Tpms轮胎位置自动定位方法及系统的制作方法
【专利摘要】TPMS轮胎位置自动定位方法包括轮胎状态信息接收步骤：接收来传感器组件的轮胎状态信息；车辆行驶方向判断步骤：检测车辆是否前进行驶，若是，执行左右轮胎识别步骤；若否，执行轮胎状态信息接收步骤；左右轮胎识别步骤：将包含正加速度值的轮胎状态信息设定为左前轮胎和左后轮胎的检测信息，及将包含负加速度值的轮胎状态信息设为右前轮胎和右后轮胎的检测信息；及前后轮胎识别步骤：比较左前和左后轮胎的轮胎状态信息的温度值，以分别得到左前和左后轮胎的检测信息；及比较右前和右后轮胎的轮胎状态信息的温度值，以分别得到右前和右后轮胎的检测信息。上述发明准确可靠地自动定位轮胎位置。本发明还涉及TPMS轮胎位置自动定位系统。
【专利说明】TPMS轮胎位置自动定位方法及系统
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种TPMS轮胎位置自动定位方法及系统。
[0003]【背景技术】
[0004]TPMS (tire pressure monitoring system,轮胎压力监测系统)，用于对车辆轮胎的压力和温度等主要参数进行实时监测，以利于保证轮胎的压力和温度等维持在标准范围内，起到减少爆胎、毁胎的概率，降低油耗和车辆部件损坏率的作用。TPMS包括装设在每一轮胎上的多个高灵敏度的胎压传感器模块，在行车状态下实时监测轮胎的压力、温度等数据，并通过无线方式发射到TPMS所包括的中央监控器，经该中央监控器显示出当前轮胎的压力和温度，同时与设定的标准压力值及安全温度进行比对，并针对不同的异常情况发出相应的声、光报警等。
[0005]目前，TPMS对轮胎位置的识别一般根据胎压传感器模块的身份识别码(ID)来识另IJ，故，安装各轮胎时，必须在安装完轮胎后，人工将轮胎对应的胎压传感器模块的身份识别码输入中央监控器，若不小心输入错误，将会导致检测错误。另外，在后续维修更换轮胎，或调换轮胎位置时，将需重新输入胎压传感器模块的身份识别码，非常不方便。故，现有技术中通过车底的控制器接收来自各车轮的天线的射频信号，根据射频信号的强弱来判断自动定位轮胎位置，此种方法虽然无需人工输入识别码，但此种方式容易受到干扰产生错误判断，出错率远远高于手工输入识别码的方式，不可靠，且需要在车底安装控制器，成本高。
[0006]
【发明内容】
[0007]针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种TPMS轮胎位置自动定位系统，其可自动识别轮胎位置且识别结果准确可靠。
[0008]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
一种TPMS轮胎位置自动定位方法，其包括以下步骤:
轮胎状态信息接收步骤:接收来自各个TPMS传感器组件的轮胎状态信息，每一轮胎状态信息包括车速值、各个X轴加速度传感器的加速度值和各个温度传感器的温度值；
车辆行驶方向判断步骤:检测车辆是否前进行驶，若是，执行左右轮胎识别步骤；若否，执行轮胎状态信息接收步骤；
左右轮胎识别步骤:将包含有正加速度值的轮胎状态信息设定为左前轮胎和左后轮胎的检测信息，以及将包含有负加速度值的轮胎状态信息设定为右前轮胎和右后轮胎的检测/[目息;以及
前后轮胎识别步骤:比较左前轮胎和左后轮胎的轮胎状态信息的温度值，将所包含的温度值相对高的轮胎状态信息设定为左前轮胎的检测信息，将所包含的温度值相对低的轮胎状态信息设定为左后轮胎的检测信息；以及比较右前轮胎和右后轮胎的轮胎状态信息的温度值，将所包含的温度值相对高的轮胎状态信息设定为右前轮胎的检测信息，将所包含的温度值相对低的轮胎状态信息设定为右后轮胎的检测信息。
