一种电力机车的定速控制方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电力机车的定速控制方法和装置，该方法可以包括：获取电力机车所需的制动力，比较所述所需的制动力与预存储的电力机车的最大电制动力的大小，当所需的制动力大于所述最大电制动力时，为所述电力机车施加所述最大电制动力，并计算所需的制动力与所述最大电制动力的差值，生成并发送控制制动机打开的第一控制信号至所述制动机，将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力，本发明解决了现有技术当电制动力供应不足时，使得电力机车加速运行，容易发生危险的问题。
【专利说明】一种电力机车的定速控制方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力机车【技术领域】，更具体的说是涉及一种电力机车的定速控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]电力机车是指由电动机驱动车轮的机车，随着电力机车的发展，为了协助司机驾驶、降低司机劳动的强度，电力机车一般配置有定速模式，当定速模式启动后，电力机车将以目标速度匀速运行。
[0003]在现有技术中，电力机车处于定速模式时，采用的制动方式为电制动，通过对电力机车的牵引力和电制动力进行切换，来保证电力机车的合力为零，使得电力机车匀速运行。
[0004]但是，由于电力机车的电制动力是有限的，当电力机车重载且下坡运行时，电制动力可能会供应不足，导致电力机车的合力大于零，使得电力机车加速运行，容易发生危险，因此，处于定速模式的电力机车存在安全隐患。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供一种电力机车的定速控制方法和装置，以解决现有技术中，当电制动力供应不足时，使得电力机车加速运行，容易发生危险的问题。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]一种电力机车的定速控制方法，包括:
[0008]获取电力机车所需的制动力；
[0009]比较所述所需的制动力与预存储的电力机车的最大电制动力的大小；
[0010]当所需的制动力大于所述最大电制动力时,为所述电力机车施加所述最大电制动力，并计算所需的制动力与所述最大电制动力的差值；
[0011]生成并发送控制制动机打开的第一控制信号至所述制动机；
[0012]将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力。
[0013]优选的,所述获取电力机车所需的制动力，包括:
[0014]接收定速信号后，获取所述电力机车的总质量以及所述电力机车的加速度，并确定所述电力机车的运行方向；所述定速信号由通过第一接口与控制器相连的定速开关生成；
[0015]判断所述电力机车的运行方向和所述加速度的方向相同时，根据所述加速度以及所述总质量通过第一计算公式计算所述电力机车所需的制动力；
[0016]其中，所述第一计算公式为F=ma，m为所述电力机车的总质量，a为所述电力机车的加速度，F为电力机车所需的制动力。
[0017]优选的，将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力之后，还包括:[0018]当判断获取的电力机车所需的制动力增大时，确定所需的制动力的增加量；
[0019]将所述增加量发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车增加与所述增加量相等的空气制动力。
[0020]优选的，将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力之后，还包括:
[0021]当判断获取的电力机车所需的制动力减小时,确定所需的制动力的减小量,为所述电力机车减少与所述减小量相等电制动力，直至将所述为电力机车施加的电制动力减少
至零；
[0022]生成并发送控制所述制动机关闭的第二控制信号至所述制动机，以切除所述制动机为所述电力机车施加的空气制动力，并为所述电力机车施加与所述获取的电力机车所需的制动力相等的电制动力。
[0023]优选的，所述比较所述所需的制动力与预存储的电力机车的最大电制动力的大小之后，还包括:
