合器8的接合状态为“解离”，并且结果被输出至启停控制器16以用于控制发动机10的操作。
[0130]该方法接着由框120前进至190以检查是否发生了点火开关关闭事件，如果发生了，则该方法在框199结束，否则其返回至框110以开始下一循环。
[0131]该第二实施例也提供了一种方便且低成本的产生离合器8的接合状态的指示的方法，而不需要昂贵或复杂的离合器接合传感器系统，并且其在操作中比第一实施例更加稳定。
[0132]参考图4A至6，其示出了用于由发动机10驱动的多挡手动变速器11处于挂挡时，自动停止和启动机动车辆5的发动机10的方法。
[0133]该方法在框205开始，其对应于引起发动机10运行的点火开关开启事件。
[0134]该方法接着前进至框210，在该步骤中检查机动车辆5是否运动。也就是说，机动车辆速度(VS)是否大于零。如果答案为“是”，则该方法不继续前进，并再次返回以检查车辆速度。也就是说，挂挡停车只有当车辆速度实质上等于零时才可能实现，而如果车辆速度实质上不等于零，则不允许挂挡停车。
[0135]如果发现车辆速度不大于零，则该方法前进至框220。
[0136]在框220中，检查是否满足用于推断的离合器解离的条件。这些条件已经根据图3A和3B在前文做出了说明，并且将不再重复赘述。因此，如果该测试的结果如同图3A和3B上的框120 —样推断的离合器状态为解离，则该方法由框220前进至框225，而如果推断的离合器状态如同图3A和3B上的框140 —样离合器未确定为解离，则该方法前进至框227。
[0137]在框227中，先前储存的预期产生解离的离合器接合状态的离合器踏板位置的值Ps，其中解离的离合器接合状态发生在当前的离合器踏板位置Pp的接合侧，这是由离合器踏板位置传感器26或其他任何能够提供指示离合器踏板位置、因此指示离合器接合状态的输出的传感器来测量的。例如，如果当前的离合器踏板位置Pp指示离合器踏板25已经被踩下其最大行程的73%，则所有保存的低于73%，如70%的离合器踏板位置的值Ps都将被删除。
[0138]预期产生解离的离合器接合状态的离合器踏板位置的值Ps被储存为离合器踏板位置存储器16M中的数据集，其中离合器踏板位置存储器16M在本例中构成电子控制单元16的一部分，但也可以是另一电子单元或控制器的一部分。因此从储存在离合器踏板位置存储器16M中的数据集中删除离合器踏板位置Ps。
[0139]该技术通过从离合器踏板位置存储器16M中移除离合器踏板位置来适应系统的离合器咬合点中的变化，可以不再依赖离合器踏板位置来产生解离的离合器状态。
[0140]继续框227，该方法由框227前进至框228，在该步骤中，发动机10不停止，并且接着返回至框210以再次检查机动车辆5是否运动。
[0141]现在回来参考框220，如果满足了条件，则该方法由框220前进至框225，在该步骤中，当前的离合器踏板位置Pp从离合器踏板位置传感器26读取，并临时保存为对应于推断的解离的离合器状态的离合器踏板位置Pp。。可选地，保存在步骤230中的最新的值Ps可以用于以后的比较目的。
[0142]该方法接着前进至框230，在该步骤中，当前的离合器踏板位置Pp被增加到离合器踏板位置存储器16M的数据集中，作为最新保存的离合器解离的值Ps。也就是说，因为离合器8已经被推断为解离，所以当前的离合器踏板位置Pp代表与离合器8的解离的状态有关的最新的离合器踏板位置，并且将一般包括“η”个最新保存的离合器踏板位置Ps。
[0143]离合器踏板位置存储器16M为覆盖存储器或滚动寄存器存储器(rollingregister memory)0也就是说,存在“n”个固定数量的存储的离合器踏板位置值Ps,例如但不限于，五十个位置，并且当第五十一个离合器踏板位置值Pp被增加到离合器踏板位置存储器16M中时，最旧的存储的离合器踏板位置值被覆盖或者从存储器中删去，以使离合器踏板位置存储器16M始终被更新以引起离合器8或驱动系统中的变化，如咬合点中的变化。在离合器踏板位置存储器16M达到它的限度之前，离合器踏板位置值以它们被接收的顺序被保存在数据集中。
