使用多个摄像头的单个多车辆停车位的控制使用的制作方法与工艺

文档序号:11780546阅读:来源:国知局
使用多个摄像头的单个多车辆停车位的控制使用的制作方法与工艺

技术特征:
1.一种跟踪使用单个多车辆目标位置以及所述单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置的方法,所述方法包括:接收由多个摄像头捕捉的多个车辆图像,其中:所述多个摄像头包括具有第一视场的第一识别摄像头,所述多个摄像头包括具有第二视场的第一目标摄像头,所述第二视场与所述第一视场不同并且与所述第一视场部分重叠;所述多个摄像头包括具有第三视场的第二目标摄像头,所述第二目标摄像头与所述第一目标摄像头不同,所述第三视场与所述第一和第二视场不同,并且所述第三视场包括单个多车辆目标位置和在所述单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置,并且所述多个车辆图像包括:第一识别图像,其由所述第一识别摄像头在第一位置显示第一车辆的第一时间捕捉,第一目标图像,其由所述第一目标摄像头在第二位置显示第一车辆的第二时间捕捉,所述第二时间在所述第一时间之后,所述第二位置与所述第一位置不同,第二目标图像,其由所述第二目标摄像头在第三位置显示第一车辆的第三时间捕捉,所述第三时间在所述第二时间之后,并且所述第三位置在所述单个多车辆目标位置之外,第三目标图像,其由所述第二目标摄像头在第四位置显示第一车辆的第四时间捕捉,所述第四时间在所述第三时间之后,并且所述第四位置在所述单个多车辆目标位置内,第四目标图像,其由所述第二目标摄像头在第五位置显示第一车辆的第五时间捕捉,所述第五时间在所述第四时间之后,所述第五位置在所述单个多车辆目标位置之外,并且所述第五位置与所述第三位置不同,第二识别图像,其由所述第一识别摄像头在第六位置显示第二车辆的第六时间捕捉,第五目标图像,其由所述第二目标摄像头在第七位置显示第二车辆的第七时间捕捉,所述第七时间在所述第六时间之后,并且所述第七位置在所述单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置之外,以及第六目标图像,其由所述第二目标摄像头在第八位置显示第二车辆的第八时间捕捉,所述第八时间在所述第七时间之后,并且所述第八位置在所述单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置内;根据第一识别图像,确定第一车辆的第一唯一标识符和第一特征;根据第一目标图像,确定第一车辆的第二特征;比较第一车辆的第二特征和第一车辆的第一特征,确定第一车辆在第二视场内;根据第二目标图像,确定第一车辆的第三特征;比较第一车辆的第三特征和第一车辆的第二特征,确定第一车辆在第三视场内;根据第三目标图像,确定第一车辆停在单个多车辆目标位置内;根据第四目标图像,确定第一车辆离开了单个多车辆目标位置;指示第一车辆在第四时间开始使用单个多车辆目标位置;指示第一车辆在第五时间完成使用单个多车辆目标位置;指示第一车辆的第一唯一标识符;根据第二识别图像,确定第二车辆的第二唯一标识符和第一特征;根据第五目标图像,确定第二车辆的第二特征;比较第二车辆的第二特征和第二车辆的第一特征,确定第二车辆在第三视场内;根据第六目标图像,确定第二车辆的第三特征;比较第二车辆的第三特征和第二车辆的第二特征,确定第二车辆在第三视场内;根据第六目标图像,确定第二车辆停在单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置内;指示第二车辆的第二唯一标识符;以及指示第二车辆停在单个多车辆目标位置内的至少一个受限位置内;其中,接收、确定以及指示步骤由一个或多个处理器执行。2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:确定第一车辆从第四时间到第五时间占据单个多车辆目标位置的费用;以及向与第一车辆相关联的账户收取费用。3.根据权利要求1所述的方法,其中,确定第一车辆的第一唯一标识符包括:根据第一识别图像,识别在执行第一车辆的第一唯一标识符的基于自动化机器的确定时发生的错误;请求人工操作员帮助确定第一车辆的第一唯一标识符;将第一识别图像提供给人工操作员;接收第一车辆的识别;以及根据所接收的识别,确定第一车辆的第一唯一标识符。4.根据权利要求1所述的方法,其中,确定第一车辆停在单个多车辆目标位置内包括:确定第三目标图像的与第一车辆对应的部分位于第三目标图像的与单个多车辆目标位置对应的部分内。5.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:获得与第一车辆相关联的电子联系地址;确定在第四时间开始使用单个多车辆目标位置的费用;以及在第五时间之前将请求确认支付所确定的费用的通知发送给电子联系地址。