[0024]当所需的制动力小于等于所述最大电制动力时，为所述电力机车施加与所需的制动力相等的电制动力。
[0025]一种电力机车的定速控制装置，包括:
[0026]第一获取单元，用于获取电力机车所需的制动力；
[0027]第一比较单元，用于比较所述所需的制动力与预存储的电力机车的最大电制动力的大小；
[0028]施加计算单元,用于当所需的制动力大于所述最大电制动力时,为所述电力机车施加所述最大电制动力，并计算所需的制动力与所述最大电制动力的差值；
[0029]第一生成发送单元，用于生成并发送控制制动机打开的第一控制信号至所述制动机；
[0030]发送施加单元，用于将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力。
[0031]优选的，所述第一获取单元包括:
[0032]获取确定模块，用于在接收定速信号后，获取所述电力机车的总质量以及所述电力机车的加速度，并确定所述电力机车的运行方向；所述定速信号由通过第一接口与控制器相连的定速开关生成；
[0033]计算模块，用于判断所述电力机车的运行方向和所述加速度的方向相同时，根据所述加速度以及所述总质量通过第一计算公式计算所述电力机车所需的制动力；
[0034]其中，所述第一计算公式为F=ma，m为所述电力机车的总质量，a为所述电力机车的加速度，F为电力机车所需的制动力。
[0035]优选的，该装置还包括:
[0036]第一确定单元，用于当判断获取的电力机车所需的制动力增大时，确定所需的制动力的增加量；
[0037]发送增加单元，用于将所述增加量发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车增加与所述增加量相等的空气制动力。
[0038]优选的，该装置还包括:[0039]确定减少单元，用于当判断获取的电力机车所需的制动力减小时，确定所需的制动力的减小量，为所述电力机车减少与所述减小量相等电制动力，直至将所述为电力机车施加的电制动力减少至零；
[0040]第二生成发送单元，用于生成并发送控制所述制动机关闭的第二控制信号至所述制动机，以切除所述制动机为所述电力机车施加的空气制动力；
[0041]第一施加单元，用于为所述电力机车施加与所述获取的电力机车所需的制动力相等的电制动力。
[0042]优选的，该装置还包括:
[0043]第二施加单元，用于当所需的制动力小于等于所述最大电制动力时，为所述电力机车施加与所需的制动力相等的电制动力。
[0044]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开了一种电力机车的定速控制方法和装置，在该方法中，当电力机车所需的制动力大于最大电制动力时，表明了电力机车的电制动力供应不足，通过为电力机车分别施加最大电制动力和与所需的制动力和最大电制动力的差值相等的空气制动力，以使得电力机车的合力为零，能够匀速运行，保证了电力机车的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0045]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0046]图1为本发明实施例提供的一种电力机车的定速控制方法的流程示意图；
[0047]图2为本发明实施例提供的一种电力机车的定速控制方法的流程示意图；
[0048]图3为本发明实施例提供的一种电力机车的定速控制方法的流程示意图；
[0049]图4为本发明实施例提供的一种电力机车的定速控制装置的结构示意图；
[0050]图5为本发明实施例提供的一种电力机车的定速控制方法的结构示意图；
[0051]图6为本发明实施例提供的一种电力机车的定速控制方法的结构示意图。
【具体实施方式】
[0052]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0053]本发明实施例公开了一种电力机车的定速控制方法，如图1所示，该方法可以包括:
[0054]SlOl:获取电力机车所需的制动力；
[0055]当电力机车进入定速模式后，为了保证电力机车匀速运行，需要使得电力机车的合力为零，即需要为电力机车施加牵引力或者制动力，具体的，本步骤中，
[0056]所述获取电力机车所需要的制动力具体可以为:[0057]接收定速信号后，获取电力机车的总质量以及电力机车的加速度，并确定所述电力机车的运行方向；
[0058]其中，定速信号由通过第一接口与控制器相连的定速开关生成，该定速信号可以为高电平脉冲信号也可以为低电平脉冲信号。