[0144]该方法由框230继续前进至框235，以确定是否满足用于SIG停止的条件。
[0145]用于SIG停止的全部条件为:
[0146]I/车辆速度等于零，由车辆速度传感器21指示；以及
[0147]2/推断的离合器的状态为解离；以及
[0148]3/当前选择了挡位，由挡位选择器传感器12指示；以及
[0149]4/油门踏板18未被踩下，由油门踏板位置传感器19指示；以及
[0150]5/制动器踏板23被踩下，由制动器踏板传感器24指示；
[0151]以及
[0152]6/不存在任何发动机停止阻止因素，如空调机组的大量电力需求、电池的低电量状态或者系统错误。
[0153]条件I和2已经在框210和220中做出了测试，因此在框235中要满足的实际要求为:
[0154]当前选择了挡位、油门踏板18未被踩下、制动器踏板23被踩下以及不存在任何发动机停止阻止因素。
[0155]如果在框225中满足了这些条件，则该方法前进至框228，在该步骤中，发动机10未停止并且该方法返回至框210以再次检查机动车辆5是否运动。
[0156]然而，如果在框235中满足了 SIG停止条件，则该方法前进至框237，在该步骤中发动机10停止，以便如框240中所指示处于发动机-关闭状态。
[0157]当发动机10处于发动机关闭状态时，如框245中所指示离合器踏板位置Pp被连续监控，以用于决定是否重启发动机10，并且接着在框250中确定是否满足用于SIG发动机启动的条件。
[0158]用于SIG启动的条件在图4C中示出，并且现在详细说明。
[0159]在框250a中，确定SIG启动请求是否为驾驶员引起的请求，例如松开制动器踏板23或者踩下油门踏板18。如果启动请求不是驾驶员引起的启动，则该方法前进至框250η，其仅仅确认启动为系统引起的启动请求，如电池15的较低的电量状态或者用于空调的请求。
[0160]该方法接着前进至框250ρ以检查当前的离合器踏板位置Pp是否大于或等于对应于先前保存的推断的解离的离合器状态的离合器踏板位置Pp。。也就是说，自从发动机10停止后离合器踏板位置是否已改变？
[0161]图5A图表地示出了该过程。点“a”对应于在框237中发动机10停止时保存在框225中的离合器踏板位置Pp。，而点“b”和“c”代表两种可能的当前的离合器踏板位置Pp。如果当前的离合器踏板位置Pp例如由点“c”指示的等于或接近点“a”的解离侧，则框250p中的测试将通过。相反，如果当前的离合器踏板位置Pp例如由点“b”指示的比存储的离合器踏板位置Pp。接合程度更大，则框250p中的测试将失败。
[0162]这可以根据离合器踏板位置幅度表达为:[0163]如果Pp〈Pp。，则转到框250r ;否则转到框250y。
[0164]应当理解，假如离合器驱动系统中不存在任何错误，则0%的离合器踏板位置指示了离合器踏板丝毫未被踩下，并且离合器8将明确地被接合，而100%的离合器踏板位置幅度指示了离合器踏板25被完全踩到底，并且离合器8将明确地被解离。
[0165]因此，对于系统引起的重启请求来说，如果离合器踏板位置Pp从发动机10停止时改变为接合程度更大的位置，则重启将不被允许。
[0166]在框250r中，未满足用于SIG启动的条件,这是因为框250p中的离合器踏板位置测试已经失败，并且该方法由框250前进至框255，在该步骤中，可以给予驾驶员踩到底离合器/选择空挡的请求或者SIG启动不可以实现的警告。该方法接着由框255前进至框240，在该步骤中发动机10保持在关闭状态。