[0009]进一步地，车辆行驶方向判断步骤为:
将车速值与预设的车速阈值进行比对，当车速值小于车速阈值时，返回执行轮胎状态信息接收步骤；当车速值大于车速阈值时，执行左右轮胎识别步骤。
[0010]进一步地，前后轮胎识别步骤还包括对轮胎状态信息的帧数进行计数，在轮胎状态信息的帧数大于帧数阈值时，比较左前轮胎和左后轮胎的轮胎状态信息的温度值，及比较右前轮胎和右后轮胎的轮胎状态信息的温度值。
[0011]一种TPMS轮胎位置自动定位系统，其包括以下模块:
轮胎状态信息接收模块:接收来自各个TPMS传感器组件的轮胎状态信息，每一轮胎状态信息包括车速值、各个X轴加速度传感器的加速度值、各个温度传感器的温度值和各个气压传感器的气压值；
车辆行驶方向判断模块:检测车辆是否前进行驶，若是，执行左右轮胎识别模块；若否，执行轮胎状态信息接收模块；
左右轮胎识别模块:将包含有正加速度值的轮胎状态信息设定为左前轮胎和左后轮胎的检测信息，以及将包含有负加速度值的轮胎状态信息设定为右前轮胎和右后轮胎的检测/[目息;以及
前后轮胎识别模块:比较左前轮胎和左后轮胎的轮胎状态信息的温度值，将所包含的温度值相对高的轮胎状态信息设定为左前轮胎的检测信息，将所包含的温度值相对低的轮胎状态信息设定为左后轮胎的检测信息；以及比较右前轮胎和右后轮胎的轮胎状态信息的温度值，将所包含的温度值相对高的轮胎状态信息设定为右前轮胎的检测信息，将所包含的温度值相对低的轮胎状态信息设定为右后轮胎的检测信息。
[0012]进一步地，车辆行驶方向判断模块为:
将车速值与预设的车速阈值进行比对，当车速值小于车速阈值时，返回执行轮胎状态信息接收模块；当车速值大于车速阈值时，执行左右轮胎识别模块。
[0013]进一步地,前后轮胎识别模块还包括对轮胎状态信息的巾贞数进行计数,在轮胎状态信息的帧数大于帧数阈值时，比较左前轮胎和左后轮胎的轮胎状态信息的温度值，及比较右前轮胎和右后轮胎的轮胎状态信息的温度值。
[0014]本发明的有益效果如下:
本发明可自动识别出左前轮胎、左后轮胎、右前轮胎和右后轮胎对应的轮胎状态信息，无需预先手动或结束辅助设备输入各个轮胎传感器的ID，省去安装有TPMS的车辆出厂时以及用户将轮胎换位后的匹配工作。另外，本发明无需改变现有TPMS的硬件组合，相对现有技术通过改变硬件来实现识别轮胎位置的方案，本发明可大大降低生产成本，提高生产效率，适用对象范围广且定位结构准确可靠。
[0015]【专利附图】
【附图说明】[0016]图1为本发明TPMS轮胎位置自动定位方法的较佳实施方式的流程图。
[0017]
【具体实施方式】
[0018]下面将结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
请参见图1，本发明涉及一种TPMS轮胎位置自动定位方法，其较佳实施方式包括以下步骤:
轮胎状态信息接收步骤:接收来自各个TPMS传感器组件的轮胎状态信息，每一轮胎状态信息包括车速值、各个X轴加速度传感器的加速度值、各个温度传感器的温度值和各个气压传感器的气压值。其中，该TPMS传感器组件至少包括微处理器、温度传感器、气压传感器、X轴加速度传感器和射频信号收发模块，TPMS传感器组件的各元器件的安装及连接关系均可由现有技术获知，例如，安装于左边的两车轮上的X轴加速度传感器的X轴方向前，安装于右边的两车轮上X轴加速度传感器的X轴方向后，对应地，前者生成的加速度值为正值，后者生成的加速度值为负值，在此不再赘述。