[0059]其中，第一接口为控制器的I/O 口，定速开关通过第一接口与控制器相连，以定速信号为高电平脉冲信号为例，定速开关被按下后，生成高电平脉冲信号，控制器通过第一接口接收高电平脉冲信号后，可以控制电力机车进入定速模式。
[0060]其中，电力机车的加速度包括加速度的方向和加速度的大小。
[0061]判断所述电力机车的运行方向和所述加速度的方向相同时，根据所述加速度以及所述总质量通过第一计算公式计算所述电力机车所需的制动力。
[0062]其中，当电力机车的运行方向和加速度的方向相反时，表明需要为电力机车施加牵引力；而当电力机车的运行方向和加速度的方向相同时，表明需要为电力机车施加制动力；
[0063]具体的，电力机车所需的牵引力和制动力的值均可以通过第一计算公式计算得到；
[0064]第一计算公式为:F=ma，m为所述电力机车的总质量，a为所述电力机车的加速度，F为电力机车所需的牵引力或者电力机车所需的制动力。
[0065]S102:比较所述所需的制动力与预存储的电力机车的最大电制动力的大小；
[0066]其中，最大电制动力为采用电制动的方式能够为电力机车施加的电制动力的最大值。
[0067]当所需的制动力小于等于最大电制动力时,为电力机车施加与所需的制动力相等的电制动力即可；
[0068]而当所需的制动力大于最大电制动力时,说明电制动力供应不足，在该情况下，需要为电力机车施加其他的制动力以补充电力机车所需的制动力。
[0069]S103:当所需的制动力大于所述最大电制动力时，为所述电力机车施加所述最大电制动力，并计算所需的制动力与所述最大电制动力的差值；
[0070]其中，计算出所需的制动力与最大电制动力的差值以确定出需要为电力机车施加其他的制动力的大小。
[0071]S104:生成并发送控制制动机打开的第一控制信号至所述制动机。
[0072]需要说明的是，现有技术中的电力机车具有制动机，通过制动机能够为电力机车施加空气制动力。
[0073]本发明中，制动机通过第一开关与控制器相连，第一控制信号可以为高电平脉冲信号，也可以为低电平脉冲信号。
[0074]以第一控制信号为高电平脉冲信号为例，当电制动力供应不足时，控制器触发第一开关关闭，生成高电平脉冲信号，制动机接收到高电平脉冲信号后得电打开。
[0075]S105:将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力。
[0076]控制器将计算得到的所需的制动力和最大电制动力的差值发送给制动机，由制动机为电力机车施加与该差值相同的空气制动力以补充电力机车所需的制动力。[0077]在本实施例中，当电力机车所需的制动力大于最大电制动力时,表明电力机车的电制动力供应不足，通过为电力机车分别施加最大电制动力和与所需的制动力和最大电制动力的差值相等的空气制动力，以使得电力机车的合力为零，能够匀速运行，保证了电力机车的安全性。
[0078]在同时为电力机车施加最大电制动力和空气制动力的基础上，当电力机车所需的制动力增大时，为了保证电力机车能够匀速运行，还需要继续为电力机车施加空气制动力，具体的，本发明实施例还提供了一种电力机车的定速控制方法，如图2所示，该方法可以包括:
[0079]S201:获取电力机车所需的制动力；
[0080]S202:比较所述所需的制动力与预存储的电力机车的最大电制动力的大小；
[0081]S203:当所需的制动力大于所述最大电制动力时,为所述电力机车施加所述最大电制动力，并计算所需的制动力与所述最大电制动力的差值；
[0082]S204:生成并发送控制制动机打开的第一控制信号至所述制动机；
[0083]S205:将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力；
[0084]S206:当判断获取的电力机车所需的制动力增大时，确定所需的制动力的增加量;
[0085]电力机车在接收到定速信号后，获取电力机车所需的制动力的动作持续进行，在所需的制动力大于最大电制动力的基础上，当所需的制动力增大时，确定所需的制动力的增加量，该增加量为当前时刻所需的制动力与上一时刻所需的制动力的差值；
[0086]其中，制动力已为电力机车施加了与上一时刻所需的制动力与最大电制动力的差值相等的空气制动力。
[0087]S207:将所述增加量发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车增加与所述增加量相等的空气制动力。