[0167]当发动机停止时，如果当前的离合器踏板位置Pp等于或大于储存的离合器踏板位置Pp。，则返回至框250，也就是说，离合器踏板位置Pp相同或者更大程度地解离，接着该方法前进至框250y，接着由框250至框260，在该步骤中发动机10被启动。该方法接着由框260前进至框280，在该步骤中检查是否发生了点火开关关闭事件，如果发生了，则该方法在框290结束，否则其返回至框210以检查车辆速度实质上是否等于零。
[0168]应当理解，实际上，该系统还可以包括计时器或延迟以考虑到驾驶员改变主意，以便防止发动机10被启动并此后接着立即又再次停止。用于处理驾驶员改变主意的控制技术在2427441号英国专利中做出了说明。
[0169]因此，在系统引起的启动的情况下，假如框250p中的离合器解离测试已通过，则发动机10被重启。作为未示出的可选方案，框250p与250y之间的框可以做出检查以确保不存在系统错误。在本例中，如果不存在系统错误，则该方法将前进至框250y，否则将前进至框250r。
[0170]返回至图4C上的框250a，如果启动请求为驾驶员引起的启动请求，则该方法前进至框250b以比照储存在离合器踏板位置存储器16M的数据集中的离合器踏板位置Ps来检查当前的离合器位置Pp。如果当前的离合器踏板位置Pp等于或大于最小程度解离的任何储存在离合器踏板位置存储器16M中的离合器踏板位置Ps的离合器踏板位置，则框250b中的测试将通过，否则其将失败。
[0171]如果测试失败，则该方法将由框250b前进至框250f，并且接着如前文所述由框250前进至框255和240，并且发动机10将保持关闭。
[0172]图5B示出了代表性数量的保存在离合器踏板位置存储器中的离合器踏板位置Ps，其在图5B上表示为“通过的测试”。该范围的上下限由保存在离合器踏板位置存储器16M的数据集中的离合器踏板位置的最低值Psmin以及保存在离合器踏板位置存储器16M中的离合器踏板位置的最大值Psmax来界定。这些值为储存在框230中的值。注意到，图5B上表示为“失败的测试”的值为在框227中被删除的更早保存的离合器踏板位置Ps。这些都被去掉或删除，这是因为推断的接合测试已经失败，因此假设相应的离合器踏板位置现在将引起解离的离合器状态不再安全。
[0173]假如当前的离合器位置Pp大于Psmin,则框250b中的测试将通过。
[0174]如果满足框250b中的测试，则该方法由框250b前进至框250x。在框250x中，检查是否满足所有其他的SIG启动条件。[0175]用于脱离解离的离合器的SIG启动的条件为:
[0176]I/当前选择了挡位；
[0177]以及
[0178]2a/制动器踏板23由被踩下移动至被松开；
[0179]或者
[0180]2b/油门踏板18由被松开移动至被踩下；
[0181]以及
[0182]3/不存在任何发动机启动阻止因素，例如系统错误。
[0183]在本例中，如果制动器踏板被松开或者油门被踩下，则这可以被认为是重启触发器。
[0184]因此，在该实施例的情况下，如果当前选择了挡位，并且制动器踏板23已经被松开或者油门踏板18已经被踩下，并且不存在任何发动机启动阻止因素，则该方法由框250x前进至框250y，否则其前进至框250f，并且接着如前文所述由框250前进至框255和240。
[0185]应当理解，可以已经在框250a中满足了条件2a和2b，并且不论变速器11是否处于挂挡，发动机10都可以被启动，但是对于SIG启动的情况来说，变速器11必须处于挂挡。
[0186]关于上述条件2a和2b，应当理解，其将取决于与这些条件相关的车辆的配置以及使能的重启触发器。
[0187]在某些实施例中，只有制动器踏板位置被用作重启触发器，在其他实施例中，只有油门踏板位置被用作重启触发器，但是在所述的实施例中，如果制动器踏板位置由被踩下变为被松开或者油门踏板位置由被松开变为被踩下，则其被用作重启触发器。