[0019]车辆行驶方向判断步骤:检测车辆是否前进行驶，若是，执行左右轮胎识别步骤；若否，执行轮胎状态信息接收步骤；本实施例中，本步骤具体可为:
将车速值与预设的车速阈值进行比对，当车速值小于车速阈值时，返回执行轮胎状态信息接收步骤；当车速值大于车速阈值时，执行左右轮胎识别步骤；车速阈值的大小可根据汽车正常向前行驶时的速度进行设置，以此，间接判别汽车是否前进行驶。现有技术中任何可识别出车辆前进行驶的方法均适用本发明，在此不再赘述。
[0020]左右轮胎识别步骤:将包含有正加速度值的轮胎状态信息设定为左前轮胎和左后轮胎的检测信息，以及将包含有负加速度值的轮胎状态信息设定为右前轮胎和右后轮胎的检测信息。以及
前后轮胎识别步骤:对轮胎状态信息的帧数进行计数，在轮胎状态信息的帧数大于帧数阈值时，比较左前轮胎和左后轮胎的轮胎状态信息的温度值，将所包含的温度值相对高的轮胎状态信息设定为左前轮胎的检测信息，将所包含的温度值相对低的轮胎状态信息设定为左后轮胎的检测信息；以及比较右前轮胎和右后轮胎的轮胎状态信息的温度值，将所包含的温度值相对高的轮胎状态信息设定为右由前轮胎的检测信息，将所包含的温度值相对低的轮胎状态信息设定为右后轮胎的检测信息。此是由于汽车的前轴载荷一般比后轴载荷的重，所以前轮与地面的摩擦大于后轮与地面的摩擦，故前轮温度比后轮温度高。另外，前轴的制动力会比后轴的制动力大得多，在刹车时会导致前轮温度高于后轮温度，故，当汽车前轮胎与地面的摩擦要大于后轮胎与地面的摩擦，从而使得前轮胎的温度比后轮胎的温度高，故，可由温度高低来判别前轮胎和后轮胎。在轮胎状态信息的帧数大于帧数阈值后，才进行前轮胎和后轮胎的识别，此是由于汽车刚启动行驶时，前后轮升温区别不大，在汽车行驶一定时间后，前后轮的升温大小区别才会显著，帧数阈值可由此进行设置。帧数大于帧数阈值后，才进行前轮胎和后轮胎的识别此可减少TPMS控制器的工作负荷，也使得定位结果更准确可靠。
[0021]本发明可自动识别出左前轮胎、左后轮胎、右前轮胎和右后轮胎对应的轮胎状态信息，无需预先手动输入各个轮胎传感器的ID，方便安装更换轮胎，从根本上去除由于人工介入所引起的出错率，使得定位结果准确可靠。另外，本发明无需改变现有TPMS的硬件组合，相对现有技术通过改变硬件来实现识别轮胎位置的方案，本发明可大大降低生产成本，提高生产效率，适用对象范围广且定位结构准确可靠。
[0022]本发明还涉及一种TPMS轮胎位置自动定位系统，其较佳实施方式包括以下模块: 轮胎状态信息接收模块:接收来自各个TPMS传感器组件的轮胎状态信息，每一轮胎状
态信息包括车速值、各个X轴加速度传感器的加速度值、各个温度传感器的温度值和各个气压传感器的气压值。
[0023]车辆行驶方向判断模块:检测车辆是否前进行驶，若是，执行左右轮胎识别模块；若否，执行轮胎状态信息接收模块；本实施例中，本模块具体可为:
将车速值与预设的车速阈值进行比对，当车速值小于车速阈值时，返回执行轮胎状态信息接收模块；当车速值大于车速阈值时，执行左右轮胎识别模块。
[0024]左右轮胎识别模块:将包含有正加速度值的轮胎状态信息设定为左前轮胎和左后轮胎的检测信息，以及将包含有负加速度值的轮胎状态信息设定为右前轮胎和右后轮胎的检测息。
[0025]前后轮胎识别模块:对轮胎状态信息的帧数进行计数，在轮胎状态信息的帧数大于帧数阈值时，比较左前轮胎和左后轮胎的轮胎状态信息的温度值，将所包含的温度值相对高的轮胎状态信息设定为左前轮胎的检测信息，将所包含的温度值相对低的轮胎状态信息设定为左后轮胎的检测信息；以及比较右前轮胎和右后轮胎的轮胎状态信息的温度值，将所包含的温度值相对高的轮胎状态信息设定为右前轮胎的检测信息，将所包含的温度值相对低的轮胎状态信息设定为右后轮胎的检测信息。