[0088]其中，在同时为电力机车施加最大电制动力和空气制动力的基础上，当电力机车所需的制动力增大时，为了保证电力机车能够匀速运行，通过制动机继续为电力机车施加与增加量相等的空气制动力，以保证电力机车能够匀速运行。
[0089]在同时为电力机车施加最大电制动力和空气制动力的基础上，当电力机车所需的制动力减小时，为了保证电力机车能够匀速运行，还需要减小为电力机车所施加的电制动力或者空气制动力，本发明实施例还提供了一种电力机车的定速控制方法，如图3所示，该方法可以包括:
[0090]S301:获取电力机车所需的制动力；
[0091]S302:比较所述所需的制动力与预存储的电力机车的最大电制动力的大小；
[0092]S303:当所需的制动力大于所述最大电制动力时,为所述电力机车施加所述最大电制动力，并计算所需的制动力与所述最大电制动力的差值；
[0093]S304:生成并发送控制制动机打开的第一控制信号至所述制动机；
[0094]S305:将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力；
[0095]S306:当判断获取的电力机车所需的制动力减小时，确定所需的制动力的减小量，为所述电力机车减少与所述减小量相等电制动力，直至将所述为电力机车所施加的电制动力减少至零；
[0096]电力机车在接收到定速信号后，获取电力机车所需的制动力的动作持续进行，在所需的制动力大于最大电制动力的基础上，当所需的制动力减小时，确定所需的制动力的减小量，为所述电力机车减少与所述减小量相等电制动力，直至将所述电制动力减少至零；
[0097]该减小量为当前时刻所需的制动力与上一时刻所需的制动力的差值,制动力已为电力机车施加了与上一时刻所需的制动力相等的电制动力和/或空气制动力。
[0098]本发明中，由于空气制动力的变化较慢，为了保证电力机车在定速模式下，平稳、安全的运行，当电力机车所需的制动力减小时，优选减少电制动力，再减少空气制动力。
[0099]S307:生成并发送控制所述制动机关闭的第二控制信号至所述制动机，以切除所述制动机为所述电力机车施加的空气制动力，并为所述电力机车施加与所述获取的电力机车所需的制动力相等的电制动力。
[0100]当为电力机车所施加的电制动力减小至零时，若电力机车所需的制动力仍在减小，则生成第二控制信号以控制制动机关闭，当制动机关闭后，将不能为电力机车施加空气制动力；同时需要为电力机车施加电制动力，所施加的电制动力与电力机车所需的制动力相等，以保证电力机车的合力为零，电力机车能够匀速运行。
[0101]其中，第二控制信号与第一控制信号的电平相反，当第一控制信号为高电平脉冲信号，第二控制信号为低电平脉冲信号；当第一控制信号为低电平脉冲信号时，第二控制信号为高电平脉冲信号。
[0102]以第二控制信号为低电平脉冲信号为例，当为电力机车所施加的电制动力减小至零时，若电力机车所需的制动力仍在减小，控制器则触发第一开关打开，生成低电平脉冲信号，制动机接收到低电平脉冲信号后失电关闭。
[0103]本发明实施例还提供了一种电力机车的定速控制装置，如图4所示，该装置可以包括:第一获取单元401、第一比较单元402、施加计算单元403、第一生成发送单元404、发送施加单元405，其中:
[0104]第一获取单元401，可以用于获取电力机车所需的制动力；
[0105]第一比较单元402，可以用于比较所述所需的制动力与预存储的电力机车的最大电制动力的大小；
[0106]施加计算单元403，可以用于当所需的制动力大于所述最大电制动力时，为所述电力机车施加所述最大电制动力，并计算所需的制动力与所述最大电制动力的差值；
[0107]第一生成发送单元404，可以用于生成并发送控制制动机打开的第一控制信号至所述制动机；
[0108]发送施加单元405，可以用于将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力。
[0109]在本发明中，上述装置还可以包括:第二施加单元，其中:
[0110]第二施加单元，可以用于当所需的制动力小于等于所述最大电制动力时，为所述电力机车施加与所需的制动力相等的电制动力。
[0111]在本发明中，第一获取单元可以包括:获取确定模块、计算模块，其中:[0112]获取确定模块，可以用于在接收定速信号后，获取所述电力机车的总质量以及所述电力机车的加速度，并确定所述电力机车的运行方向；所述定速信号由通过第一接口与控制器相连的定速开关生成；