[0188]从框250y该方法由框250前进至框260，在该步骤中发动机10被启动。该方法接着前进至框280，在该步骤中其检查是否发生了点火开关关闭事件，如果发生了，则该方法在框290结束，否则其返回至框210以检查车辆速度实质上是否等于零。
[0189]因此，所公开的用于控制发动机10的SIG操作的方法取决于用于发动机启动的请求的本质而使用两种不同的离合器位置测试。如果启动为驾驶员引起的，则与如果启动为由启停系统由于机动车辆5的操作中的变化而自动引起的相比将使用限制较少的测试。这些在当驾驶员不希望启动时不增加偶然运动的风险的情况下增加了启动发动机10的机会。应当理解，想要实现驾驶员引起的请求，驾驶员必须通过移动制动器踏板或油门踏板来有效地请求启动，因此将意识到启动即将发生。
[0190]图6示出了在发动机10已经处于关闭状态的周期过程中咬合点由发动机10停止时初始咬合点的位置BP (I)突然变化为当前的咬合点BP (2)的情况。尽管这种情况不太可能发生并且将表明离合器8或离合器驱动系统出现了问题，但是这种变化的影响对于离合器接合状态来说是重大的。
[0191]点“d”为发动机10停止时的离合器位置Pp。，而点“e”为当前的离合器踏板位置Pp。注意到，在本例中，由于当前的离合器踏板位置Pp现在在离合器咬合点BP (2)的接合侧上，因此发动机启动可能会导致某些车辆运动，然而由于驾驶员正在请求启动，因此这是可以接受的并且不带来严重的安全性危险。然而，下次遇到框220时，测试将可能失败，因此所有的新的咬合点BP (2)的接合侧上的离合器踏板位置将都可能被删除。
[0192]如上文所述，变速器11处于挂挡时用于停止和启动发动机10的方法使用了适应性推断的离合器接合状态方法，以便提供在发动机10已经停止后将其重启的增加的机会。该方法的基本步骤在图7中示出。
[0193]该方法在步骤310开始，该步骤为点火开关开启事件，在该步骤之后，其前进至发动机10运行的框320。如框330中所指示，离合器踏板位置Pp由离合器踏板位置传感器26不断监控，并且在框340中，接收到确定推断的离合器状态的请求。在本例中，确定推断的离合器接合状态的请求可以是变速器11保持处于挂挡时为了实现发动机停止的驾驶员引起的请求。推断的离合器接合状态如前文所述根据图3A或图3B而得到确定。
[0194]在框340中确定推断的离合器接合状态之后，该方法前进至框350，在该步骤中确定推断的离合器接合状态是否为“解离”。如果推断的离合器接合状态为“解离”，则该方法前进至框360，否则其返回至框370。
[0195]在对应于图4A上的框230的框360中，当前的离合器踏板位置Pp被增加到保存在离合器踏板位置存储器16M中的数据集中，以便用最新的被推断为解离的离合器踏板位置来将其更新。以这种方式，离合器踏板位置存储器16M用被推断为解离的离合器踏板位置Pp的附加的值被不断更新，从而产生一系列保存的离合器踏板位置Ps，所有这些离合器踏板位置Ps都被认为是预期产生解离的离合器状态的离合器踏板位置。离合器踏板位置Ps为推断的位置，并不是实际位置，这是因为当前的离合器咬合点实际上未知，因此这些保存的离合器踏板位置Ps不能被明确地确定为代表离合器解离的状态。
[0196]在框360之后，该方法前进至框380以测试是否发生了点火开关关闭事件，如果发生了，则该方法在框390结束，否则其返回至框320以执行下一次循环。
[0197]如果在框350中推断的离合器接合状态不是“解离”，则该方法前进至框370。在框370中，所有在离合器踏板位置存储器16M的数据集中保存的与当前的离合器踏板位置Pp相比接合程度更大的离合器踏板位置Ps都被删除。这是因为当前的离合器踏板位置Pp在推断的离合器踏板位置不是“解离”时出现，因此假设这种离合器踏板位置或者接合程度更大的离合器踏板位置将导致离合器解离的状态是不安全的。例如，如果当前的离合器踏板位置Pp为71%，则所有小于71%，如70%、69%等的Ps值都被删除。应当理解，用于该比较的值可以不是百分数，并且可以是离合器踏板位置的类似或数字表示。