[0026]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种TPMS轮胎位置自动定位方法，其特征在于:其包括以下步骤: 轮胎状态信息接收步骤:接收来自各个TPMS传感器组件的轮胎状态信息，每一轮胎状态信息包括车速值、各个X轴加速度传感器的加速度值和各个温度传感器的温度值； 车辆行驶方向判断步骤:检测车辆是否前进行驶，若是，执行左右轮胎识别步骤；若否，执行轮胎状态信息接收步骤； 左右轮胎识别步骤:将包含有正加速度值的轮胎状态信息设定为左前轮胎和左后轮胎的检测信息，以及将包含有负加速度值的轮胎状态信息设定为右前轮胎和右后轮胎的检测/[目息;以及 前后轮胎识别步骤:比较左前轮胎和左后轮胎的轮胎状态信息的温度值，将所包含的温度值相对高的轮胎状态信息设定为左前轮胎的检测信息，将所包含的温度值相对低的轮胎状态信息设定为左后轮胎的检测信息；以及比较右前轮胎和右后轮胎的轮胎状态信息的温度值，将所包含的温度值相对高的轮胎状态信息设定为右前轮胎的检测信息，将所包含的温度值相对低的轮胎状态信息设定为右后轮胎的检测信息。
2.如权利要求1所述的TPMS轮胎位置自动定位方法，其特征在于:车辆行驶方向判断步骤为: 将车速值与预设的车速阈值进行比对，当车速值小于车速阈值时，返回执行轮胎状态信息接收步骤；当车速值大于车速阈值时，执行左右轮胎识别步骤。
3.权利要求1或2所述的TPMS轮胎位置自动定位方法，其特征在于:前后轮胎识别步骤还包括对轮胎状态信息的帧数进行计数，在轮胎状态信息的帧数大于帧数阈值时，比较左前轮胎和左后轮胎的轮胎状态信息的温度值，及比较右前轮胎和右后轮胎的轮胎状态信息的温度值。
4.一种TPMS轮胎位置自动定位系统，其特征在于:其包括以下模块: 轮胎状态信息接收模块:接收来自各个TPMS传感器组件的轮胎状态信息，每一轮胎状态信息包括车速值、各个X轴加速度传感器的加速度值、各个温度传感器的温度值和各个气压传感器的气压值； 车辆行驶方向判断模块:检测车辆是否前进行驶，若是，执行左右轮胎识别模块；若否，执行轮胎状态信息接收模块； 左右轮胎识别模块:将包含有正加速度值的轮胎状态信息设定为左前轮胎和左后轮胎的检测信息，以及将包含有负加速度值的轮胎状态信息设定为右前轮胎和右后轮胎的检测信息;以及 前后轮胎识别模块:比较左前轮胎和左后轮胎的轮胎状态信息的温度值，将所包含的温度值相对高的轮胎状态信息设定为左前轮胎的检测信息，将所包含的温度值相对低的轮胎状态信息设定为左后轮胎的检测信息；以及比较右前轮胎和右后轮胎的轮胎状态信息的温度值，将所包含的温度值相对高的轮胎状态信息设定为右前轮胎的检测信息，将所包含的温度值相对低的轮胎状态信息设定为右后轮胎的检测信息。
5.如权利要求4所述的TPMS轮胎位置自动定位方法，其特征在于:车辆行驶方向判断丰吴块为: 将车速值与预设的车速阈值进行比对，当车速值小于车速阈值时，返回执行轮胎状态信息接收模块；当车 速值大于车速阈值时，执行左右轮胎识别模块。
6.权利要求4或5所述的TPMS轮胎位置自动定位方法，其特征在于:前后轮胎识别模块还包括对轮胎状 态信息的帧数进行计数，在轮胎状态信息的帧数大于帧数阈值时，比较左前轮胎和左后轮胎的轮胎状态信息的温度值，及比较右前轮胎和右后轮胎的轮胎状态信息的温度值。
【文档编号】B60C23/20GK103538431SQ201310465982
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】沈显忠 申请人:深圳市加力尔电子科技有限公司