[0113]计算模块，可以用于判断所述电力机车的运行方向和所述加速度的方向相同时，根据所述加速度以及所述总质量通过第一计算公式计算所述电力机车所需的制动力；
[0114]其中，所述第一计算公式为F=ma，m为所述电力机车的总质量，a为所述电力机车的加速度，F为电力机车所需的制动力。
[0115]本发明实施例还提供了一种电力机车的定速控制装置，如图5所示，该装置可以包括:第一获取单元501、第一比较单元502、施加计算单元503、第一生成发送单元504、发送施加单元505、第一确定单元506以及发送增加单元507，其中:
[0116]第一获取单元501，可以用于获取电力机车所需的制动力；
[0117]第一比较单元502，可以用于比较所述所需的制动力与预存储的电力机车的最大电制动力的大小；
[0118]施加计算单元503，可以用于当所需的制动力大于所述最大电制动力时，为所述电力机车施加所述最大电制动力，并计算所需的制动力与所述最大电制动力的差值；
[0119]第一生成发送单元504，可以用于生成并发送控制制动机打开的第一控制信号至所述制动机；
[0120]发送施加单元505，可以用于将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力；
[0121]第一确定单元506，可以用于当判断获取的电力机车所需的制动力增大时，确定所需的制动力的增加量；
[0122]发送增加单元507，可以用于将所述增加量发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车增加与所述增加量相等的空气制动力。
[0123]本发明实施例还提供了一种电力机车的定速控制装置，如图6所示，该装置可以包括:第一获取单元601、第一比较单元602、施加计算单元603、第一生成发送单元604、发送施加单元605、确定减少单元606、第二生成发送单元607以及第一施加单元608，其中:
[0124]第一获取单元601，可以用于获取电力机车所需的制动力；
[0125]第一比较单元602，可以用于比较所述所需的制动力与预存储的电力机车的最大电制动力的大小；
[0126]施加计算单元603，可以用于当所需的制动力大于所述最大电制动力时，为所述电力机车施加所述最大电制动力，并计算所需的制动力与所述最大电制动力的差值；
[0127]第一生成发送单元604，可以用于生成并发送控制制动机打开的第一控制信号至所述制动机；
[0128]发送施加单元605，可以用于将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力；
[0129]确定减少单元606，可以用于当判断获取的电力机车所需的制动力减小时，确定所需的制动力的减小量，为所述电力机车减少与所述减小量相等电制动力，直至将所述为电力机车施加的电制动力减少至零；
[0130]第二生成发送单元607，可以用于生成并发送控制所述制动机关闭的第二控制信号至所述制动机，以切除所述制动机为所述电力机车施加的空气制动力；
[0131]第一施加单元608，可以用于为所述电力机车施加与所述获取的电力机车所需的制动力相等的电制动力。
[0132]以上各个装置的具体实现方式可以参见说明书方法所对应的实施例，在此不再详细赘述。
[0133]以上各装置中，当电力机车所需的制动力大于最大电制动力时,表明了电力机车的电制动力供应不足，通过为电力机车分别施加最大电制动力和与所需的制动力和最大电制动力的差值相等的空气制动力，以使得电力机车的合力为零，能够匀速运行，保证了电力机车的安全性。
[0134]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0135]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种电力机车的定速控制方法,其特征在于,包括: 获取电力机车所需的制动力； 比较所述所需的制动力与预存储的电力机车的最大电制动力的大小； 当所需的制动力大于所述最大电制动力时，为所述电力机车施加所述最大电制动力，并计算所需的制动力与所述最大电制动力的差值； 生成并发送控制制动机打开的第一控制信号至所述制动机； 将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力。