[0198]在框370之后，该方法前进至框380以测试是否发生了点火开关关闭事件，如果发生了，则该方法在框390结束，否则其返回至框320以执行下一次循环。
[0199]因此，总而言之，如果离合器位置Pp位于如由先前保存的值Ps定义的推断的解离存储器区内，则在不存在任何启动阻止因素时驾驶员引起的SIG重启请求将被允许。如果离合器踏板位置Pp在推断的解离存储器区之外移动，则SIG重启请求不被允许。
[0200]在系统引起的重启的情况下，当发动机停止且不存在任何启动-阻止因素时，这些仅在离合器踏板位置Pp等于或大于对应于推断的解离的离合器状态的离合器踏板位置Ppc时才被允许。在系统引起的启动的情况下，使用整个范围的推断的解离存储器区来不允许系统引起的重启的原因为系统不能如图6中所示立即补偿迅速发生的离合器咬合点的明显运动。这种咬合点中的迅速变化会引起车辆意外地运动。在驾驶员引起的启动的情况下，这是可接受的，因为可能驾驶员打算在做出驾驶员引起的重启请求的时刻驾车开走，因此驾驶员将被警告并准备好控制车辆运动。然而，可以发生在SIG停止事件的任何时间的自动系统引起的重启的情况下，如果车辆突然加速，驾驶员可能不能够控制车辆。[0201]应当理解，存储的推断的离合器解离点Ps的数据集将在本质上使自身适应在实际的离合器咬合点中随着时间的推移在任一方向上的任何运动(如由离合器磨损、自调节或液压流体蒸发/退化引起)。
[0202]尽管在给出的示例中，提出了保存在离合器踏板位置存储器16M中的数据集将在车辆钥匙循环(key cycle)过程中被保持，但是这不必是这种情况，并且离合器踏板位置存储器16M可以可选地在每次钥匙循环被清除。
[0203]尽管本发明已经通过由于离合器踏板25的运动控制离合器8的接合和解离，将离合器踏板位置用作离合器接合状态的指示的实施例做出了示例性说明。但是应当理解，也可以使用具有与离合器接合状态有关的其他离合器驱动系统部件的运动的测量，并且术语“离合器踏板位置”意在覆盖这些其他测量。例如，测量从动缸活塞、从动缸输出杆、主缸活塞、主缸输入杆或者离合器分离杆中的一个的运动的传感器可以产生与离合器接合状态相关联并等同于“离合器踏板位置”的信号。
[0204]应当理解，离合器踏板可以可选地为手动操作的离合器分离装置，并且油门踏板可以同样为手动操作的驾驶员扭矩需求装置。
[0205]本领域技术人员应当理解，尽管本发明已经参考一个或多个实施例通过示例做出了说明，但是其并不限于所公开的实施例，并且在不背离本发明的权利要求所限定的范围的情况下，可以构建其他的实施例。
【权利要求】
1.一种用于产生将机动车辆的发动机驱动地连接至手动多挡变速器的适应性推断的离合器接合状态的方法，其中离合器的接合状态由离合器踏板的运动来控制，其特征在于，该方法包含:监控离合器踏板的位置、当前车辆的速度实质上等于零时产生推断的离合器接合状态、选择了车辆的变速器中的挡位、发动机运行、推断的离合器接合状态为解离时保存当前测量的离合器踏板位置、推断的离合器接合状态不是解离时移除与当前测量的离合器踏板位置相比接合程度更大的保存的离合器踏板位置。
2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，保存的离合器踏板位置的保存和移除产生了预期产生解离的离合器接合状态的离合器踏板位置的适应性数据集。
3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，保存当前测量的离合器踏板位置包含用当前测量的离合器踏板位置来更新离合器踏板位置的数据集。