6.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:从第三方手机付费停车支付系统获得单个多车辆目标位置的支付信息,所述支付信息写明第三方手机付费停车支付系统所接收的支付对应的第一车辆使用单个多车辆目标位置的时间段;以及确定第一车辆从第四时间到第五时间对单个多车辆目标位置的使用在从第三方手机付费停车支付系统中接收的时间段之外。7.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:从第三方空间付费停车支付系统获得单个多车辆目标位置的支付信息,所述支付信息写明第三方空间付费停车支付系统所接收的支付对应的使用单个多车辆目标位置的时间段;以及确定第一车辆从第四时间到第五时间对单个多车辆目标位置的使用在从第三方空间付费停车支付系统中接收的时间段之外。8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第三目标图像的一部分与位于第一车辆内或上的泊车票的图像对应,所述泊车票指示由第三方凭票泊车支付系统所接收的支付对应的时间段;根据所述与泊车票的图像对应的所述第三目标图像的一部分,确定由第三方凭票泊车支付系统所接收的支付对应的时间段;以及确定第一车辆从第四时间到第五时间对单个多车辆目标位置的使用在由第三方凭票泊车支付系统所接收的支付对应的时间段之外。9.根据权利要求1所述的方法,包括:在第五时间之后,从第三方路边停车计时表支付系统获得用于单个多车辆目标位置的支付信息,所述支付信息写明第三方路边停车计时表支付系统所接收的支付对应的使用单个多车辆目标位置的时间段;以及确定第一车辆从第四时间到第五时间对单个多车辆目标位置的使用在从第三方路边停车计时表支付系统中接收的时间段之外。10.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:接收在第四时间之后且在第五时间或者之前捕捉的路边停车计时表的停车计时表图像,停车计时表图像的一部分与路边停车计时表显示使用单个多车辆 目标位置到期标记的部分对应;根据所接收的停车计时表图像,确定路边停车计时表显示了到期标记;以及根据确定路边停车计时表显示了到期标记,确定第一车辆从第四时间到第五时间对单个多车辆目标位置的使用是违规停车。11.根据权利要求1所述的方法,包括:接收在第四时间或之后且在第五时间或者之前的第八时间捕捉的路边停车计时表的第一停车计时表图像,第一停车计时表图像的一部分与路边停车计时表未显示使用单个多车辆目标位置到期标记的部分对应;接收在第八时间之后且在第五时间或者之前的第九时间捕捉的路边停车计时表的第二停车计时表图像,第二停车计时表图像一部分与路边停车计时表显示使用单个多车辆目标位置到期标记的部分对应;根据第一停车计时表图像,确定路边停车计时表在第八时间未显示到期标记;根据第二停车计时表图像,确定路边停车计时表在第九时间显示了到期标记;根据确定路边停车计时表在第九时间显示了到期标记,确定第一车辆从第四时间到第五时间对单个多车辆目标位置的使用是违规停车;并且响应于确定路边停车计时表在第九时间显示了到期标记,将数据提供给第三方停车支付系统,所述数据包括第一车辆的第一唯一标识符、第四时间、第五时间、第八时间以及第九时间。12.根据权利要求1所述的方法,包括:从第三方牌照付费停车支付系统获得单个多车辆目标位置的支付信息,所述支付信息写明第三方牌照付费停车支付系统所接收的支付对应的第一车辆使用单个多车辆目标位置的时间段,并且写明第一车辆的第一唯一标识符;以及确定第一车辆从第四时间到第五时间对单个多车辆目标位置的使用在从第三方牌照付费停车支付系统中接收的时间段之外。13.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:接收由一个或多个摄像头捕捉的多个行人图像,其中,每个行人图像包括第一车辆的乘客的图像;以及所述多个行人图像包括:一个或多个行人车辆图像,其包括第一车辆的图像;以及一个或多个行人支付图像,其包括支付站的图像;根据所述一个或多个行人车辆图像,确定第一车辆的乘客的第一特征;根据所述一个或多个行人支付图像,确定第一车辆的乘客的第二特征;确定所述第一车辆的乘客的第二特征与所述第一车辆的乘客的第一特征对应;获取描述所述支付站从所述第一车辆的乘客接收的支付的信息;以及根据确定所述第一车辆的乘客的第二特征与所述第一车辆的乘客的第一特征对应,使所述支付与所述第一车辆对所述单个多车辆目标位置的使用相关联。14.根据权利要求1所述的方法,其中,所述单个多车辆目标位置包括多个直接相邻的目标位置。15.根据权利要求1所述的方法,其中,所述单个多车辆目标位置由单个边界围起。
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