2.根据权利要求1所述的定速控制方法，其特征在于，所述获取电力机车所需的制动力，包括: 接收定速信号后，获取所述电力机车的总质量以及所述电力机车的加速度，并确定所述电力机车的运行方向；所述定速信号由通过第一接口与控制器相连的定速开关生成； 判断所述电力机车的运行方向和所述加速度的方向相同时，根据所述加速度以及所述总质量通过第一计算公式计算所述电力机车所需的制动力； 其中，所述第一计算公式为F=ma，m为所述电力机车的总质量，a为所述电力机车的加速度，F为电力机车所 需的制动力。
3.根据权利要求1所述的定速控制方法，其特征在于，将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力之后，还包括: 当判断获取的电力机车所需的制动力增大时，确定所需的制动力的增加量； 将所述增加量发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车增加与所述增加量相等的空气制动力。
4.根据权利要求1所述的定速控制方法，其特征在于，将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力之后，还包括: 当判断获取的电力机车所需的制动力减小时，确定所需的制动力的减小量，为所述电力机车减少与所述减小量相等电制动力，直至将所述为电力机车施加的电制动力减少至零； 生成并发送控制所述制动机关闭的第二控制信号至所述制动机，以切除所述制动机为所述电力机车施加的空气制动力，并为所述电力机车施加与所述获取的电力机车所需的制动力相等的电制动力。
5.根据权利要求1所述的定速控制方法，其特征在于，所述比较所述所需的制动力与预存储的电力机车的最大电制动力的大小之后，还包括: 当所需的制动力小于等于所述最大电制动力时，为所述电力机车施加与所需的制动力相等的电制动力。
6.一种电力机车的定速控制装置，其特征在于，包括: 第一获取单元，用于获取电力机车所需的制动力； 第一比较单元，用于比较所述所需的制动力与预存储的电力机车的最大电制动力的大小; 施加计算单元，用于当所需的制动力大于所述最大电制动力时，为所述电力机车施加所述最大电制动力，并计算所需的制动力与所述最大电制动力的差值；第一生成发送单元，用于生成并发送控制制动机打开的第一控制信号至所述制动机；发送施加单元，用于将所述差值发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车施加与所述差值相等的空气制动力。
7.根据权利要求6所述的定速控制装置，其特征在于，所述第一获取单元包括: 获取确定模块，用于在接收定速信号后，获取所述电力机车的总质量以及所述电力机车的加速 度，并确定所述电力机车的运行方向；所述定速信号由通过第一接口与控制器相连的定速开关生成； 计算模块，用于判断所述电力机车的运行方向和所述加速度的方向相同时，根据所述加速度以及所述总质量通过第一计算公式计算所述电力机车所需的制动力； 其中，所述第一计算公式为F=ma，m为所述电力机车的总质量，a为所述电力机车的加速度，F为电力机车所需的制动力。
8.根据权利要求6所述的定速控制装置，其特征在于，该装置还包括: 第一确定单元，用于当判断获取的电力机车所需的制动力增大时，确定所需的制动力的增加量； 发送增加单元，用于将所述增加量发送给所述制动机，由所述制动机为所述电力机车增加与所述增加量相等的空气制动力。
9.根据权利要求6所述的定速控制装置，其特征在于，该装置还包括: 确定减少单元，用于当判断获取的电力机车所需的制动力减小时，确定所需的制动力的减小量，为所述电力机车减少与所述减小量相等电制动力，直至将所述为电力机车施加的电制动力减少至零； 第二生成发送单元，用于生成并发送控制所述制动机关闭的第二控制信号至所述制动机，以切除所述制动机为所述电力机车施加的空气制动力； 第一施加单元，用于为所述电力机车施加与所述获取的电力机车所需的制动力相等的电制动力。
10.根据权利要求6所述的定速控制装置，其特征在于，该装置还包括: 第二施加单元，用于当所需的制动力小于等于所述最大电制动力时，为所述电力机车施加与所需的制动力相等的电制动力。
【文档编号】B60L7/26GK103660965SQ201310651939
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2013年12月5日
【发明者】陈哲, 颜罡, 张振华, 李辉, 陈勇, 王蕾 申请人:南车株洲电力机车有限公司