4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述数据集具有预定义数量的保存的离合器踏板位置，并且当数据集充满时，更新数据集包含用最新的离合器踏板位置来覆盖最丨H的保存的离合器踏板位置。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其特征在于，移除保存的离合器踏板位置包含从数据集中移除与当前测量的离合器踏板位置相比接合程度更大的所有保存的离合器踏板位置。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其特征在于，如果被离合器传递的扭矩实质上为零，则该方法包含推断离合器接合状态为解离，否则推断离合器接合状态不为解离。
7.一种用于停止和启动通过离合器来驱动多挡手动变速器的机动车辆的发动机的方法，其中离合器的接合状态由离合器踏板来控制，其特征在于，该方法包含:确定用于发动机启动的请求是驾驶员产生的请求还是系统产生的请求，并且如果启动请求为驾驶员产生的请求，则基于当前测量的离合器踏板位置与如权利要求1至6中的任一项中所述的方法产生的多个储存的推断的解离的离合器踏板位置的比较来确定是否启动发动机。
8.根据权利要求7中所述的方法，其特征在于，如果当前的离合器踏板位置等于或者大于最小解离程度的保存的离合器踏板位置，则该方法包含启动发动机。
9.根据权利要求7或8中所述的方法，其特征在于，如果当前的离合器踏板位置小于最小解离程度的保存的离合器踏板位置，则该方法包含不启动发动机。
10.根据权利要求7至9中的任一项中所述的方法，其特征在于，如果发动机启动请求为系统产生的请求，则基于当前的离合器踏板位置与发动机停止时离合器踏板位置的比较来确定是否启动发动机。
11.根据权利要求10中所述的方法，其特征在于，如果离合器踏板位置与发动机停止时它的解离状态一样或者比其解离程度更大，则该方法包含启动发动机。
12.根据权利要求7或8中所述的方法，其特征在于，如果离合器踏板位置比发动机停止时它的接合程度更大，则该方法包含不启动发动机。
13.根据权利要求4至9中的任一项中所述的方法，其特征在于，响应于变速器处于挂挡且机动车辆静止时驾驶员产生的发动机停止请求，该方法还包含基于推断的离合器接合状态来确定是否允许发动机停止。
14.根据权利要求13中所述的方法，其特征在于，如果推断的离合器接合状态为解离，则发动机停止，否则其保持运行。
15.根据权利要求14中所述的方法，其特征在于，如果被离合器传递的扭矩实质上为零，则离合器接合状态被推断为解离。
16.一种用于停止和启动通过离合器来驱动多挡手动变速器的机动车辆的发动机的装置，其中离合器的接合状态由离合器踏板控制，其特征在于，该装置包含可操作为确定用于发动机启动的请求是驾驶员产生的请求还是系统产生的请求的电子控制单元，并且如果启动请求为驾驶员产生的请求，则电子控制单元可操作为基于由离合器位置传感器测量的当前测量的离合器踏板位置与储存在电子控制单元的存储器中的多个推断的解离的离合器踏板位置的比较来确定是否启动发动机。
17.一种方法，其特征在于，该方法实质上如前文参照附图所述，用于产生离合器的适应性推断的离合器接合状态。
18.一种方法，其特征在于，该方法实质上如前文参照附图所述，用于停止和启动机动车辆的发动机。
19.一种装置，其特征在于，该装置实质上如前文参照附图所述，用于停止和启动通过离合器来驱动多挡手动变速 器的机动车辆的发动机。
【文档编号】B60W10/11GK104002789SQ201310465299
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2013年10月8日 优先权日:2012年10月8日
【发明者】塞米·菲利蒙·彼得里迪斯, 伊恩·哈勒隆, 大卫·赫斯科斯, 乌尔斯·克里森 申请人:福特全球技术公司